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张卫
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
西安飞行自动控制研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
袁廷奇
西安交通大学
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张卫
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袁廷奇
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系统工程与电...
年份
1篇
2001
共
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Hammerstein系统自适应神经网络控制算法的收敛性分析
被引量:1
2001年
对一类确定性Hammerstein系统 ,给出了基于神经网络的自适应控制算法。考虑到神经网络的非线性特点 ,特别是其自适应学习能力 ,控制系统采用两个神经网络分别作为估计器和控制器 ,通过在线训练网络的权重来获得模型参数和控制输入。神经网络的训练用Widrow -Hoff学习规则。对算法的全局收敛性进行分析表明系统具有总体收敛性 ,输入输出有界。
张卫
袁廷奇
关键词:
神经网络
自适应控制
收敛性
HAMMERSTEIN系统
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