张兴国
- 作品数：106 被引量：321H指数：9
- 供职机构：南通大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金南通大学自然科学基金南通工学院校科研和教改项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 手腕动力参数测试系统的研制
- 2004年
- 介绍了一种用于手腕动力参数测试的系统,概述了系统的硬件结构、工作原理及其软件设计,该系统为医学研究提供了良好的实验平台。
- 徐海黎张兴国
- 关键词：伺服电机变频器
- 一种基于摆臂平台的履带式灾地救援机器人设计被引量：3
- 2018年
- 针对目前救援机器人在复杂环境中越障困难的现状,设计了一种基于摆臂平台的履带式灾地救援机器人。通过设置一对稳定可靠的可旋转履带臂,帮助机器人翻越障碍物、跨越沟渠;在摆臂平台上搭载多关节机械臂,以帮助机器人在操作人员的控制下准确地进行现场作业,提升其环境适应力。Solidworks Simulation仿真分析和相关理论计算表明,各项设计参数能满足使用需求。
- 张守阳赵南生李浩然韩帅张加俏张兴国
- 关键词：救援机器人履带机器人摆臂式
- 骨科修补辅助医用机器人系统技术研究
- 2007年
- 在概述了骨科修补辅助医用机器人系统总体方案的基础上,对系统中骨骼医学图像处理技术进行了重点描述。通过采用图像格式转换、数学形态变换结合Canny边缘算子算法实现了骨骼的轮廓提取。采用综合使用反求软件和传统CAD／CAM软件方法进行反求工程开发,实现了个体骨骼的三维重建实体建模。机器人控制系统采用基于IPC+DSP运动控制器的开放式分布控制结构,完成对骨骼假体的加工与制作。系统中采用的图像与接触测量相融合的测量技术．对制造业中精密测量具有很强的借鉴意义。在假体加工系统中为了获得满意的加工表面,必然要规划出合理的加工刀具运动路径以及合理的加工工艺,该技术的研究同样有益于制造业。
- 张兴国朱龙彪黄希朱志松
- 关键词：机器人医学图像处理三维重建
- 多机器人群体的任务搜索和任务执行方法
- 本发明公开了一种多机器人群体的任务搜索和任务执行方法，包括任务搜索层策略、任务搜索流程、任务接受层根据任务的不同形态及机器人协作形式的不同，将多机器人协同划分为以下三种形式：多机器人顺序协同、多机器人同步协同、多机器人自...
- 张兴国莫亚梅周东健姜学耘刘建鹏李成浩郭旭张柏
- 模块化组合式变压器钟罩起吊装置
- 本发明公开了一种模块化组合式变压器钟罩起吊装置，左、右底座模块上分别安装由左、右液压缸推动升降的左、右双剪叉升降模块，左、右双剪叉升降模块的顶部装横梁模块，横梁模块上装有提升变压器吊钟罩的吊钩；在横梁模块上装检测左、右双...
- 莫亚梅张兴国袁国秋吴努陈锦翔周新星张柏
- 文献传递
- 用于落水管立体交叉管道攀爬机器人结构及运动规划方法
- 本发明提供一种用于落水管立体交叉管道攀爬机器人结构及运动规划方法，机器人结构包括夹持机构、升降机构、转向机构和行走机构；升降机构包括第一丝杆螺母机构；行走机构包括第二丝杆螺母机构，第二丝杆螺母机构的两端分别连接两个升降机...
- 张兴国陆金霞胡晓彤骆杨
- 文献传递
- 基于PLC的中立柱喷胶机器人系统设计被引量：4
- 2007年
- 针对汽车内饰件中立柱人工喷胶的缺点,设计了一种基于机、电、气结合适用于普桑与2000两种车型中立柱喷胶生产的机器人及周边设施,介绍了机器人系统的构成及控制的实现方法。
- 朱龙彪朱志松张兴国
- 关键词：可编程控制器
- 一种新颖的旋转及移动复合运动装置
- 本发明提供一种新颖的旋转及移动复合运动装置，包括移动部件和转动部件，转动部件包括转动部件底盘、立柱和盘状复合运动构件，转动部件底盘转动设置，转动部件底盘上设有多根立柱，盘状复合运动构件套装于立柱上；移动部件包括移动驱动装...
- 莫亚梅张兴国袁国秋凌邦国朱兆青
- 机器人课程跟进式教学改革的探索与实践
- 2020年
- 针对当前机器人课程教学中存在理论深、传统灌输式教学难以让学生兴奋以及学生对以往知识在机器人课程中跟进应用不足等问题,研究探索了机器人课程跟进式教学改革的若干方法,包括:基于PBL的教学模式改革、基于CBL的教学模式改革以及结合学生兴趣点的互动式教学模式改革。将这些教改措施在我校“机器人工学”课堂上进行了实践,取得了良好的教学效果。本文的研究有望对机器人课程这种理论深、知识面广的课程教学改革起到借鉴和帮助作用。
- 张磊张兴国姚兴田赵南生
- 关键词：课程教学机器人
- 爬壁机器人磁吸附结构的磁路优化设计与试验分析被引量：9
- 2021年
- 基于Halbach永磁阵列,提出一种优化有限体积下吸附结构磁路的方法。针对船舶壁面维修保养机器人功能单一的问题,介绍一种模块化多功能船舶壁面维修保养机器人,包括清洗模块、除锈模块、喷漆模块,着重对运动机构的吸附结构进行优化分析。研究平面形Halbach永磁阵列对吸附力的影响。通过正交试验分析平面永磁阵列的不同参数(N、n、ε_(1)、ε_(2)、h、h_(1))对吸附力的主次影响,并选定最优方案。试验结果表明:永磁阵列的高度一定时,不宜增加轭铁;永磁阵列的长L≤55 mm时,参数N应取值{2,3};宽W≤20 mm时,n应取值{1,2};ε_(1)和ε;的取值受到N、n、h的影响。
- 骆杨张兴国徐康
- 关键词：爬壁机器人HALBACH阵列
