孟祥志
- 作品数：26 被引量：120H指数：8
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程石油与天然气工程更多>>
- 并联数控机床的三维运动仿真
- 本文利用虚拟样机系统VISUalNSStt311对并联机床进行了三维运动仿真的研究，仿真数据可以输出为图表形式或者数字形式，为机床的优化设计提供支持。通过仿真验证了并联机床的工作原理，由仿真结果可知该井联机床的刀具可以到...
- 孟祥志刘春时蔡光起
- 关键词：并联机床运动仿真
- 小型天体穿透器的冲击和侵彻分析被引量：1
- 2019年
- 设计了一种小型穿透器的结构样机,目的在于提供一种用于月壤探测的高速撞击穿透器结构.该穿透器结构质量轻、刚度高,具有优良的减振性能,能够有效地撞击穿透小天体.利用理论、数值分析和仿真相结合的方法,分析了小型穿透器撞击时的冲击响应以及正入射和斜入射靶体后的侵彻过程,从而探索深空探测领域撞击探测任务的撞击防护要求.结果表明,所设计的穿透器可以有效保证内部元器件的生存,其工作模块加速度响应小于输入值,达到了减缓冲击的效果,保护了内部仪器,使其在冲击过后依然可以正常工作.
- 孟祥志刘广明付立新
- 关键词：冲击响应侵彻
- 并联数控机床的三维运动仿真
- 2004年
- 仿真是产品开发中的一种重要设计手段,是虚拟设计技术的重要内容.利用商业虚拟样机系统Visual Nastran对一种立卧转换式三杆并联机床进行了运动学仿真,考察了机床的运动空间,验证了机床的工作原理,为机床的优化设计提供了相应数据,生成了真实感强的仿真动画.
- 孟祥志刘春时蔡光起
- 关键词：并联机床运动仿真
- 虚轴机床磁力研磨刀具轨迹点的空间插补被引量：4
- 2003年
- 基于东北大学研制的三杆五坐标并联虚轴机床的双摆动刀具结构 ,建立数学模型 ,对磁力研磨的刀具轨迹点的空间直线插补、圆弧插补进行了研究 ,推导出插补点的计算公式·采用了一种新的圆弧分类方法 ,对不同种类的圆弧建立不同形式的辅助坐标系 ,通过坐标变换将原坐标系中圆弧插补转换为辅助坐标系中圆弧插补 ,利用辅助坐标系的不同设置及改变步长的正负号处理了圆弧过象限情况 ,解决了圆弧插补问题 。
- 孙奕澎孟祥志史家顺蔡光起
- 关键词：磁力研磨直线插补圆弧插补自由曲面
- 一种三杆并联机床的静力分析被引量：11
- 2004年
- 推导了在重力和切削力作用下并联机床驱动力的计算方程 ,并对一种三杆并联机床进行了仿真计算。结果表明 ,该种并联机床进行切削加工时 ,各杆输出的驱动力比较均匀 ,没有突变 ,各杆驱动力最大不超过切削力的 1 .4倍 ;机床自重产生的驱动力在工作空间中无突变 ,并且在工作空间边缘处较大 ;为了克服机床自重 ,需要各杆输出较大的驱动力 。
- 孟祥志王艳蔡光起
- 关键词：并联机床并联机器人静力计算重力势能
- 一种新型并联机器人的运动性能被引量：10
- 2003年
- 介绍了一种新型三腿并联机器人,给出了机构的运动学方程和雅可比矩阵,分析了机器人的工作空间·通过机器人的可操作性指标和雅可比矩阵条件数指标分析了机构的奇异性和灵巧性·由仿真分析结果可知,该并联机器人具有较大的工作空间,并且工作空间关于x轴对称·机器人在整个工作空间内可操作度W在(0 8,2 45)内变化·说明机器人在整个工作空间中没有奇异形位和不定形位,具有良好的可操作性·雅可比矩阵条件数C(J)在(1 0,6 2)内变化,并且C(J)在随X,Y,Z变化时没有突变,说明该机构运动灵巧性好·
- 孟祥志伍懿刘志峰蔡光起
- 关键词：并联机器人雅可比矩阵奇异性可操作度灵巧性
- 内转塔式单点系泊系统液体旋转接头的虚拟装配研究被引量：3
- 2016年
- 为了解决单点系泊系统的液体旋转接头在实际使用中难以拆卸、需要停工维修等问题,设计了一种易于拆解、可现场互换的液体旋转接头结构。利用Solid Works构建液体旋转接头模型并按照实际装配路径制作虚拟装配仿真,判断其在装配过程中是否出现干涉与碰撞现象,避免由于设计不当而造成的财产损失,以提高设计质量。
- 石昀杭孟祥志王志杰
- 关键词：单点系泊系统SOLIDWORKS虚拟装配
- 基于Rough Sets-C4.5的故障征兆提取与判别被引量：2
- 2006年
- 针对原始信息系统往往存在大量重复样本和冗余属性,从而影响实际故障诊断的精度和速度这一问题,介绍了一种基于粗糙集和决策树C4.5算法相融合的故障诊断模型,用于设备的精确和快速故障诊断.利用粗糙集具有较强的处理不确定和不完备信息的能力,对原始样本集进行离散化及约简处理;同时,利用决策树C4.5算法对约简后的决策表进行快速学习并形成树状故障分类器.以实例介绍了利用该模型进行故障诊断的完整过程.
- 王庆巴德纯孟祥志
- 关键词：粗糙集决策树故障诊断
- 3-PRS型并联机床的配重平衡法被引量：2
- 2009年
- 针对3-PRS型并联机床由于运动部件质量较大,要3个驱动电机输出较大的驱动力来克服运动部件的自重,需要动态平衡的问题,提出利用配重法,通过在三条支链上配置滑轮平衡机构,在动静平台之间配置平行机构来实现空间平衡.通过理论推导和实例计算得出:在每条支链上添加的两个配重的质量分别为31.09 kg和57.69 kg,平衡动平台所需的配重质量为157.36 kg.经仿真验证表明,平衡后驱动杆的最大输出力约为10 N,远远小于平衡前的驱动输出力1 100 N,平衡效果很好.
- 孟祥志刘春时李明杨流
- 关键词：并联机床仿真ADAMS
- 金属带式无级变速器锥盘母线的设计方法被引量：8
- 2001年
- 分析了金属带式无级变速器中直母线锥盘必然使金属带产生轴向偏移和扭曲的原因·提出了零偏移量锥盘母线的设计原则和设计方法 :选择形状简单易加工的曲线作为推块侧边 ,根据共扼曲线原理和传动的约束条件 ,求解其共扼曲线作为锥盘母线 ,以保证变速过程金属带对称线始终与锥盘回转轴线垂直·给出了推块侧边为圆弧的锥盘母线求解方程和算例 ,确定了推块侧边曲率半径 ρ和锥盘角α等主要设计参数的取值范围及其对锥盘母线性能的影响·通过调整设计参数 ,可以改善锥盘与推块侧边及金属带受力状态 ,以提高无级变速器的性能·
- 张伟华程乃士孙德志孟祥志
- 关键词：无级变速传动共轭曲线
