朱奎宝
- 作品数：23 被引量：108H指数：6
- 供职机构：中国航天科工集团公司更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 捷联惯导系统(SINS)敏感器斜向配置技术被引量：2
- 2005年
- 以四个敏感器的冗余系统为例,对采用冗余敏感器的惯导系统的可靠性进行了分析,对四个敏感器构成的捷联惯导系统的可靠性进行了仿真实验,验证了冗余敏感器可以提高系统可靠性结论的正确性。文中给出非正交敏感器测量值向惯导系统正交坐标系转化的方法和转换矩阵。最后对冗余敏感器的配置方式进行了分析。通过仿真实验,得到敏感器最佳配置的条件。
- 朱奎宝张春熹宋凝芳
- 关键词：捷联惯导系统敏感器系统可靠性冗余系统测量值
- 全光纤数字测斜仪
- 本发明公开了一种全光纤数字测斜仪，由中心处理器、信号处理器、计数器、光缆绞盘、张力传感器、井架和下井探管组成；中心处理器与信号处理器通过RS232接口连接，光缆绞盘与信号处理器通过电缆线连接，计数器安装在光缆绞盘上，光缆...
- 张春熹高爽颜廷洋李晨王夏霄朱奎宝李敏陈永奇马宗峰
- 文献传递
- 一种高精度角速率圆锥补偿算法被引量：16
- 2005年
- 以角速率信号作为算法输入时,采用以往常用的圆锥补偿算法,算法误差明显增大.鉴于光纤陀螺角速率信号可以直接获取,提出了一种以角速率信号作为圆锥补偿算法输入的新补偿算法.在姿态更新周期内,以光纤陀螺角速率信号作为输入,求得陀螺角速率输出的表达式,结合旋转矢量微分方程,推导出新圆锥补偿算法表达式,然后以算法漂移误差最小对新算法进行优化.采用规则进动、典型的圆锥运动以及有噪声干扰的圆锥运动作为测试输入,通过与传统算法的对比,新算法计算量低、计算简单方便,算法精度高.新算法的提出为高动态环境下光纤陀螺捷联系统的姿态误差补偿提供了一个新的思路.
- 魏晓虹张春熹朱奎宝
- 关键词：圆锥误差误差补偿旋转矢量捷联惯性导航系统
- 光纤陀螺随机漂移模型被引量：14
- 2006年
- 随机漂移是光纤陀螺的主要误差,建立数学模型在输出中补偿是抑制该项误差、提高光纤陀螺精度的有效方法.光纤陀螺静态输出为随机过程,对该随机过程的平稳性和正态性进行分析,拟合趋势项、周期项并补偿,使其成为平稳随机序列.采用时间序列分析法建立光纤陀螺随机漂移模型,根据随机漂移自相关和偏相关系数的特性辨识模型的类型和阶数,利用最小二乘方法估计模型参数,得到光纤陀螺随机漂移模型为AR(2).对陀螺输出数据补偿,检验模型的适用性.结果表明,该模型具有很好的适用性,能够有效抑制随机漂移,提高光纤陀螺精度,可以作为惯导系统卡尔曼滤波器状态变量的数学模型.
- 朱奎宝张春熹宋凝芳
- 关键词：光纤陀螺随机漂移
- 一种适用于光纤陀螺油井连续测斜仪的控制系统
- 本发明公开了一种适用于光纤陀螺油井连续测斜仪的控制系统，包括计算机、一井下控制器和测斜仪标定测试装置。井下控制器由处理器DSP、可编程逻辑器CPLD、通讯电路和电源电路组成；测斜仪标定测试装置由参数设置模块、惯性传感器测...
