张晓安
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球更多>>
- 应用延长基线法实现北斗双星的快速定向被引量：6
- 2010年
- 为验证北斗双星定向中所提出的通过延长基线确定模糊度的方法,利用双天线北斗载波相位接收机系统构建了实验平台,设计了延长基线北斗定向物理实验方案,通过事先在实验场地确定同一方向不同基线长度的若干天线放置位置实现了该方案。实验结果表明,用延长基线法确定北斗定向载波相位单差模糊度是可行的,在延长基线期间无周跳发生时成功率可达100%。此外,辅助验证了影响北斗定向精度的若干确定性影响因素,包括基线长度、定向时长以及基线指向等,提出为提高定向精度,应适当增加基线长度,延长定向时间,并尽可能令基线指向接近南北方向。该项研究将进一步促进北斗定向技术的实际工程应用。
- 张晓安逯亮清杨彪
- 关键词：载波相位模糊度
- 惯性信息辅助的载波相位模糊度求解算法被引量：4
- 2010年
- 针对卫星导航接收机载波相位精确定位中求解整周模糊度存在搜索空间大、时间长的不足,利用捷联惯性导航系统提供的惯性信息进行辅助,压缩模糊度搜索空间,实现模糊度的快速逼近与求解。实验结果表明,当采用单频GPS进行精密相对定位,使用SINS或者组合导航输出计算模糊度的初始值及其方差,该算法相对于传统算法更适合实时解算整周模糊度。
- 张晓安何晓峰王荔斌唐康华逯亮清
- 关键词：全球卫星导航系统整周模糊度捷联惯性导航系统载波相位
- 基于速度辅助的车载卫星定向模糊度动态确定方法被引量：1
- 2009年
- 针对车载双天线卫星定向系统的载波相位模糊度动态确定,探讨了速度辅助对模糊度搜索空间的约束性能,首次提出主天线速度矢量方向与车体纵轴之间偏离角的定量表达式,从而实现了准确设置卫星定向模糊度解算中的航向搜索范围。对实际车载数据的分析验证了该方法的有效性,不但适用于车载纯卫星定向系统,而且适用于多天线卫星定向(定姿)/IMU组合车载航姿确定系统,可显著提高卫星定向动态模糊度搜索速度及成功率,尤其增强车辆机动时的模糊度初始化性能。
- 逯亮清张晓安吴美平
- 关键词：模糊度
- 载波相位模糊度递推最小二乘逼近算法被引量：1
- 2010年
- 针对目前常用的载波相位模糊度浮点解逼近算法存在收敛时间较长的缺点,利用递推最小二乘方法,对于单频载波相位双差模糊度进行递推解算,实现模糊度的快速逼近,加快了模糊度的搜索。实验结果表明,当采用单频GPS进行精密相对定位,采用本文模糊度逼近算法,使用伪距双差解作为初始值,静态条件下10s内模糊度浮点解收敛至真值整周模糊度的2个波长范围内,相对于传统算法大大加快了收敛时间,且适合实时解算。
- 张晓安何晓峰逯亮清吴美平
- 关键词：全球卫星导航系统整周模糊度递推最小二乘
