尹建军
- 作品数：65 被引量：502H指数：14
- 供职机构：江苏大学更多>>
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- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程天文地球更多>>
- 基于机器视觉的田间杂草定位技术被引量：14
- 2010年
- 采用摄像机弱透视模型,对采集的标定靶图像进行处理,获取48个靶点质心的像素坐标,利用DLT的最小二乘法获取摄像机隐参数矩阵。室内土槽的有序杂草和无序杂草定位试验表明,利用建立的摄像机隐参数矩阵,有序杂草和无序杂草的质心定位误差分别为19.2 mm和22.8 mm,可以满足除草剂精确喷施的要求。
- 尹建军沈宝国陈树人
- 关键词：杂草机器视觉摄像机标定
- 小型圆捆机捆草-卸捆自动操纵与报警装置研究被引量：5
- 2017年
- 针对小型圆捆机捆草与卸捆过程依赖机手频繁回头观察并手动操纵的问题,设计了由行程开关、单片机、电动缸操纵机构和蜂鸣器组成的捆草-卸捆自动操纵与报警装置。通过分析捆草与卸捆工作过程,采用3个行程开关分别感知成捆室满仓、草捆捆扎结束和草捆落地,设计了捆草-卸捆控制流程,确定了控制系统的捆扎时间、卸捆时间等控制参数。室内工况模拟试验表明单片机能处理行程开关的触发信号,使电动缸伸缩实现液压阀手柄自动操作卸捆,蜂鸣器在捆草-卸捆过程发出不同节奏的报警提示音,并有效感知行程开关误触发和器件故障,提高了系统可靠性。样机的秸秆捡拾打捆试验表明,该装置可提高小型圆捆机作业效率22.5%~32.2%,捆草-卸捆成功率100%。
- 尹建军吴启斌陈永河王新新
- 关键词：报警装置
- 基于颜色特征的棉田绿色杂草图像识别方法被引量：37
- 2009年
- 为实现棉田精确喷洒除草剂的自动化作业,该文基于颜色特征开展棉田中绿色杂草与棉苗的自动识别研究。利用苗期棉花茎秆呈暗红色的特点,首先使用Otsu法对所获图像的超红特征灰度图像和超绿特征灰度图像进行动态阈值分割,分别获取棉苗茎秆和绿色植物的二值图像。然后从棉苗茎秆二值图像中提取棉苗茎秆坐标,将棉苗茎秆与绿色植物二值图像进行位置信息融合,确定绿色植物二值图像中的棉苗区域,从而识别出各个绿色杂草区域并确定其区域质心和面积。通过15幅棉田绿色杂草图像进行试验表明,在棉苗茎秆不被叶片遮挡以及棉苗和杂草间不出现重叠的情况下,绿色杂草可以完全识别,棉苗的识别率可达到74%以上。
- 沈宝国陈树人尹建军毛罕平
- 关键词：图像识别图像融合杂草
- 打结器连续打结试验方法与疲劳试验台设计被引量：1
- 2017年
- 针对国内缺乏打结器连续打结的性能测试与疲劳试验系统,模拟方捆机捆草作业过程,提出了一种打结器连续打结试验方法与疲劳试验台设计方案。通过设计可模拟草捆回弹特性的拉绳装置使其在水平面按矩形轨迹拉绳,在绳针送绳动作配合下在垂直面形成矩形绳环,使受测试的打结器完成打结。试验台循环实现拉绳-送绳-打结动作,同时测试打结过程中的捆绳张力、主轴转矩和主轴转角。按此方案在Solidworks下建立了试验台机械系统三维模型,并对关键部件进行选型。构建了试验台参数测量与运动控制系统,基于拉绳-送绳-打结动作逻辑设计了试验台控制流程,采用Lab VIEW图形化编程语言编写了测试与控制程序。打结器疲劳试验台的运行试验结果表明,该试验台机械系统与测控系统运行可靠,连续打结效率为3个/min,可为打结器研发及短时疲劳寿命考核提供试验平台。
- 尹建军王新新高强
- 关键词：打捆机打结器试验台
- RGB与HSI颜色空间下番茄图像分割的对比研究被引量：31
- 2006年
