文世喜
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：大连大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金霍英东教育基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 船舶编队航行中的补给控制被引量：2
- 2012年
- 研究了船舶编队的航行补给控制问题,将其归结为补给船舶与船舶编队的同步航迹跟踪控制问题.运用李亚普诺夫稳定性理论,提出了一种能克服风、浪及洋流等海洋环境干扰的补给船舶非线性自适应PD(比例—微分)航迹跟踪控制方法.以图论和一致性算法为基础,设计了补给船舶的航迹控制器,解决了通信限制条件下的补给船舶与船舶编队的同步控制问题.仿真结果证明了所设计的控制方法的正确性及有效性.
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- 考虑行车能见度状况的车辆队列协作控制被引量：1
- 2019年
- 本文考虑了能见度状况影响下的车辆队列协作控制问题.针对车辆行驶中可能出现的3种(正常、低以及超低)能见度状况,分析了其对距离传感器测量输出的影响,并建立了具有切换结构的车辆控制模型.基于平均驻留时间技术以及分段Lyapunov函数方法,在不同能见度状况下,得到了能够保证车辆列队跟踪误差稳定的车辆控制器存在条件以及控制器增益求解方法.通过对车辆控制器增加限制条件,得到了能够保证队列稳定性要求以及实现零稳态距离跟踪误差的车辆协作控制算法.通过MATLAB仿真实验以及Ardunio智能小车实验,验证了本文所提出的算法的有效性以及实用性.
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- 室内清洁机器人的协同控制
- 2017年
- 为提高室内清洁机器人的工作效率,提出了基于位置、速度偏差的协同工作算法,使得室内清洁机器人在速度和位置上保持一致,从而完成协同清扫房间的任务。通过计算机仿真及实验,验证了本文所提出算法的有效性。
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- 关键词：协同工作一致性
- 网络化多子系统的调度与控制协同设计
- 本文主要研究了基于网络的多个子系统，在网络存在介质访问约束以及不确定延时条件下的同时稳定问题。通过运用分段的Lyapunov函数以及平均驻留时间技术，给出了使得所有子系统同时稳定及可调度的线性矩阵不等式条件。同时，给出了...
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- 关键词：网络化控制系统反馈控制LYAPUNOV函数
- 文献传递
- 船舶编队航行中的补给控制
- 近年来,随着航运事业的不断发展以及船舶自动化控制技术不断需求,船舶的航行补给控制问题已引起人们的广泛关注。船舶的航行补给作为保证船舶正常作业的重要手段,可为船舶提供有利的后勤保障,从而提高船舶的续航能力及作业范围,因此对...
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- 文献传递
- 网络化系统调度序列MRBS与控制协同设计方法及应用
- 通过网络实现对多个子系统的协同控制在实际应用中十分常见，例如，智能交通系统的车辆通信与控制，通过基站对多智能体（机器人，车辆，船舶、飞行器）的编队控制以及无线传感网络对气候、环境的监测。然而由于网络带宽有限或通信能力限制...
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- 关键词：无线网络控制系统协同设计
- 文献传递
