曾长
- 作品数：10 被引量：12H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 单向压紧制孔试验装置
- 一种单向压紧制孔试验装置，其特征是它包括内框（1）、四个Z向升降足（2）、末端执行器移动平台（12）和末端执行器（13），末端执行器（13）的上端与末端执行器移动平台（12）上的Y向滑块相连，Y向滑块安装在Y向导轨上并与...
- 丁力平陶克梅张得礼王珉郝小忠陈文亮曾长薛少丁黄大兴
- 文献传递
- 飞机装配自主移动机构研制
- 现代航空工业的不断发展，对飞机的装配效率、装配质量提出了越来越高的要求，先进自动化装配系统和柔性自动化装配技术在现代飞机制造过程中正得到更多的应用。本文在深入研究国内外轻型自动化装配系统发展现状的基础上，设计了自主移动式...
- 曾长
- 关键词：飞机制造
- 一种用于飞机装配的八足并联自主移动机构被引量：7
- 2013年
- 根据飞机装配自主移动机构的功能要求,设计一种双框八腿真空吸附式自主移动式机构。基于螺旋理论对该机构进行自由度分析,证明该机构能实现自动制孔法向调姿时所需的5坐标运动。给出由初始状态调姿到期望的法向矢量位置计算各腿需要调整量的机构位置反解算法和算例,该算法计算简单,可用于实时控制算法。采用12个电动机驱动,研制了实物样机,通过第三方现场测试验证了系统的运动精度和制孔精度,结果表明:法向调姿精度小于0.2o,满足工程上不大于0.5o的要求;不同法向姿态的情况下,满足定位误差不大于0.3 mm,重复定位误差不大于0.2 mm的要求。机构具有满足飞机装配的刚度、精度、和承载能力要求。
- 王珉曾长陈文亮余路蒋红宇
- 关键词：飞机装配位置反解
- 能在工件表面行走和调姿的自主移动机构
- 一种能在工件表面行走和调姿的自主移动机构，它包括外框结构（1）和内框结构（2），外框结构（1）连接有外框升降腿（3），内框结构（2）连接有内框升降腿（4），外框结构（1）与内框结构（2）相对的两边相连，外框结构（1）固定...
- 陈文亮王珉丁力平张得礼郝小忠鲍益东曾长侯玉昭王谢苗
- 文献传递
- 能减小飞机装配制孔时夹层毛刺的装置及方法
- 一种能减小飞机装配制孔时夹层毛刺的装置和方法，其特征是所述的装置包括主框架板（1）；至少两个真空吸盘（3）；所述的真空吸盘（3）平衡地固定布置在所述的主框架板（1）上；至少三个定位轴（6）；至少两个驱动气缸（8），所述的...
- 张得礼陶克梅丁力平王珉郝小忠鲍益东陈文亮曾长王谢苗
- 文献传递
- 单向压紧制孔试验装置
- 一种单向压紧制孔试验装置，其特征是它包括内框（1）、四个Z向升降足（2）、末端执行器移动平台（12）和末端执行器（13），末端执行器（13）的上端与末端执行器移动平台（12）上的Y向滑块相连，Y向滑块安装在Y向导轨上并与...
- 王珉薛少丁黄大兴曾长陈文亮郝小忠鲍益东
- 文献传递
- 能减小飞机装配制孔时夹层毛刺的装置及方法
- 一种能减小飞机装配制孔时夹层毛刺的装置和方法，其特征是所述的装置包括主框架板（1）；至少两个真空吸盘（3）；所述的真空吸盘（3）平衡地固定布置在所述的主框架板（1）上；至少三个定位轴（6）；至少两个驱动气缸（8），所述的...
- 王珉鲍益东陈文亮郝小忠曾长王谢苗
- 能在工件表面行走和调姿的自主移动机构
- 一种能在工件表面行走和调姿的自主移动机构，它包括外框结构（1）和内框结构（2），外框结构（1）连接有外框升降腿（3），内框结构（2）连接有内框升降腿（4），外框结构（1）与内框结构（2）相对的两边相连，外框结构（1）固定...
- 陈文亮王珉丁力平张得礼郝小忠鲍益东曾长侯玉昭王谢苗
- 飞机总装自动化制孔预装配紧固件安装位置优化被引量：4
- 2012年
- 首先针对某型号飞机机身段对接处典型位置建立了有限元分析模型,分析了不同单向压紧力下各钻孔部位每层贴合面间隙的变化。然后研究在同一单向压紧力作用下,3种不同预装配紧固件安装位置情况对各钻孔部位贴合面间隙的影响,得到了最优的预装配紧固件安装位置。
- 曾长王珉陈文亮余路王宇波
- 关键词：飞机装配毛刺有限元分析
- 单向压紧制孔试验装置
- 一种单向压紧制孔试验装置，其特征是它包括内框（1）、四个Z向升降足（2）、末端执行器移动平台（12）和末端执行器（13），末端执行器（13）的上端与末端执行器移动平台（12）上的Y向滑块相连，Y向滑块安装在Y向导轨上并与...
- 王珉薛少丁黄大兴曾长陈文亮郝小忠鲍益东
