张武龙
- 作品数：9 被引量：39H指数：4
- 供职机构：中国航天北京仿真中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技重点实验室基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>
- 基于射频仿真实验的微波暗室分析建模
- 本发明对射频仿真系统中的微波暗室环境进行了建模及分析，为进一步分析暗室对仿真系统的影响奠定基础，隶属于射频系统半物理仿真技术领域。针对导弹射频仿真系统中使用的微波暗室，进行了目标回波路径的分析，给出了相应的计算公式，为暗...
- 吴云洁王建敏张武龙张昊雯
- 文献传递
- 基于数字滤波器的伺服系统谐振抑制方法被引量：13
- 2015年
- 针对飞行仿真伺服系统(转台)中存在的机械谐振问题,在分析传统陷波器及二阶低通滤波器谐振抑制原理的基础上,提出了一种双二次谐振抑制数字滤波器.该双二次型数字滤波器结合了传统陷波器和二阶低通滤波器的特点,能够将谐振点和反谐振点同时抑制.通过理论分析与仿真验证相结合的方式,阐述了该双二次型数字滤波器能够同时抑制正反谐振点的原理,并将该滤波器加入到了转台系统中进行实验.实验结果表明,所设计的滤波器在提高跟踪精度的同时有效拓宽了系统的带宽.
- 王建敏吴云洁刘佑民张武龙
- 关键词：伺服系统谐振抑制陷波器数字滤波器双二次滤波器
- 推力矢量防空导弹伺服弹性的抑制被引量：6
- 2013年
- 大长径比,低弹性频率的推力矢量控制导弹,由于其喷管摆动形成的惯性力对弹性模态产生激振,使弹体控制中存在伺服弹性问题.为了解决该问题,对摆动喷管控制下的弹性弹体模型进行了分析,针对弹性模态对控制系统的影响途径,提出了双传感器布局及测量信号预综合的方法.在此基础上,基于Steiglitz-McBride系统辨识方法,设计一种自适应噪声抑制滤波器对测得信号中的弹性分量进行处理,取得导弹刚体运动的有用信号.仿真证明该方法有效提高了控制系统对弹体弹性特征变化的适应性.双传感器的使用也增加了测量及滤波系统的可靠性.
- 吴云洁宋嘉赟刘晓东张武龙
- 关键词：防空导弹伺服弹性SMM自适应滤波
- 微波暗室对导弹仿真系统影响的误差分析被引量：2
- 2015年
- 在导弹半实物仿真系统中,微波暗室在提供模拟射频环境的同时,也给仿真系统带来了一定的误差.提出了一种暗室对导弹仿真系统影响的误差具体计算方法.通过对微波暗室环境建模,给出了从射频目标到暗室静区的能量计算方法,并利用数值积分的方法,分别计算得到了静区4个象限的能量值.根据比幅和差式单脉冲雷达测角原理,计算得到了导引头雷达的测角误差,并代入到导弹仿真系统中进行仿真.仿真结果表明,加入暗室误差后,导弹的轨迹发生了偏移,并使得导弹命中精度下降,但仍处于导弹命中误差范围内.
- 王建敏张武龙吴云洁张昊雯秦江川
- 关键词：微波暗室射频
- 考虑弹体弹性的导弹半物理仿真方法与影响分析被引量：4
- 2016年
- 随着对导弹速度和精度等性能要求的提高,弹性特性已成为导弹动力学分析与设计中不可忽略的因素。弹性振动将对导弹的飞行特性和控制精度产生较大的影响。因此,在对弹性体导弹进行半物理仿真时,考虑弹体弹性振动所产生的影响,有利于提高仿真的真实度。本文发展了考虑弹体弹性的导弹飞行动力学数学仿真框架,建立了弹性体导弹半物理仿真系统各环节的数学模型,实现了半物理环节动力学模型在数学仿真框架中的集成与一体化仿真,并在此基础上分析了弹性振动和仿真设备在弹性体导弹半物理仿真中的影响,数值仿真结果表明,研究结果可以为考虑弹体弹性的导弹半物理仿真提供一定的理论基础。
- 刘莉王岩松周思达张武龙
- 关键词：数学仿真半物理仿真
- 摆动喷管的Terminal滑模鲁棒控制被引量：2
- 2014年
- 为了研究摆动喷管的快速高精度控制,首先对摆动喷管伺服机构及其负载进行了建模分析;其次采用设计干扰观测器(DOB)的方法以减小负载力矩对系统的影响;最后研究了摆动喷管Terminal滑模鲁棒控制器设计实现,并给出了控制算法的稳定性证。结果表明,对比常规滑模控制方式,Terminal滑模鲁棒控制方式具有高控制精度和快速性,并且能够有效减小抖振。采用Terminal滑模鲁棒控制方式,摆动喷管伺服系统能够达到快速、准确的响应效果,从而验证了算法的有效性。
- 王卫红孙良桦张武龙
- 关键词：推力矢量伺服系统TERMINAL滑模干扰观测器
- 基于卡尔曼滤波的多滑模面电动舵机控制被引量：4
- 2011年
- 针对导弹用力矩电机的位置反馈控制,提出一种采用多滑模面自适应变结构控制法,采用卡尔曼滤波器估计状态,消除测量噪声,降低输出抖动,对多滑模面控制率的稳定与收敛性进行适当证明,通过仿真验证算法的有效性。
- 宋嘉赟张武龙吴云洁
- 关键词：电动舵机自适应控制卡尔曼滤波
- 基于MATRIXx和RTX的导弹系统半实物仿真平台被引量：1
- 2008年
- 基于MATRIXx和RTX软件系统建立导弹系统半实物仿真平台。首先分析MATRIXx的建模、代码自动生成特性和RTX实现实时性及对硬件的支持特性,在此基础上描述了基于MATRIXx和RTX联合创建导弹系统半实物仿真计算机平台的方法。该平台应用于多个型号的半实物仿真试验中,试验结果表明实时仿真结果与数学仿真结果基本一致,仿真系统实时性符合要求。
- 张武龙
- 关键词：RTX导弹系统半实物仿真平台
- 导弹电动舵机系统离散自适应全程滑模控制被引量：7
- 2013年
- 针对导弹电动舵机系统中参数摄动和外界干扰等不确定性对其性能的影响,提出一种离散自适应全程滑模控制器(AGSMC).通过设计非线性切换函数,使系统轨迹在初始时刻就落在滑模面上,大大缩短了初始到达时间.AGSMC的设计基于离散自适应趋近律,并且采用了线性外推法估计系统的不确定性,保证了系统在稳定情况下具有全程鲁棒性.通过对某电动舵机实验台的仿真表明,AGSMC方案与一般的指数趋近律法相比,不仅确保了系统对不确定性的鲁棒性以及舵机的位置跟踪精度,而且在很大程度上削弱了控制量的高频抖动现象.此外,所提出的控制方案不需要满足匹配条件,因此通用性较高.
- 刘晓东吴云洁张武龙王建敏
- 关键词：电动舵机自适应控制滑模控制鲁棒性
