彭高明
- 作品数：27 被引量：88H指数：6
- 供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省普通高等学校国家留学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程文化科学更多>>
- BP-PSO算法对斗轮堆取料机四轮平衡梁的结构优化被引量：3
- 2015年
- 针对斗轮堆取料机四轮平衡梁结构静力特性的复杂性和非线性,利用参数化有限元分析和BP神经网络,建立四轮平衡梁从设计变量到最大应力、最大变形、质量的映射关系。对建立的神经网络模型,运用改进的粒子群优化算法,在满足刚度、强度条件下,寻求支板、隔板的结构尺寸及布置最优,从而实现四轮平衡梁轻量化的目的。四轮平衡梁的结构优化仿真结果表明,四轮平衡梁自重减少25.36%,优化效果明显。
- 宋鹏程彭高明
- 关键词：斗轮堆取料机结构优化参数化建模粒子群算法
- 全自动液压内模标准段模板刚度分析及优化设计
- 2008年
- 以国内某桥梁厂生产的32m全自动液压内模为研究对象,针对其标准段刚度不足问题,提出了解决方法,并应用有限元分析软件ANSYS对其进行了刚度分析,然后对标准段钢架截面尺寸进行了优化分析,得到了最优解,并减轻了内模标准段重量。
- 尹中保彭高明
- 关键词：ANSYS刚度
- 铅钙合金直线铸型技术
- 严宏志肖功明廖平夏忠卫彭高明魏文武周华文彭曙光顾俊张华聂现伟刘明胡魁贤朱联邦
- 一、简要技术说明铅钙合金直线铸型技术是一项由自动浇注技术、浇铸工艺以及直线铸型机相关技术融合形成的一项新技术，是铅钙合金铸锭从人工生产到自动生产的一次变革，本技术的研发成功具有重要的技术经济与社会意义。铅钙合金直线铸型技...
- 基于信息融合地图的水下机器人位置估计被引量：1
- 2008年
- 建立了一种对声纳和视觉图像进行融合的模型,提出了采用高斯方法和对水下环境进行描述建立融合地图的新的表达方法。首先假定传感器的观测信息为高斯分布,通过空间关系的变换和投影将声纳和视觉投影到公共的状态空间,然后对各传感器的其它信息进行加权,并嵌入到其中,得到适合计算机处理的传感器地图。提出了对水下机器人进行位置估计及地图匹配的算法,在导航过程中通过找出当前地图与参考地图的最大相关系数,从而对机器人位置进行更新,得出其最佳位置估计。仿真结果显示:采用融合地图对水下机器人的位置估计是连续的、可计算的、有效的。
- 杨放琼谭青彭高明
- 关键词：信息融合水下机器人位置估计地图匹配
- 基于ANSYS的斗齿疲劳寿命预测被引量：3
- 2015年
- 疲劳破坏是斗轮堆取料机用斗齿在实际工况下主要的失效形式之一。通过有限元分析软件ANSYS建立斗齿的有限元模型,对其进行静力强度计算,得出斗齿在服役中的应力最大节点和应力集中区域。通过名义应力法并且结合ZGMn 13材料的S-N曲线,利用ANSYS中的Fatigue模块进行斗齿结构的疲劳寿命计算,预测其疲劳寿命,为斗齿的可靠性设计和结构优化提供依据。
- 陈龙彭高明罗淑洪
- 关键词：斗齿有限元
- 面向专业认证构建分层次、多模块制造工程训练课程教学新模式被引量：5
- 2019年
- 目前,制造工程训练课程存在教学模式单一、缺乏创新,训练内容陈旧且与实际衔接不够的问题.可以以工程教育专业认证为引领,改革教学内容,根据专业确定各模块的知识结构,优化组合;改革教学模式,将课程实训内容与项目驱动、创新竞赛、产学结合、模拟训练等不同教学方式进行有机融合;初步构建分层次、多模块的制造工程训练系列课程创新人才培养的教学新模式.
- 彭高明杨放琼
- 关键词：教学模式
- 两轮驱动移动机器人系统误差分析及校正被引量：1
- 2005年
- 在移动机器人的定位中,测距法是广泛使用的方法之一.本文对移动机器人采用测距法定位时的系统误差进行了分析,得出了其系统误差产生的两个主要原因.提出了补偿误差的方法.通过在两轮驱动移动机器人MKⅡ上的实验显示出,该方法简单、实用,校正后的定位精度比校正前提高了10倍左右.
- 杨放琼谭青彭高明R.A.Willgoss
- 关键词：移动机器人系统误差分析两轮驱动
- BP-GA算法对斗轮堆取料机回转平台的结构优化被引量：6
- 2012年
- 提出了一种基于BP神经网络和遗传算法(GA)的多工况离散变量结构优化设计方法,并对某斗轮堆取料机回转平台进行优化设计。该方法将多工况问题处理为多约束问题,利用正交试验法选择神经网络训练样本点,通过参数化有限元模型计算出各工况下的样本数据,建立起基于BP神经网络的回转平台数学模型,为遗传算法提供适应度函数,最后运用遗传算法完成寻优计算。结果表明,回转平台自重减轻13.8%,取得了满意的优化效果。
- 代向歌彭高明
- 关键词：回转平台结构优化多工况离散变量遗传算法
- 基于长基线系统深海采矿ROV精确定位被引量：13
- 2006年
- 对于深海采矿集矿机ROV的定位,采用传统的长基线水声定位系统通常存在较大误差。对此提出了一种新的算法模型,首先通过比较集矿机测量位置与前一次修正位置的几何关系,对当前集矿机的位置进行修正,然后利用新的集矿机位置修正声速的数值,并得出重新修正后的集矿机测量位置。这样反复的多重迭代使得在某一时刻集矿机ROV的测量位置逐步趋近其理想位置,实现长基线系统的水声精确的三维立体定位。通过数值仿真分析,结果显示与传统的长基线水声定位方法相比,通过该方法获得的集矿机行驶轨迹能更好地趋近其理想行驶曲线,表明该算法的有效性。
- 杨放琼谭青彭高明
- 关键词：深海采矿长基线水声定位系统ROV
- 斗轮轮体双向结构渐进优化被引量：1
- 2011年
- 采用双向结构渐进优化方法(BESO)研究斗轮轮体结构优化问题,获得了较清晰的结果。斗轮轮体为典型的循环对称结构,其几何特征导致其无法划分为均匀一致的网格,造成单元灵敏度与单元体积直接相关,优化结果具有体积依赖性,无法获得正确的结果。针对这一情况,并以单元灵敏度密度为依据进行双向结构渐进优化,在其中采用灵敏度密度过滤方法抑制棋盘格的产生,使用EPCM方法实现单元增删。结果表明,该方法在工程实际上有很大的灵活性和实用性。
- 彭高明贺浩刘洁
- 关键词：拓扑优化
