张鹏飞
- 作品数：7 被引量：6H指数：2
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程政治法律更多>>
- 欠驱动水面机器人变周期全局渐近镇定控制被引量：2
- 2019年
- 为了实现欠驱动水面机器人的全局渐近镇定,首先借助微分同胚变换,将欠驱动水面机器人的镇定问题转化成对由两个串级子系统构成的二阶欠驱动系统的镇定问题.针对转换后的系统,本文提出一种光滑的变周期控制方法,以实现对该系统的全局渐近镇定.与已有文献中控制律使用常数周期的方法相比,本文方法根据系统状态实时调整控制律周期,从而提高系统在原点附近的收敛速率.随后,基于上述方法,给出了水面机器人变周期控制算法,实现原系统的全局渐近镇定.最后,仿真对比结果验证所提变周期控制方法的有效性.
- 张鹏飞郭戈
- 关键词：渐近稳定
- 我国海员队伍稳定和发展需要经济支撑
- 2019年
- 海员是国家重要战略资源,是国家安全海上方向的重要力量,减免海员个税、提升海员待遇是近十年来全国"两会"和国家相关主管部门一直关注的问题。本文分析了我国海员个税的现状及存在问题、海员减免税费的重大意义,提出了解决我国海员个税问题的思路和建议。
- 陈鹏张鹏飞
- 关键词：海员减免税费
- 欠驱动水面航行器镇定控制
- 欠驱动水面航行器(Underactuated Surface Vehicle，USV)保持位置与姿态的任务属于镇定控制范畴。USV属于非完整约束系统，其动态特性不满足Brockett定理必要条件，无法用连续时不变或连续可...
- 张鹏飞
- 关键词：尺度函数
- 印度海员工会介绍及经验启示
- 2018年
- 印度海员社会地位和职业稳定性的形成,离不开本国海员工会在海员福利和集体谈判两方面的长期努力。印度海员工会作为国际层面集体谈判的重要参与者,通过积极参与ITF亚洲策略的形成过程,充分行使话语权,在积极处理跨国海员工会组织ITF"方便旗运动"难题的同时,成功兼顾本国海员外派规模与提高海员就业条件,推动ITF进入"CBA两制"新时代。《2006年海事劳工公约》生效后,中华全国总工会下设的海员建设工会的工作重点和工作思路,可借鉴印度海员工会的经验,制定参与国际集体谈判的新战略。
- 赵丽娟张鹏飞张念宏
- 关键词：集体谈判《2006年海事劳工公约》
- 大连大窑湾港区锚地规划的安全性研究
- 2013年是“十二五”规划的第三年，更是建设东北亚国际航运中心和国际物流中心、推进港航口岸科学发展的关键时期。按照《大连港总体规划》，大连市将整体推进航运中心、物流中心、金融中心建设，将航运中心建设为“领头雁”，逐步把大...
- 张鹏飞
- 关键词：锚地规划层次分析法未确知测度
- 文献传递
- 港口供应链网络风险演化机理与控制策略研究
- 以港口企业和物流企业所构成的港口供应链网络是海洋运输网络的重要组成部分,也是连接海洋与腹地的重要纽带。因此,港口供应链网络及其服务节点运行的稳定性与货物进出口的可靠性密切相关。然而,由于该服务网络中参与主体的多样性、业务...
- 张鹏飞
- 车辆换档缓冲阀油温及换档品质的分析
- 车辆在起步、换档等过程中，往往随之而来会有些许的不适感，并且某些车辆零部件也会产生不必要的磨损。现代车辆为获取更好的舒适性与安全性，工业上常用的做法是在车辆的传动系统中添加换档缓冲阀。 在车辆的电液操纵系统工作过程中，...
- 张鹏飞
- 关键词：车辆传动系统油温换档品质
- 文献传递
