宋龙
- 作品数：22 被引量：77H指数：6
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 反辐射无人机末制导精度仿真研究被引量：6
- 2005年
- 利用仿真技术分析了反辐射无人机末制导系统的制导精度。在建立反辐射无人机末制导系统数学模型的基础上,根据反辐射无人机的作战环境和特点,分析了影响末制导精度的因素,在SIMULINK 仿真环境下,建立了反辐射无人机末制导精度分析仿真系统,并进行了大量的仿真研究。根据给出的仿真的结果,深入分析了影响末制导精度的因素,提出了反辐射无人机末制导系统改进的方向。
- 宋龙任章
- 关键词：无人机末制导仿真
- 基于模糊逻辑的组合导引律被引量：1
- 2007年
- 攻击大机动目标的组合导引律由比例项和前置角项组成,可以得到平直的末段弹道,但通常不能保持在大范围攻击情形下均有效。本文在组合导引律的基础上,设计一种新颖的模糊逻辑控制器,采用视线变化率和前置角偏差为输入变量,通过规则库嵌入专家经验,实现智能改变组合导引律中的系数。通过仿真验证,相对于组合导引律,此方法在大范围攻击情形下弹道更平直,脱靶量更小。
- 郭鹏飞宋龙任章
- 关键词：模糊逻辑法向加速度脱靶量
- 一种产品通电计时模块及计时方法
- 一种涉及飞行器集成电路设计技术领域的产品通电计时模块及计时方法，包含硬件电路和两种计时模式；所述硬件电路包含CPU、FLASH、EEPROM、RAM、SPI总线、计时器和GPIO；所述两种计时模式分别为主机操作模式和本机...
- 宋龙张友森杨东张寅生沈建彪
- 文献传递
- 协同导航技术研究综述被引量：10
- 2019年
- 协同导航技术作为提升平台协同作业性能的重要保障和关键技术,在军用和民用方面正发挥着越来越大的作用。本文首先在多平台协同作业背景下,从无人机、机器人、无人水下潜航器、导弹四个应用层面梳理了协同导航的国内外发展现状;然后在技术应用层面,从初始组网编队方式和编队保持及重构方法两方面对协同方式进行了分类分析;其次对协同导航中多传感器的组合应用及多源导航信息处理方法在提高导航精度及导航稳定性方面的研究进行了归纳总结;最后从协同导航精度、系统稳定性、发展深度等方面,讨论了未来协同导航领域的发展趋势。
- 谢启龙宋龙鲁浩周本川
- 关键词：协同导航
- 带频率信息的机动目标被动跟踪被引量：1
- 2007年
- 对于被动目标跟踪,在引入了测频信息后,目标的可观测条件大大放宽,在某些条件下,观测站甚至可以不动。本文对带频率信息的被动跟踪由二维常速目标延伸到三维机动目标,并采用伪线性估计器(PLE)。仿真结果表明,伪线性估计器(PLE)在一定程度上能够改善带频率信息的机动目标被动跟踪。
- 李健蒋宏宋龙任章
- 空空导弹弹载制导控制系统软件的关键技术研究被引量：6
- 2004年
- 数字复合制导控制系统是现代超视距空空导弹的核心 ,随着先进的嵌入式数字计算机在空空导弹武器系统中的应用 ,如何高效率、高质量、高可靠性实现这些复杂的系统控制算法成为影响武器系统效能发挥的重要因素 ,本文提出了空空导弹嵌入式制导控制系统软件的关键技术 ,结合某制导软件的应用实例对软件实现工程方法、调度时序分析、合格性验证技术和技术状态管理等进行了探讨。
- 宋龙张文山靳凌
- 关键词：空对空导弹系统软件
- 制导滑翔炸弹的最优末制导律研究被引量：6
- 2010年
- 以滑翔制导炸弹为背景，利用最优控制理论，结合求解状态转移矩阵的方法，推导了一种具有末端姿态角约束的最优末制导律。该末制导律保证了脱靶量和控制能量消耗最小的性能指标，适用于攻击地面固定、目标。通过数字仿真，并与有末端姿态角约束的修正比例导引律进行对比。仿真结果表明该最优末制导律在满足制导精度要求下提高了末端入射角。
- 王颖宋龙张拥军
- 关键词：脱靶量制导律
- 非全测状态下的机动目标跟踪被引量：7
- 2007年
- 针对空空导弹制导过程中可能出现测量信息不全的情况,以机动目标的“当前”统计模型为基础,在螺旋机动目标模型下对机动目标进行了跟踪滤波。在深入研究了扩展卡尔曼滤波算法、衰减记忆扩展卡尔曼滤波算法的基础上,利用改进的强跟踪滤波算法进行了非全测状态下的机动目标运动信息估计。仿真实验表明:改进的强跟踪滤波算法不仅能很好地完成速度和距离跟踪;如果加上多普勒速度测量,改进的强跟踪滤波算法还可跟踪上加速度。仿真结果表明了改进的强跟踪滤波算法的有效性。
- 蒋宏宋龙任章
- 关键词：机动目标跟踪跟踪滤波卡尔曼滤波
- 基于鲁棒自适应控制理论的导弹纵向逆控制被引量：2
- 2011年
- 针对高机动导弹纵向运动数学模型具有严重非线性、不稳定、多变量耦合以及模型不确定等特点,提出了一种基于鲁棒自适应控制理论和动态逆相结合的导弹纵向控制系统设计方法。该方法以非线性动态逆控制为基本控制律,能够在复杂的飞行条件下,实现对高机动导弹的精确线性化,解除了多变量之间的耦合关系;并引入鲁棒自适应控制律,以抑制模型参数变化的摄动和外部干扰的影响,保证了导弹的纵向稳定性及其纵向飞行品质。仿真分析验证了控制方法的有效性。
- 杨志峰雷虎民李庆良李炯宋龙
- 关键词：纵向飞行控制动态逆控制鲁棒自适应控制
- 基于粒子滤波的三维转弯目标跟踪方法
- 2022年
- 为了提升对转弯目标的跟踪精度,本文提出了一种基于粒子滤波的三维转弯目标跟踪方法。首先,针对在三维空间中做HGB机动的目标提出了一种三维转弯模型,并建立了目标拦截过程中合理、可信的导弹动力学模型。然后,分别用粒子滤波(PF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)对三维转弯模型进行匹配滤波,通过对各滤波方法的仿真对比分析,选用PF作为三维转弯模型的匹配滤波方法。最后,将机动目标跟踪问题转化为粒子滤波的求解,通过抑制粒子退化和增加粒子多样性的方法,提高了非线性滤波的估计精度。仿真结果表明,基于粒子滤波的三维转弯模型可以对做HGB机动的目标实现稳定可靠的跟踪,对基于三维转弯模型的非线性滤波问题,相较于EKF和UKF,PF的估计精度至少可提升30%。
- 冯亚强宋龙张公平
- 关键词：粒子滤波卡尔曼滤波目标跟踪制导非线性滤波导弹
