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昌成刚

作品数：47 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：石油与天然气工程兵器科学与技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇中文专利

领域

  • 2篇石油与天然气...
  • 1篇电子电信
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 8篇激光
  • 6篇自动化
  • 6篇机器人
  • 6篇激光头
  • 6篇非接触
  • 5篇球铰
  • 5篇轴向
  • 5篇自动化装配
  • 5篇感器
  • 5篇产品合格率
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇弹体
  • 4篇叠片
  • 4篇岩石
  • 4篇岩石层
  • 4篇油井
  • 4篇石油
  • 4篇石油井
  • 4篇示教

机构

  • 47篇中国科学院

作者

  • 47篇昌成刚
  • 41篇徐志刚
  • 25篇刘勇
  • 16篇王军义
  • 12篇贺云
  • 11篇徐永利
  • 8篇赵明扬
  • 7篇姜春英
  • 6篇甘洪岩
  • 5篇李峰
  • 5篇孙元
  • 5篇张延利
  • 5篇吴强
  • 4篇李灏
  • 4篇景宽
  • 4篇李秋实
  • 3篇毛波
  • 3篇罗振军
  • 3篇刘晓寒
  • 2篇柳连柱

年份

  • 3篇2019
  • 7篇2018
  • 6篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 5篇2012
  • 3篇2011
  • 5篇2010
  • 4篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
共 47 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
石油钻井井下水平开孔钻具
本发明涉及石油井下钻孔设备，具体地说是一种通过一次下井即可完成钢套管壁及水泥和岩石层开孔的石油钻井井下水平开孔钻具，包括执行机构及与其密封连接的动力源，执行机构分为内、中、外三层，包括了对钢套管壁钻孔的钻具及对水泥层和岩...
徐志刚王军义刘勇徐永利李灏昌成刚
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一种非接触式机器人激光焊接示教方法
本发明涉及激光焊接领域，具体地说是一种非接触式机器人激光焊接示教定位方法，具体步骤如下：步骤一：示教顶针通过机器人驱动移动与标定平面接触确定辅助激光标定位置点；步骤二：焊接激光器通过机器人驱动移动并射出激光器引导光路在所...
侯雯中徐志刚刘勇昌成刚王军义李秋实侯峻峰
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一种铰链装置
一种铰链装置，包括三个串联的转动副，其中相互连接的两个转动副的轴线相垂直，另一转动副轴线通过所述相互垂直的轴线交点，三个转动副轴线在空间上汇交于该交点，形成ZYZ的欧拉角构型。本发明通过轴承等标准件将三个转动副三轴线交汇...
孙元姜春英昌成刚吴强
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一种激光加工机器人机构
本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种三分支五自由度混联的激光加工机器人机构，由三个并联的分支与两个串联的转动副连接构成；其中第二分支的一端通过第二虎克铰与静平台相连接，另一端连接有串联的第一、二转动副，第二转动副的输...
赵明扬姜春英罗振军孙元昌成刚吴强
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称重和打跳动值测量机构
本发明公开一种称重和打跳动值测量机构，为举升式结构，由举升机构、径向定位机构、旋转驱动机构、轴向定位机构、输送线和机架组成，其中：机架上表面设有输送线，举升机构与旋转驱动机构和径向定位机构相连，并安装在机架底部；轴向定位...
徐志刚张延利毛波昌成刚赵明扬
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一种轴向螺栓拧紧装置
本发明属于自动化装配技术领域，具体地说是一种轴向螺栓拧紧装置。包括底座、外罩、支撑架、驱动装置、传动装置、旋转支撑装置及拧紧组件，其中外罩与底座连接，所述支撑架、驱动装置、传动装置、旋转支撑装置均设置于外罩内，所述支撑架...
徐志刚刘勇昌成刚甘洪岩张延利景宽
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石油钻井平台井下水平钻孔组合钻具
本发明涉及石油井下钻孔设备，具体地说是一种通过一次下井即可完成钢套管壁及水泥和岩石层开孔的石油钻井平台井下水平钻孔组合钻具，执行机构分为内、中、外三层，包括了对钢套管壁钻孔的钻具及对水泥层和岩石开孔的导向器，两者通过定位...
徐志刚王军义刘勇徐永利李灏昌成刚
一种径向螺栓拧紧装置
本发明属于自动化装配技术领域，具体地说是一种径向螺栓拧紧装置。包括底座II、壳体、支撑架、驱动装置、转向传动装置、浮动传动装置及拧紧组件，其特征在于：壳体安装在底座II上，所述支撑架、驱动装置、转向传动装置及浮动传动装置...
徐志刚昌成刚刘勇李峰贺云王军义
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一种非接触式机器人激光焊接示教方法
本发明涉及激光焊接领域，具体地说是一种非接触式机器人激光焊接示教定位方法，具体步骤如下：步骤一：示教顶针通过机器人驱动移动与标定平面接触确定辅助激光标定位置点；步骤二：焊接激光器通过机器人驱动移动并射出激光器引导光路在所...
侯雯中徐志刚刘勇昌成刚王军义李秋实侯峻峰
一种变压器铁芯叠片机械手
本发明属于变压器铁心叠片工艺技术领域，具体地说是一种变压器铁芯叠片机械手。包括Y向运动组件、滑块、连接板、X向运动组件、可伸缩吸盘式机械手、旋转运动组件、视觉相机支架及视觉相机，其中Y向运动组件与X向运动组件连接，所述旋...
曹田野徐志刚刘勇昌成刚
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