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施明銮

作品数：4 被引量：4H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇蛇形
  • 4篇蛇形机器人
  • 4篇机器人
  • 2篇动力模块
  • 2篇体节
  • 2篇机器人领域
  • 2篇关节
  • 2篇舵机
  • 1篇运动控制
  • 1篇十字轴
  • 1篇十字轴万向节
  • 1篇数学模型
  • 1篇万向节
  • 1篇模块化
  • 1篇模块化设计

机构

  • 4篇电子科技大学

作者

  • 4篇施明銮
  • 2篇蒋丹
  • 2篇杨晓东
  • 2篇杨平
  • 2篇张楠
  • 2篇王丛岭
  • 1篇毛湘宇
  • 1篇李青松

传媒

  • 1篇实验室研究与...

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
十字轴万向节式蛇形机器人机构设计被引量：4
2013年
在研究高冗余自由度蛇形机器人自由度的计算方法时,发现当蛇形机器人所有舵机均带有负载时,蛇形机器人的自由度数等于舵机的总数。为实现高冗余自由度蛇形机器人的多种运动模式,提出了一种新型的关节连接方式——十字轴万向节连接方式,它由机械结构中经常用到的十字轴万向节演变而来,使每个体节具有了2个自由度,并且实现了2个动力输出轴的完全正交。该结构使得蛇形机器人的运动更加灵活且运动控制更为方便,适合机器人实验教学的需求。
毛湘宇李青松施明銮
关键词：蛇形机器人十字轴万向节
一种多体节蛇形机器人的体节单元
该实用新型一种多体节蛇形机器人的体节单元，属于机器人领域，特别是一种多关节蛇形机器人的体节的设计方法。该实用新型通过将体节的动力模块(2)内设置有两个舵机，两舵机的输出轴相互垂直，通过电源(4)为舵机供电；连接头(1)包...
杨平施明銮蒋丹王丛岭张楠杨晓东
文献传递
多体节蛇形机器人运动控制研究与实现
特种机器人是现在机器人发展的一个重要方向，其中蛇形机器人又是一个很有发展潜力的分支。蛇在自然界有着广泛的分布，各种不同地形环境都可以见到它们的身影，它们的运动有着特殊的适应性，获得这种强大的地形适应能力，对机器人移动能力...
施明銮
关键词：蛇形机器人运动控制数学模型模块化设计
文献传递
一种多体节蛇形机器人的体节单元
该发明一种多体节蛇形机器人的体节单元，属于机器人领域，特别是一种多关节蛇形机器人的体节的设计方法。该发明通过将体节的动力模块(2)内设置有两个舵机，两舵机的输出轴相互垂直，通过电源(4)为舵机供电；连接头(1)包括环形的...
杨平施明銮蒋丹王丛岭张楠杨晓东
文献传递
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