张先舟
- 作品数:52 被引量:169H指数:7
- 供职机构:中国科学技术大学更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金中国科学院“百人计划”安徽省十五科技攻关项目更多>>
- 相关领域:理学一般工业技术金属学及工艺化学工程更多>>
- 新型斯特林制冷机减振器被引量:6
- 2004年
- 研究了微型斯特林制冷机的振动主动控制问题 ,设计了一种全新的减振器 ,即用直线电机推动一个弹簧振子系统 ,在控制系统的反馈控制下产生控制力 ,来抑制制冷机的振动 ,该方案的使用使制冷机的振动水平减小了一个数量级。
- 王永张先舟张培强
- 关键词:斯特林制冷机减振器直线电机
- 减振装置及其控制方法
- 本发明所提出的减振装置及其控制方法,涉及对机械振动进行减振的装置及方法,尤其是涉及采用主动控制的手段进行减振的装置及方法。减振装置包括主动控制部件和机械执行部件两部分,机械执行部件由直线电机、导杆、弹簧、配重块、盖板、底...
- 王永周烽张先舟张培强孙德敏
- 文献传递
- 磁流变弹性体力学性能的测试与分析被引量:34
- 2004年
- 基于单自由度基础激励 ,建立了磁流变弹性体磁致粘弹性的实验测试系统 ,研究其剪切模量及损耗因子与外加磁场间的关系 .并对颗粒磁饱和前后分别考虑局部场及颗粒尺寸的影响 ,修正了磁偶极子模型 ,进而分析了链中颗粒间的间距与磁场引起的磁流变弹性体附加剪切模量之间的关系 ,为磁流变弹性体的优化设计提供理论指导 .
- 方生龚兴龙张先舟张培强
- 关键词:磁流变弹性体磁偶极子
- 具有可控刚度的柔顺表面的机器手爪
- 本实用新型涉及机器人、机械手或机械夹具的制造,也涉及电流变液的应用技术。它包括手指体及由弹性薄膜构成的柔顺表面,手指体包括一个具有开口端的容器,容器空腔内设置有排列成行的可伸缩的弹性电极;弹性薄膜构成的柔顺表面固连在容器...
- 龚兴龙钱林俊张先舟张培强
- 文献传递
- 自平衡两轮电动车
- 本实用新型是一种自平衡两轮电动车。它涉及电动车,尤其是两轮左右分布的电动车。本实用新型包括车体、车轮和电驱动系统等,带有电机的车轮安装在车体两侧,电源、控制电路、驱动电路以及传感器和控制开关等安装在车体上,车轮与车体之间...
- 张培仁屠运武张先舟张培强王久才王桦赖俊伟吴晓东
- 文献传递
- 磁流变阀控制行波壁的实验研究被引量:2
- 2005年
- 对于在流体中运行的航行器,为了降低能量消耗和提高运行速度,减少流体的阻力至关重要。由于理论上可以将阻力降为零,行波壁减阻受到了广泛关注。但是目前所有的行波壁都是使用复杂的机械装置实现,因为这些机构体积大,耗能多而且不能适应不同的航行器的外形表面,所以难以应用于实际的航行器。本文中设计并制造了使用磁流变阀控制的二维行波壁,并且将样机在水槽中进行了实验研究。发现当C/U为0.309时,在波谷处可以形成稳定的涡。这种系统结构简单并可以布置在任意形状的表面上。该研究为行波壁在实际航行器上的应用提供了可行性。
- 张先舟王奎吴峰
- 关键词:涡流
- 具有可控刚度的柔顺表面的机器手爪
- 本发明涉及机器人、机械手或机械夹具的制造,也涉及电流变液的应用技术。它包括手指体及由弹性薄膜构成的柔顺表面,手指体包括一个具有开口端的容器,容器空腔内设置有排列成行的可伸缩的弹性电极;弹性薄膜构成的柔顺表面固连在容器开口...
- 龚兴龙钱林俊张先舟张培强
- 文献传递
- 磁流变弹性体移频式吸振器及控制方法
- 一种磁流变弹性体移频式吸振器及其控制方法,吸振器包括执行部件、控制部件和传感器,其特征在于:它的执行部件是由导磁件、线圈、磁流变弹性体和吸振质量块、基座构成;所说的导磁件由内套筒和外套筒构成,或者由U形铁芯和衔铁构成,或...
- 邓华夏龚兴龙张先舟张培强
- 文献传递
- 基于多链模型的磁流变弹性体剪切模量的数值分析(英文)被引量:4
- 2006年
- 从颗粒间的磁相互作用能出发,利用磁能密度的变化,计算了磁流变弹性体的磁致剪切模量.考虑了链内颗粒和相邻链中颗粒的影响,修正了磁流变弹性体的磁偶极子模型.构建了 BCT 结构计算模型,对含柱状结构的磁流变弹性体进行了计算.计算结果表明,传统的点偶极子模型高估了磁流变弹性体的磁致剪切模量;在提高磁流变弹性体的磁致剪切模量方面,颗粒体积比浓度较小时,链状结构比柱状结构要好;而当颗粒体积比浓度较大时,柱状结构优于链状结构.
- 朱应顺龚兴龙党辉张先舟张培强
- 关键词:磁流变弹性体剪切模量磁偶极子
- 刚度和阻尼均可控的减振器
- 刚度和阻尼均可控的减振器涉及使用磁流变材料作为阻尼介质的减振器,该减振器由内套(1)、外套(2)、磁流变弹性体(3)、内线圈绕组(4)、外线圈绕组(5)、阻磁环(6)组成;内套、外套中均有空腔,在内套的空腔内设有内线圈绕...
- 邓华夏龚兴龙张培强张先舟朱应顺
- 文献传递