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张伯川

作品数：47 被引量：142H指数：7
供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信动力工程及工程热物理天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 11篇电子电信
  • 3篇动力工程及工...
  • 2篇天文地球
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 12篇目标检测
  • 9篇装箱
  • 9篇机器视觉
  • 9篇集装
  • 9篇集装箱
  • 8篇信号
  • 8篇高动态
  • 7篇港口
  • 6篇视频
  • 6篇图像
  • 6篇轮胎吊
  • 6篇GPS
  • 5篇高动态GPS
  • 4篇导板
  • 4篇信号控制
  • 4篇信号模拟
  • 4篇信号模拟器
  • 4篇探测器
  • 4篇集卡
  • 4篇岸桥

机构

  • 39篇北京航天自动...
  • 13篇北京航空航天...
  • 3篇宇航智能控制...
  • 1篇中国科学院自...
  • 1篇中国航天科技...
  • 1篇北京时空港天...

作者

  • 47篇张伯川
  • 27篇唐波
  • 16篇张聪
  • 14篇肖利平
  • 12篇高仕博
  • 9篇张其善
  • 8篇韦海萍
  • 8篇郑文娟
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  • 7篇周斌
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  • 4篇司文杰
  • 4篇刘国明
  • 4篇倪少波
  • 4篇张辉
  • 4篇王亚辉
  • 3篇徐力
  • 3篇邵学辉
  • 3篇王亚辉

传媒

  • 3篇电子学报
  • 2篇红外与激光工...
  • 2篇电子与信息学...
  • 2篇北京航空航天...
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇自动化与仪器...
  • 1篇指挥控制与仿...
  • 1篇港口科技
  • 1篇全国第十三届...
  • 1篇中国航空学会...

年份

  • 8篇2024
  • 4篇2023
  • 8篇2022
  • 6篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2011
  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 3篇2005
  • 3篇2004
  • 1篇2003
共 47 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
Sigma点卡尔曼滤波在GPSDR导航系统状态估计中的应用研究
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在组合导航系统状态估计问题中的缺陷,本文介绍了近几年比较热门的一种新的方法--Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)用于GPS/DR组合导航系统的非线性状态估计.其思想是基于非线性函数的加权统计线...
唐波陆和平张伯川
关键词：卡尔曼滤波状态估计组合导航系统非线性函数
文献传递
一种基于生成对抗的目标检测器学习方法
本发明公开了一种基于生成对抗的目标检测器学习方法，属于人工智能技术领域，促使样本生成器生成更加真实的生成图像，使得生成图像提高网络的检测性能，还能够提高网络的训练效率。方法包括：构建循环生成对抗学习模型；所述循环生成对抗...
李海鹏丛龙剑龚任杰郑文娟韦海萍周斌刘严羊硕靳松直张伯川
文献传递
高动态GPS模拟器信号产生模型研究被引量：10
2008年
高动态GPS卫星信号模拟器可以根据载体的动态环境,精确产生载体收到的GPS卫星信号.在对GPS接收机接收信号进行深入分析后发现GPS信号模拟器以接收时刻为标准以一定的时间间隔计算模拟器信号码和载波速率及信号的传播延时,由于接收机与GPS星之间存在的径向加速度,使得对应的信号发出时刻的间隔不等于计算机进行样点计算的间隔.本文给出了在高动态条件下GPS卫星信号模拟器的信号模型,在对模型误差进行分析计算的基础上讨论了通过增加采样率来减小由于模拟高加速度信号而带来的误差的方法.
张伯川张其善常青
关键词：全球定位系统信号控制
高动态GPS信号模拟器信号强度问题研究
高动态GPS卫星信号模拟器可以根据载体的动态环境,精确产生载体收到的GPS卫星信号。GPS卫星信号模拟器有多种技术要求,其中,模拟器输出信号的强度是研制模拟器所必须解决的一项关键技术。本文通过对GPS信号解调解扩后信噪比...
张伯川常青张其善
关键词：信号控制
文献传递
高动态GPS卫星信号模拟器及接收机设计中几个关键技术的研究
张伯川
关键词：信号模拟器接收机
一种基于视觉导引的轮胎吊自动纠偏控制模型确定方法
本发明涉及一种基于视觉导引的轮胎吊自动纠偏控制模型确定方法，通过下述方式实现：根据给定的轮胎吊的位置偏差确定轮胎吊自动纠偏策略；所述的策略采用差速控制方法改变位置偏差，即先加速单侧轮组，再反向加速另侧轮组使退出差速纠偏的...
张伯川唐波刘燕欣高仕博肖利平张聪闫威徐安盛许敏闫涛常城张艺佳苏晓静熊寸平魏小丹司文杰
高动态接收机的温启动快捕问题研究被引量：15
2005年
快速捕星和定位是研制高动态GPS(GlobalPositioningSystem)接收机所必须解决的一项关键技术 .本文主要讨论了GPS星有效历书的推算和接收机接收到的GPS信号的载波多普勒频移各组成部分对接收机的星捕获时间的影响 .
张伯川张其善常青
一种基于Modbus/TCP协议的PLC通讯方法及装置
本发明提供一种基于Modbus/TCP协议的PLC通讯方法及装置，涉及港口工业环境中PLC通讯技术领域。以克服现有技术中Modbus/TCP通讯软件适应性较差，无法匹配各类PLC厂商不同的通信点位。该方法包括：读取Mod...
董昊天闫威唐波郑智辉郭宸瑞王硕闫涛李钊张海荣赵玲张伯川朱泽林亓欣媛常城许敏武鹏彭晧任子建熊寸平徐振涛郄丹婷杜飞
一种基于机器视觉的岸桥单双箱检测方法和装置
本发明涉及一种基于机器视觉的岸桥单双箱检测方法，属于港口安全作业辅助技术领域，解决现有方法获取的中间图像不一定是集装箱中间区域且和中间图像的箱孔有无而导致的箱孔误判的问题。该方法包括从数据库中获取多幅集装箱图像并对每幅集...
郑智辉 闫威唐波 郭宸瑞 王硕 董昊天 闫涛 李钊张伯川 张海荣 赵玲 朱泽林 亓欣媛 常城 朱敏 许敏 张艺佳 武鹏 彭皓 任子建 张瑞祥 刘昌国 南璐 高杰 赵义阳
文献传递
一种模块化目标检测分析装置和方法
本发明涉及一种模块化目标检测分析装置和方法，属于智能视频监控技术领域，解决了现有检测与分析功能同时部署在同一单机上而导致的检测效率低并耗费大量资源的问题。系统包括：多个检测模块中的每个从主服务器接收视频流，对视频流进行检...
郭宸瑞闫威唐波郑智辉王硕董昊天闫涛李钊张伯川张海荣赵玲朱泽林亓欣媛常城朱敏许敏张艺佳武鹏彭皓任子建
文献传递
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