布树辉
- 作品数：102 被引量：58H指数：5
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学机械工程更多>>
- 一种基于位姿变化的实时三维重建关键帧确定方法
- 本发明提出一种基于位姿变化的实时三维重建关键帧确定方法，通过当前帧定位、定位质量评价、视野差计算、判断是否插入关键帧四个步骤实现。本发明中的方法具有优点是：关键帧质量高，速度快，稳定性好，通过判断图像帧的定位质量，可以有...
- 布树辉赵勇刘贞报
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- 面向无损检测的自适应压缩感知的重建方法
- 本发明提出一种面向无损检测的自适应压缩感知的重建方法，将高维几何关系矩阵M进行降维，降维后的矩阵大大减少了内存存储空间，结合压缩感知理论，在利用l<Sub>1</Sub>范数最优化方法求解方程的迭代过程中加快计算速度。和...
- 布树辉韩鹏程刘贞报
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- 基于多模态特征的无监督领域自适应多级对抗语义分割网络被引量：1
- 2022年
- 为了解决领域自适应中存在领域间视觉、空间以及语义特征分布差异的问题,提出了基于多模态特征的无监督领域自适应多级对抗语义分割网络。首先,设计3层结构的注意力融合语义分割网络来分别从源域和目标域学习上述三类特征。然后,在单级对抗学习中引入联合分布置信度和语义置信度的自监督学习方法,从而在领域间所学特征的分布距离最小化过程中实现更多目标域像素的分布对齐。最后,通过基于多模态特征的多级对抗学习方法对3路对抗分支与3个自适应子网进行联合优化,从而能够有效学习各子网所提取特征的域间不变表示。实验结果表明,与当前先进方法相比,所提网络在GTA5到Cityscapes、SYNTHIA到Cityscapes和SUN-RGBD到NYUD-v2的数据集上分别取得最优的平均交并比62.2%、66.9%和59.7%。
- 王泽宇布树辉黄伟郑远攀吴庆岗常化文张旭
- 局部保形映射和AdaBoost方法在滚动轴承故障诊断中的应用被引量：3
- 2013年
- 针对滚动轴承故障振动信号的随机性和非平稳性,提出基于局部保形投影(LPP)特征提取和自适应Boosting算法的滚动轴承故障诊断方法。首先对信号构建原始样本数据集合,提取时域、频域及时频域的相关特征,将该特征作为LPP的输入样本,得到维数降低的新数据集合并能尽可能保持原始局部流形结构。将此降维特征向量作为Adaboost输入,建立故障模型,用以识别滚动轴承故障类型。分析滚动轴承正常状态、内圈故障、外圈故障及滚动体故障特性。通过对比试验表明,基于LPP与Adaboost诊断方法识别率较高,可准确有效地对滚动轴承状态和故障进行分类。
- 姚培王仲生姜洪开刘贞报布树辉
- 关键词：滚动轴承特征值特征向量ADABOOST
- 一种基于实时在线地图生成的无人机侦察方法
- 本发明提出一种基于实时在线地图生成的无人机侦察方法，首先无人机对待侦查区域按照设定航路飞行，拍摄标准视频，并提取标准视频关键帧：并根据标准视频，按照实时在线地图生成方法，将标准视频的图像序列生成全局地图；然后无人机对待侦...
- 布树辉杨君赵勇
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- 基于瞬时转速的无人机发动机故障诊断方法
- 本发明涉及基于瞬时转速的无人机发动机故障诊断方法，该方法包括以下步骤：获取发动机输出轴的转速信号；对转速信号进行降噪得到提纯后的高信噪比转速信号；根据提纯后的转速信号计算得到发动机输出轴的瞬时转速；根据瞬时转速计算输出轴...
- 李永波郭子文毛刚李霓布树辉邓子辰张凯司书宾贾思详孙丁一
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- 一种基于热核信号的三维模型对称性分析方法
- 本发明提供了一种基于热核信号的三维模型对称性分析方法，将三维模型网格进行坐标转换得到三维模型拉普拉斯矩阵，然后分解得到其特征值和特征向量；计算三维模型各顶点的热核信号；利用热核信号作为模型的特征描述符，进行对称分析；利用...
- 刘贞报左向梅布树辉
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- 面向交通场景解析的局部和全局上下文注意力融合网络
- 2023年
- 为解决交通场景解析中局部和全局上下文信息自适应聚合的问题,提出3模块架构的局部和全局上下文注意力融合网络(LGCAFN)。前端的特征提取模块由基于串联空洞空间金字塔池化(CASPP)单元改进的ResNet-101组成,能够更加有效地提取物体的多尺度局部特征;中端的结构化学习模块由8路长短期记忆(LSTM)网络分支组成,可以更加准确地推理物体邻近8个不同方向上场景区域的空间结构化特征;后端的特征融合模块采用基于注意力机制的3阶段融合方式,能够自适应地聚合有用的上下文信息并屏蔽噪声上下文信息,且生成的多模态融合特征能够更加全面且准确地表示物体的语义信息。在Cityscapes标准和扩展数据集上的实验结果表明,相较于逆变换网络(ITN)和对象上下文表示网络(OCRN)等方法,LGCAFN实现了最优的平均交并比(mIoU),达到了84.0%和86.3%,表明LGCAFN能够准确地解析交通场景,有助于实现车辆自动驾驶。
- 王泽宇布树辉黄伟郑远攀吴庆岗张旭
- 基于相关点漂移和动态形变图的三维形状非刚性对准方法
- 本发明提出一种基于相关点漂移和动态形变图的三维形状非刚性对准方法，首先，对三维形状和和其动态形变图进行相关点漂移，来进行初步校准；接着，对于初步对准的三维形状，通过均匀向下采样建立起每个三维形状的动态形变图；最后，通过优...
- 刘贞报秦洪亮布树辉
- 一种基于K-means方法的走廊消失点快速检测算法
- 本发明提出了一种基于K-means方法的走廊消失点快速检测算法，当获得机器人实时返回的图像数据后，先对其进行前期处理，包括降采样、灰度化处理、直方图均衡化和Canny边缘检测；再对上一步获得图像利用概率霍夫变换算法进行线...
- 布树辉程少光刘贞报
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