张雷
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 设备启动报警装置
- 本申请提出了一种设备启动报警装置，包括：输入接口、控制器、语音解码器、音频存储器、输出接口和语音播放组件；输入接口与控制器连接，语音解码器分别与控制器和音频存储器连接，输出接口分别与语音解码器和语音播放组件连接；输入接口...
- 刘立勇赵强董陆军张雷张红旺张立伟金光龙朱志清安乌云孙磊
- 文献传递
- 火车车帮清扫装置
- 本实用新型公开了一种火车车帮清扫装置，所述火车车帮清扫装置包括吹扫组件和刮扫组件，所述吹扫组件相对于所述火车车帮可移动，所述吹扫组件具有出气口，所述吹扫组件适于通过所述出气口向所述火车车帮上吹气以清扫所述火车车帮上的杂物...
- 纪玉龙张立伟于永昌张雷张红旺韩国庆倪华伟刘立勇
- 文献传递
- 煤仓清理机器人研发与应用被引量：2
- 2022年
- 储煤筒仓在我国应用广泛、现存量巨大,储煤筒仓的粘壁、蓬煤、堵塞现象,长期以来一直给煤矿、电厂等企业带来困扰。储煤筒仓内部呈圆柱体,底部有多个方锥形落料口,落料口通常为一米见方远小于煤仓内径,原煤自上而下靠自重下落,这种结构形式决定了锥形落料口附近原煤流速变缓、受挤压、易粘壁蓬堵,再遇上煤料颗粒细、含水量高、存煤时间长等情况,粘壁更易发生,粘壁使煤料流动通道更为狭窄、流速更慢,进而逐渐发展为堵塞,这种情况很难完全避免;在冬季气温很低的地区,含水量较高的煤料还会形成冻粘壁,进而逐渐发展为冻堵,更加难以疏通。目前煤矿解决粘壁蓬堵是靠人工巡检发现蓬堵、定期人工清理粘壁、人工疏通堵塞,人员须钻入煤仓中手动清理,环境恶劣劳动强度大、耗时长效果差,且存在极大的安全隐患,每年都有因人工煤仓清堵而导致的人身伤亡事故;而且对于放小炮也无效的冻堵只能等待来年回暖,使煤仓使用率降低,给煤矿及电厂的正常生产带来影响。为解决上述问题,运用特种工业机器人技术和控制算法,针对储煤筒仓研发了一套煤仓全方位智能清理机器人系统,在不改变储煤筒仓现有结构的情况下,在每个落煤口内部安装一套以液压为动力、可往复移动、捶打破煤的机器人执行单元,由机器人集群控制软件操控,根据每个落煤口布置的堵煤监测传感器及其他传感器的信号,实现自动监测判断蓬堵情况,自动选择最优的清理措施、操控相关机器人协调动作,使落煤口迅速恢复畅通。整个系统全自动无人值守运行,可迅速有效解决储煤筒仓中的蓬煤、粘壁、冻煤等落煤不畅和阻塞的情况,以成体系的技术化手段安全有效地替代人工高危工作,避免了因人工清堵而导致伤亡的可能,解决了长期困扰煤矿、电厂的痛点,提高储煤系统运�
- 王峥商守海高利强孙磊卢建宁薛道荣张国峰鲁杰为黄智何正勇刘建平袁广忠张海福丁红朱宴南陈闯齐连军褚立庆赵强于永昌董陆军张雷
- 关键词：煤仓堵煤冻堵
- 斜溜槽通开器
- 本实用新型公开了一种斜溜槽通开器，所述斜溜槽通开器包括液压组件和转头组件，所述液压组件包括液压缸和液压杆，所述液压杆设在所述液压缸内，所述转头组件包括螺旋头、压簧和连接架，所述螺旋头和所述压簧的上端相连，所述压簧的下端设...
- 金光龙金世鹏张红旺张雷张立伟刘立勇于云飞陈佳岩王俊华徐振博
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