张莉
- 作品数：3 被引量：23H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程一般工业技术电气工程更多>>
- 履带车辆半主动悬挂系统建模与仿真被引量：12
- 2005年
- 履带车辆半主动悬挂系统的建模,先作模型假设和简化,建立其系统二自由度振动模型。选定状态变量,得出悬挂系统状态方程和振动微分方程。利用线性最优控制的半主动控制算法算出控制力,并用 Simulink 对典型沙土路面激励下某型履带车辆半主动悬挂系统的响应仿真,结果表明该算法能很好控制车体位移和加速度。
- 熊超郑坚张进秋张莉
- 关键词：仿真半主动控制履带车辆
- 磁流变智能材料及其减振器的结构与特性被引量：7
- 2004年
- 详细介绍了磁流变液这种智能材料的组成、特性和流变机理。对基于这种智能材料的新型阻尼减振器的结构、原理和动态力学特性作了深入论述,展望了该新型磁性智能材料及其器件的良好应用前景。
- 熊超郑坚张进秋张莉
- 关键词：磁流变液减振器力学特性
- 基于磁流变阻尼器的履带车辆悬挂系统半主动控制被引量：4
- 2005年
- 将磁流变阻尼器应用于履带车辆的悬挂系统中,研究了磁流变阻尼器在不同电流下的力学特性和耗能特性。建立了履带车辆二自由度车体振动模型,提出了基于线性二次型(LQR)最优控制理论的半主动控制算法。对典型沙土路面激励下履带车辆悬挂系统的半主动控制效果进行了仿真,与被动及开关控制的减振效果进行比较,得出了车体振动加速度、线位移、角加速度和角位移的响应曲线。结果表明,该控制算法对基于磁流变阻尼器的履带车辆悬挂系统有着很好的控制效果。
- 熊超郑坚吕建刚张莉
- 关键词：磁流变阻尼器半主动控制车辆工程
