徐安
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：上海市科委重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 交互式宇航员太空行走仿真系统的研究与开发被引量：7
- 2004年
- 以载人机动装置(MMU)的设计与开发为背景,基于PowerWall虚拟现实硬件平台,运用了虚拟现实技术(VR),为带上肢干扰的宇航员舱外太空行走活动的模拟,开发了一个进行预测、训练的虚拟样机仿真实验环境。该交互式仿真系统包括四个模块,即输入模块、MMU控制仿真模块、虚拟场景管理模块和输出模块。文中详细叙述了系统的设计、构成及关键技术。
- 徐安范秀敏洪鑫程剑黄卫东
- 关键词：虚拟现实载人机动装置虚拟样机
- 考虑航天员肢体干扰的载人机动装置虚拟样机系统被引量：4
- 2005年
- 叙述了虚拟现实环境下载人机动装置(MMU)虚拟样机系统的组成.在装备MMU的航天员动力学/运动学模型的基础上,建立了失重状态下航天员上肢运动的干扰模型.设计3组预设姿势测量后,进行操作者位姿跟踪设备的实时校正与标定,将跟踪得到的操作者上肢运动轨迹作为航天员肢体扰动的输入,在仿真环境下进行了加载和未加载干扰模型的仿真试验,从仿真数据对比看,肢体的运动对航天员的空间机动过程有很大的影响.
- 程剑范秀敏洪鑫徐安黄卫东
- 关键词：载人机动装置虚拟样机虚拟现实
- 基于虚拟现实技术的航天员载人机动装置虚拟样机仿真系统
- 范秀敏黄卫东马登哲洪鑫程剑徐安顾民强刘晓光
- 该项目系上海市科委项目《航天产品网络化异地协同设计/制造/管理技术研究和应用》（项目编号：015111097）的子项：载人机动装置（MMU）虚拟样机仿真系统的开发。该项目通过建立虚拟现实环境下载人机动装置的仿真和试验环境...
- 关键词：
- 关键词：虚拟样机载人机动装置虚拟现实技术