- 针对番茄收获机器人视觉系统在自然光照条件下对田间成熟番茄图像进行分割的问题,研究了基于(R-G)色差特征的阈值分割方法和基于HSI颜色空间H色调的统计阈值分割方法,并对其进行了对比分析。在RGB颜色空间,首先提取了RGB彩色图像的R、G分量并做代数减运算得到色差灰度图像RG,然后对该色差灰度图像RG使用Otsu阈值法进行自适应分割;在HIS颜色空间下,统计番茄与叶子的H色调分布差异,然后对H色调灰度图像进行阈值分割。通过大量试验表明:基于(R-G)色差特征的阈值分割方法能够实现自适应阈值处理,能对不同自然光照强度下的生长状态为相互分离的多目标番茄图像进行有效分割;同时,对番茄的成熟度及品种差异也具有很好的鲁棒性,其性能大大优于基于HSI颜色空间H色调的统计阈值分割。
- 尹建军王新忠毛罕平陈树人张际先
- 关键词：计算机应用机器视觉番茄图像分割
- 基于最小外接圆法的苹果直径检测技术被引量：3
- 2011年
- 水果大小是水果机器视觉自动分选的重要依据。以苹果为研究对象,提出了一种利用最小外接圆检测苹果直径的方法。苹果样本为12枚,共计144幅苹果图像,经过图像处理后,获取每个苹果的12个近似圆度,选取最小近似圆度对应的外接圆像素直径作为该苹果的像素直径。通过对8组苹果像素直径和近似圆度与实测直径进行二元拟合,得到拟合方程,其相关系数为0.988。利用此方法估测苹果直径的绝对误差在±1.8 mm以内,同时能够确定果梗-花萼轴线与摄像机的光轴接近重合的那幅图像。该方法为利用图像中的水果姿态进行检测直径提供了新的思路。
- 沈宝国魏新华尹建军
- 关键词：苹果机器视觉
- 八爪式株间机械除草装置虚拟设计与运动仿真被引量：46
- 2010年
- 设计了一种适合作物株间作业的八爪式机械除草装置,采用Pro/E进行了虚拟样机设计,建立了除草装置的装配模型,利用ADAMS软件对该装置进行运动学仿真,得出在不同速比下的除草铲齿运动轨迹,通过计算得到除草铲齿与土壤接触部分的面积,并对每个铲齿的覆盖区域以及相邻铲齿覆盖的重合区域进行分析,确定的合理速比为λ=0.754,优化了装置的结构和运动参数。
- 张朋举张纹陈树人尹建军李双周恩权
- 关键词：杂草除草装置仿真
- 基于ADAMS的方捆机搂草装置优化与动力学分析被引量：3
- 2012年
- 针对方捆机搂草机构在秸秆输送过程中存在盲区堆堵和横向振动大的问题,采用SolidWorks建立方捆机搂草机构的3D装配模型,导入ADAMS软件后进行搂草机构的运动特性分析与动力学仿真,揭示在搂草阻力作用下搂草机构的实际运行过程,得到了搂草爪末端的轨迹空间分布、搂草机构和压缩机构的运动时序,分析了运动副作用力对机架横向振动的影响。根据搂草机构的工作要求,设计并优化了搂草爪的错位组合结构和喂入室拐角曲面过渡板,试验发现堆堵的情况得到了有效的改善。搂草机构的动作试验表明,搂草机构的仿真模型正确,分析结果可以指导搂草机构的改进设计,为降低秸秆在喂入室拐角残留和减小机器的横向振动提供一定的理论参考。
- 尹建军林加庆李耀明马朝兴
- 关键词：方捆机动力学ADAMS
- 复脱分离装置的理论分析及试验被引量：20
- 2005年
- 从整体的、概率的角度,建立了梳脱式联合收获机典型的切向喂入轴流式复脱分离装置的数学模型,并进行了仿真分析。在自行研制的复脱分离性能试验台上,对水稻梳脱混合物进行了复脱分离性能试验,试验结果与仿真研究相一致,验证了模型的正确性。
- 李耀明徐立章邓玲黎尹建军
- 关键词：联合收获机脱粒装置仿真
- 双磁导引轮式AGV路径跟踪算法的研究被引量：5
- 2017年
- 针对单磁导引轮式AGV转向过程中存在的横向滑移和磨损问题,以及路径跟踪过程中纠偏方向的左右不确定性,设计了一种能实现纯滚动转向从而减小轮胎磨损的行走装置,并在轮式AGV平台上搭建了前后双磁导引传感器系统。首先采用电动推杆实时改变横拉杆长度,使机器人运动结构符合艾克曼模型从而实现纯滚动运动,然后以双PID算法为导引,根据反馈的当前位置和角度偏差作为PID控制器的输入,前轮期望转角和车体期望速度作为输出,采用MATLAB进行不同路径跟踪仿真实验。仿真结果表明,AGV在弯道上能在2s内以1.5m/s的速度快速准确跟踪到预定路径,纠偏角度保持在(-10^+10)°,验证了双磁导引系统设计的合理性和路径跟踪算法设计的有效性。
- 尹建军田丽芳贺坤
- 关键词：PID
