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张营

作品数:22 被引量:43H指数:3
供职机构:山东大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程一般工业技术医药卫生更多>>

文献类型

  • 11篇专利
  • 7篇学位论文
  • 4篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇医药卫生
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇生物学
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇社会学

主题

  • 5篇机器人
  • 5篇服务机器人
  • 4篇知识库
  • 4篇图片
  • 4篇家庭
  • 3篇搜索
  • 3篇产品设计
  • 2篇导航方法
  • 2篇地图构建
  • 2篇点云
  • 2篇调度
  • 2篇调度模式
  • 2篇读取方式
  • 2篇读写
  • 2篇信息标注
  • 2篇知识获取
  • 2篇智能环境
  • 2篇三维点云
  • 2篇深度信息
  • 2篇视觉传感

机构

  • 22篇山东大学

作者

  • 22篇张营
  • 11篇田国会
  • 4篇黄克正
  • 3篇姜娉娉
  • 3篇路飞
  • 3篇吴皓
  • 3篇黄宝香
  • 3篇刘国良
  • 3篇黄彬
  • 2篇杨波
  • 1篇陈洪武

传媒

  • 1篇机电一体化
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇工具技术
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2012
  • 5篇2005
22 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种家庭环境下动态物品搜索方法及装置
本发明公开了一种家庭环境下动态物品搜索方法及装置,该方法包括以下步骤:接收服务任务,提取出待搜索的目标动态物品信息;从知识库中获取待搜索的目标动态物品在所有房间的概率,构建候选房间序列,确定最佳搜索房间;获取在最佳搜索房...
田国会张营李泚泚陈焕朝张梦洋张森彦
文献传递
中国东部农村婚姻支付问题研究——以潍坊市S村为例
本研究以山东半岛中部潍坊市临朐县一个普通村庄——S村为例,运用社会学的问卷调查、深度访谈等方法,对该村近60年来的婚姻支付变迁状况进行了考察。已经内化到农民思想、行为之中的婚姻支付,是反映农村社会文化变迁的一面“镜子”。...
张营
关键词:婚姻支付社会文化
文献传递
概念结构生长型设计的力学分析
2005年
研究在概念结构生长型设计过程中,如何根据产品设计的功能要求抽取出力和速度等运动属性,并依此对产品结构进行力学计算、分析,进而对产品结构进行性能评价与生长决策,保证了产品结构的优化生长。
张营黄克正杨波姜娉娉黄宝香
关键词:产品设计设计过程
一种家庭物品检测数据集构建方法及系统
本发明提供了一种家庭物品检测数据集构建方法及系统,利用网络爬取或自主采集方式获取物品实例图片;获取家庭场景背景图片;对物品实例图片进行处理,删除物品实例图片中的背景,得到物品实例部分以及其对应的二值化掩膜;对背景图片的大...
田国会宋成张营段胜琪冯晨锐
一种家庭物品检测数据集构建方法及系统
本发明提供了一种家庭物品检测数据集构建方法及系统,利用网络爬取或自主采集方式获取物品实例图片;获取家庭场景背景图片;对物品实例图片进行处理,删除物品实例图片中的背景,得到物品实例部分以及其对应的二值化掩膜;对背景图片的大...
田国会宋成张营段胜琪冯晨锐
文献传递
一种智能环境下家庭服务机器人系统及工作方法
本发明公开了一种智能环境下家庭服务机器人系统及工作方法,所述智能环境包括公有云、私有云和智能设备。其中:所述公有云实现共享信息的交互与处理;所述私有云储存和处理用户的隐私信息;所述智能设备分布在家庭环境中,为用户和机器人...
田国会张营路飞吴皓刘国良黄彬陈焕朝张梦洋
一种跨终端图片传输方法及系统
本公开提供了一种跨终端图片传输方法及系统,应用于第一终端和第二终端,第一终端搭载有机器人操作系统,第二终端搭载有预设深度学习网络模型,包括以下步骤:第二终端上的数据转发节点依据图片错位储存方式实时从机器人操作系统的数据流...
田国会邵旭阳张营
文献传递
伪激光数据生成方法、地图构建方法、导航方法及系统
本公开提供了一种伪激光数据生成方法、地图构建方法、导航方法及系统。其中,一种伪激光数据生成方法,包括:接收视觉传感器传送来的障碍物视觉信息;保留视觉传感器观测视角范围内以及最大有效观测高度范围内的障碍物视觉信息,进而生成...
田国会张营邵旭阳
文献传递
基于生长型设计的机械产品基因研究被引量:15
2005年
自然界中生物的生长发育过程令人神往,在产品设计过程,我们通过与生物生长过程进行比较,将产品比作生物个体,将零件看作细胞,从而提出了基于细胞的生长型设计。进而通过对生物基因与产品基因的系统类比,总结出产品基因的特点,概括出产品基因、产品基因组的概念,提出了基于产品基因组的生长型设计,并利用DARFAD系统实现对虎钳夹具的设计。
陈洪武黄克正杨波张营
关键词:产品基因
一种智能空间环境下的老人陪护系统及方法
本发明公开了一种智能空间环境下的老人陪护系统及方法,将感知模块感知的历史感知信息预先存储到知识库中;将与感知信息相对应的解决方案也存储到知识库中;如果控制器通过感知模块接收到的感知信息是知识库中预先存储的,则控制器直接从...
田国会张营路飞刘国良吴皓黄彬陈焕朝李泚泚
文献传递
共3页<123>
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