庞敬磊
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 实现铝电解用阳极炭块炭碗自动化清理的力位置伺服控制系统
- 本发明公开了一种实现铝电解用阳极炭块炭碗自动化清理的力位置伺服控制系统，包括五台自带绝对编码器的伺服驱动电机、两个压力传感器、一个扭矩传感器，还包括可编程控制器，所述可编程控制器通过现场总线与五台伺服驱动电机通信、并通过...
- 何广平袁俊杰王利超庞敬磊王金凤
- 文献传递
- 实现铝电解用阳极炭块炭碗自动化清理的力位置伺服控制系统
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- 多稳态柔顺机构综合方法的研究
- 随着现代科技的发展,传统刚性机构越来越不能满足人们的需求,越来越多的学者们开始对柔顺机构进行分析和研究。多稳态柔顺机构是指在其运动范围内具有三个及以上稳定的静力学平衡位置的机构。由于多稳态柔顺机构既可以实现运动又可以获得...
- 庞敬磊
- 关键词：柔顺机构
- 平面五杆柔顺并联机构的多稳态特征分析被引量：1
- 2013年
- 以平面五杆柔顺并联机构为研究对象,从机构位形的对称性出发寻找机构的稳态特性.针对五杆机构存在两个柔顺关节的情况进行分析,研究其多稳态特征.将五杆机构简化成伪刚体模型,通过势能和图形的几何关系,推导出角度的对称关系.在五杆机构的分析过程中,发现并利用图形的对称性,来寻找稳态位置.证明了当两个柔顺关节中有一个为驱动关节时,机构可以通过对称角或对称位形来找稳态位置,并寻找到一种平面五杆三稳态机构.
- 庞敬磊何广平
- 关键词：柔顺机构
