尹燕燕
- 作品数：5 被引量：4H指数：2
- 供职机构：江南大学通信与控制工程学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 输入与速度饱和的异构多智能体系统的一致性被引量：2
- 2018年
- 针对由一阶与二阶智能体构成的异构多智能体系统具有输入和速度饱和特性,系统无法达到一致性的问题,构建了无领航者和有领航者的异构多智能体分布式控制器,并给出了系统达到一致性的充分条件。通过Lyapunov稳定性理论和Lasalle不变集原理推导出了系统稳定性的充分条件,并以此计算出了通信增益的取值范围。对具有输入和速度饱和特性的无领航者异构多智能体系统进行数值仿真,结果显示,当选取的通信增益不在合适的范围内时,无领航者的异构多智能体系统无法实现一致性;而通过提出的增益选取方法选取通信增益时,异构多智能体系统可以克服输入和速度的饱和特性,进而实现异构多智能体系统的半全局一致性。对具有输入和速度饱和特性的领航跟随异构多智能体系统进行数值仿真的结果则证明了通信增益的计算方法也适用于异构多智能体系统的半全局领航跟随一致性控制。
- 刘辰辰尹燕燕刘飞
- 关键词：多智能体系统异构
- 联合区间高斯过程的近红外光谱波长选择方法及应用
- 2016年
- 针对近红外光谱应用,提出了一种基于高斯过程(GP)模型的波长选择算法,即联合区间高斯过程(synergy interval gaussian process,siGP)算法。首先将全光谱区域划分为一系列无重复且间距相等的区间,再选取最优的若干个区间联合建立GP模型,由于GP模型具有非线性处理能力,因此该方法可以减少非线性的影响。以红曲菌固态发酵过程中过程参数水分含量和pH值的检测为例,新算法对水分含量、pH值的预测集相关系数(rp)分别为0.956 4和0.977 3,预测均方根误差(RMSEP)分别为0.012 7和0.161 0,参与建模的数据点由全谱的1 500个分别减少到225个、375个,在对独立样本的预测上,表现出较好的精度。与传统联合区间偏最小二乘(siPIS)波长选择算法对比,siGP算法预测效果更好:对水分含量和pH值,r_p在GP模型预测时提高了3.37%和3.51%,RMSEP在GP模型预测时提高了29.4%和34.8%。表明siGP结合GP模型能够有效选择波长区间以及提高近红外模型的准确性,对进一步实现近红外光谱技术在线检测具有参考价值。
- 徐琛尹燕燕刘飞
- 关键词：近红外光谱红曲菌水分含量PH值
- 模糊连续变增益H∞控制器及其在生化过程中的应用
- 针对连续搅拌反应釜系统(CSTR)和生物反应等连续系统,采用梯度线性化,设计一种连续变增益控制器,主要思想是先利用梯度线性化方法得到非线性系统的一系列局部线性化模型,结合H∞理论和极点配置得到变增益矩阵,通过拟合得到连续...
- 尹燕燕刘飞
- 关键词：控制器生化过程极点配置线性矩阵不等式
- 文献传递
- 模糊连续变增益H_∞控制器及其在生化过程中的应用
- 2009年
- 针对连续搅拌反应釜系统(CSTR)和生物反应等连续系统,采用梯度线性化,设计一种连续变增益控制器,主要思想是先利用梯度线性化方法得到非线性系统的一系列局部线性化模型,结合H∞理论和极点配置得到变增益矩阵,通过拟合得到连续变增益H∞控制器,再引入模糊隶属度函数,使控制器兼顾快速特性和良好的阻尼特性,保证系统始终具有较好的动态性能。仿真结果说明了此控制器设计方法的有效性。
- 尹燕燕刘飞
- 关键词：生化过程H∞控制极点配置线性矩阵不等式
- 部分转移概率未知的Markov跳变系统鲁棒故障检测被引量：2
- 2014年
- 针对部分转移概率未知的Markov跳变系统,研究了其鲁棒故障检测问题,设计了该系统的线性全阶鲁棒故障检测观测器。将自由连接权矩阵引入鲁棒故障检测观测器系统进行证明推导,极大地降低了固定连接权矩阵带来的保守性。通过构造Lyapunov函数,推导得出一系列线性矩阵不等式以确保鲁棒故障检测观测器系统随机渐近稳定。在此基础上,证明并给出了观测器存在的充分条件。进一步,优化所设计的观测器。数值仿真表明,所设计的鲁棒故障检测观测器不仅对故障具有较高的灵敏度,而且能确保对未知干扰输入有较强的鲁棒性。
- 陈芙蓉尹燕燕刘飞
- 关键词：鲁棒故障检测MARKOV跳变系统线性矩阵不等式
