宋君君
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
- 供职机构：太原科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：山西高校科技研究开发项目山西省科技攻关计划项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 双阀并联电液伺服力控系统的迭代学习控制被引量：2
- 2013年
- 针对大部分舵机电液伺服力控系统存在多余力的问题,提出采用双电液伺服阀并联控制,即高响应大流量伺服阀和p-qv伺服阀并联的控制方法。考虑系统的非线性和时变特性,采用了模糊控制与迭代学习控制相结合的控制方法,即一个控制器采用模糊学习控制,另一个采用迭代PI控制。理论分析及仿真结果表明,双阀并联控制方案在舵机启动和停车过程中可以更好地抑制多余力,同时改善了系统的加载性能、非线性和时变特性的影响。
- 于少娟彭昌宋君君熊晓燕熊诗波
- 关键词：迭代学习控制模糊控制
- 基于AMEsim的自适应控制在电液力伺服系统上仿真研究被引量：2
- 2012年
- 由于实际电液伺服系统大量存在非线性、时变、不确定、时滞及强耦合特性等,一般无法获得精确的数学模型。为了解决参数的不确定性和随机变化性对电液力控伺服系统的影响,设计了自适应控制器。利用AMEsim和Simulink联合仿真技术建立了该电液力控制系统模型,设计一种自适应控制器,进行了电液力控伺服系统的控制仿真。仿真结果表明了自适应控制器对于系统控制的有效性和鲁棒性。
- 宋君君于少娟彭昌
- 关键词：AMESIM不确定性自适应控制
