朱为国
- 作品数：118 被引量：122H指数：6
- 供职机构：淮阴工学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程理学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 面向应用型本科高校理论力学一流课程探索与实践被引量：4
- 2021年
- 结合国家级一流本科课程建设要求,分析应用型高校理论力学课程教学面临问题,从教学内容、教学手段和教学评价等方面对理论力学课程进行改革探索与实践。在教学内容方面,挖掘丰富课程理论中的实际工程问题和趣味生活实例,强化工程概念,激发学习兴趣。在组织实施方面,利用超星网络教学平台,融入现代信息技术,开展问题导向式学习,强化师生互动和生生互动。在教学评价方面,丰富答辩式报告、思维导图等阶段性考核,构建多元化评价方式。通过系列举措,建设适合于应用型人才培养的理论力学一流课程。
- 杨权权李芸朱为国
- 关键词：应用型高校课程改革
- 一种高速插秧机的行走与插秧变速传动路线
- 本实用新型公开了一种高速插秧机的行走与插秧变速传动路线，行走部分是将动力由液压无级变速器传递给输入轴18、行走主动齿轮17或16、行走从动齿轮19、行走从动轴20、行走常啮合主动齿轮8、行走常啮合从动齿轮12、前桥差速器...
- 朱为国胡晓明
- 文献传递
- 串联九自由度喷涂机器人及其运动学分析被引量：5
- 2020年
- 在工业生产中,喷涂是重要的加工过程,喷涂机器人已经广泛应用于喷涂行业,但复杂工件的内表面喷涂还多依赖人工完成。针对多腔室多障碍的大型构件内壁的喷涂,提出一种新型九自由度喷涂机器人。根据多腔室多障碍大型构件的结构特点,按功能将此机器人结构划分为工作定位装置、工作执行装置和辅助支撑装置;基于D-H参数法,建立此机器人的数学模型,进行正解的求取;给出一种冗余机器人计算反解的方法:根据喷涂不同方位的腔壁对前三个关节进行角度预设,从而保证喷涂目标面处于工作执行装置的灵活工作空间;根据关节7工作空间的特性,采用正向求解和逆向求解分别得到关节7的位置坐标,并反推关节6的位姿,进而得到其他关节角度值完成反解。此求解方法得到的反解能够保证机器人在对同一壁面喷涂时具有相似的构型姿态,解决了反解过多、求解难度大、解筛选困难的问题,极大地提高反解的求解速度。
- 齐有泉李艳文陈子明陈子明杨晓坤朱为国
- 关键词：喷涂机器人反解
- 一种可拆卸吊耳
- 本实用新型公开了一种可拆卸吊耳，包括加厚段和吊耳主体，加厚段焊接于被起吊物上，加厚段与被起吊物焊接，且与吊耳主体连接一侧的端面为平面，垂直于该平面环向焊接有多个螺柱。吊耳主体包括吊耳管轴和补强板，补强板一侧端面为平面，另...
- 吴帅朱为国冯国峰董玘垚李祥戚晶
- 文献传递
- 损伤齿轮激光实时动态熔覆修复及应力调控系统及方法
- 本发明公开了损伤齿轮激光实时动态熔覆修复及应力调控系统，包括分别与中控系统连接的光学红外耦合动态监测与测量系统、激光熔覆系统、激光冲击系统、夹持台；通过熔覆激光的热效应，实现熔覆材料的熔覆；通过冲击激光的辐照材料时产生的...
- 裴旭侯志伟汪通悦朱为国蒋素琴李伯奎杨权权陈中
- 文献传递
- 芡实冲籽脱皮机
- 本发明公开了一种芡实冲籽脱皮机，将尺寸分级后的芡实籽通过加料斗加入到承料转盘相应尺寸的孔内。承料转盘运动，承料转盘中芡实籽转至铣刀位置，挤冲传动Ⅱ轴驱动曲轴向下运动，曲轴通过连杆拉动挤压冲籽装置向下运动，铣削挤压头推动芡...
- 吕建强吕宸朱为国卜云峰刘建国刘晓操
- 文献传递
- 一种磁悬浮轴承径向保护结构及其保护方法
- 本发明公开了一种磁悬浮轴承径向保护结构及其保护方法，设置的保护轴、支撑柱、固定盘和底板的配合使用，可以提高转子的安全性，达到对磁悬浮轴承本体径向保护的目的；通过传导磁铁使得滑柱在支撑柱的内部向远离底板的一侧滑动，通过第一...
- 武莎莎朱为国叶小婷张涛鲁庆莫丽红丁卫红
- 文献传递
- 横向磁场中对边简支对边固支矩形薄板的分岔与混沌
- 本文研究了力磁耦合作用下对边简支对边固支矩形薄板的分岔与混沌问题．在给出横向稳恒磁场和载荷共同作用下的矩形薄板的非线性磁弹性耦合运动学方程的基础上,得到了对边简支对边固支的矩形薄板的磁弹性振动方程．用 Melnikov ...
- 朱为国白象忠杨阳
- 关键词：矩形薄板
- 文献传递
- 全液压驱动水田运秧机电控系统设计
- 2016年
- 全液压驱动水田运秧机是一种新型水田作业机械,针对其电控系统进行设计,主要包括电源、起动、充电、仪表和信号、照明、仪表灯、刮水和喇叭等部分,考虑到是夏天作业,因此设计中添加了空调系统。设计的电控系统能够实现车辆精准操作,运行安全稳定。
- 陈繁朱为国
- 关键词：电控系统液压驱动
- 芡实籽粒分级机
- 本发明公开了一种芡实籽粒分级机，通过初分级滚筒I、初分级滚筒II组合滚筒筛对芡实籽粒进行初筛分，将芡实籽筛分成两大规格，将小籽粒筛出。由终分级滚筒I、终分级滚筒II将初筛分的芡实籽粒进行细致的精确分级，可达6个以上规格。...
- 吕建强吕宸陆海涛陈中戴子华孙金超路连朱为国赵庆娟卜云峰曹苏群姜海林管永刚
- 文献传递
