曾令武
- 作品数：3 被引量：10H指数：1
- 供职机构：南昌航空大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一类非线性直升机模型的滑模降阶控制器设计被引量：9
- 2013年
- 针对带有交叉耦合的多输入CE150直升机模型,研究了一类多输入仿射非线性系统的控制设计问题,基于滑模变结构控制理论,采用了一种新的控制器设计方法:滑模降阶方法,即反复运用变结构控制理论,对一类高阶的仿射非线性系统,构造了合适的微分同胚变换函数,把初始高阶系统降至低阶系统,并构造了变结构控制律,再利用当前级和上一级控制输入的映射关系反推出初始系统的控制输入.通过CE150直升机模型仿真结果表明,该方法有效可行.
- 蒋沅曾令武代冀阳
- 关键词：仿射非线性系统滑模控制
- 一类非线性仿射系统的滑模降阶控制器设计
- 2013年
- 针对一类非线性仿射系统的控制器设计问题,基于滑模变结构控制理论,提出一种新的控制器设计方法:滑模降阶方法.首先反复运用变结构控制理论对一类n阶的仿射非线性系统构造n-1个微分同胚变换函数和n-1个滑动流形,将初始系统降至一阶系统,并给出了变结构控制律;然后利用当前级与上一级控制输入的映射关系进行n-1次反推运算,即可得到初始系统的控制输入;最后通过仿真算例表明了所提出方法的有效性和可行性.
- 蒋沅曾令武赵文龙
- 关键词：仿射非线性系统滑模控制
- 一类仿射非线性系统滑模降阶控制器设计及其应用
- 在工程实际应用中，很大一类非线性系统，包括机器人系统、电力系统、直升机控制系统及工业过程控制系统的数学模型都具有仿射非线性系统形式，而且系统模型庞大，为此，对该类非线性系统的模型降阶研究具有重大的意义。本文的研究工作主要...
- 曾令武
- 关键词：仿射非线性系统滑模控制