- 张春熹高爽颜廷洋朱奎宝李敏罗光明简红清李晨牛清红
- 文献传递
- 光纤陀螺随机漂移ARMA模型研究被引量：34
- 2006年
- 从理论上证明了由多个ARMA过程组成的平稳随机过程,可以由一个等效ARMA模型描述,并推导该模型的数学表达式。提出了一种新的平稳随机过程建模的有效方法,并应用于光纤陀螺随机漂移建模。采用功率谱密度分析光纤陀螺随机漂移组成,从而确定随机漂移的ARMA模型的形式和阶数。通过对实际光纤陀螺数据分析和建模,利用所得随机漂移模型对陀螺输出数据补偿,检验模型的适用性。结果表明该建模方法正确可行,采用该方法建立的光纤随机漂移模型具有很好的适用性,可以有效抑制光纤陀螺随机漂移。
- 朱奎宝张春熹张小跃
- 关键词：光纤陀螺随机漂移
- 光纤陀螺抑制过调制串扰的多态方波调制方法被引量：4
- 2017年
- 光纤陀螺方波调制信号引起的调制串扰会导致陀螺输出信号的不稳定,恶化阈值、标度非线性等指标。过调制技术是采用增大调制相位来抑制噪声的一种方法,根据过调制串扰的相关解调原理和模型,推导出含过调制串扰的陀螺输出表达式,指出过调制相位是影响串扰量的重要因素。针对增大过调制相位引起串扰量增加的问题,提出一种抑制过调制串扰的多态方波调制方法,利用响应余弦函数的周期性和调制波形的重复性,产生统计上相关性很小的调制信号和解调信号,在一定的延迟时间下,调制信号及串扰信号与解调信号的相关结果为0,在相关解调过程中减小串扰量。仿真和实验结果表明,该调制方法对串扰信号的抑制作用相比方波过调制提高一个数量级,陀螺的零偏稳定性和阈值指标相比方波过调制改善约40%。
- 李贺邓学文朱奎宝邓年茂
- 关键词：光纤陀螺串扰过调制
- 高精度光纤陀螺捷联系统设计被引量：1
- 2006年
- 以高精度光纤陀螺捷联系统为研究对象,提出了基于仿真的系统总体设计方法,分析了高精度光纤陀螺捷联系统设计中的关键技术,重点对轨迹发生器的设计、卡尔曼滤波器中状态变量的确定原则、滤波器中外部辅助信息的利用,以及卡尔曼滤波器在初始对准中的应用进行了研究,并选取不同状态变量、不同的组合导航工作时间、单位置和双位置对准等几种情况的仿真进行了对比分析,仿真结果表明:卡尔曼滤波器是系统总体设计的主题,它与载体的机动特性、组合导航工作模式、器件精度等是密不可分的.
- 宋凝芳张春熹朱奎宝
- 关键词：光纤陀螺仪导航系统仿真
- 消除FOG-ARW对初始对准影响的研究被引量：1
- 2008年
- 光纤陀螺(FOG)作为光学惯性敏感器,与传统机械陀螺相比,具有角度随机游走(ARW)等一些特有的性能指标,ARW对导航系统性能具有重要影响。从光纤陀螺的光路、电路结构分析随机游走产生的机理,并从数学的角度阐述角度随机游走的定义;分析角度随机游走对初始对准的影响;提出利用卡尔曼滤波器有效消除角度随机游走对初始对准影响的方案并通过仿真验证了此方案的有效性。
- 张小跃张春熹宋凝芳朱奎宝
- 关键词：卡尔曼滤波
- 光纤陀螺光功率对最佳偏置点影响的实验研究
- 2016年
- 为降低光纤陀螺在偏置工作区间[π/2,π]内的随机游走系数,通过分析光纤陀螺随机游走系数与偏置工作点关系的数学模型,对光源光功率影响光纤陀螺最佳偏置工作点的规律进行仿真和实验研究。实验结果表明,光源光功率越大,光纤陀螺的最佳偏置工作点越靠近π,对应的随机游走系数越小;在偏置工作点不变的情况下,光源光功率增大过多,会使探测器工作在饱和区,降低光纤陀螺的性能。仿真和实验结果为光纤陀螺在设计过程中选择合适的光源光功率和偏置工作点提供了参考。
- 李贺吕英进朱奎宝邓年茂
- 关键词：数学模型
