朱忠祥
- 作品数：184 被引量：774H指数：18
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 联合收获机驾驶室人机界面布局优先序研究被引量：9
- 2009年
- 为了实现联合收获机驾驶室人机界面的优化设计,以自走式谷物联合收获机为研究对象,从人机工程学角度分析了驾驶室人机界面的元件构成,在调查分析基础上,采用改进的TOPSIS法对人机界面各元件的重要程度进行了分析和排序。根据各元件的优先序进行布局,即将优先序排在同类元件中最前的元件布置在驾驶员最容易伸及或看到的区域,其他元件根据优先序依次布置在次级可伸及区域和可见区域,从而保证驾驶员操作和观察的方便性和舒适性。
- 仇莹朱忠祥毛恩荣宋正河扈伟斌朱现学
- 关键词：联合收获机驾驶室人机界面优先序
- 农业机械底盘机械式变速箱虚拟装配被引量：15
- 2012年
- 研究了农业机械的机械式变速箱虚拟装配模型建立方法,并实现了其虚拟装配。将虚拟装配模型分为装配零件固有信息和动态信息的对象模型、装配成员之间层次关系的装配树模型、零部件之间配合约束的关系图模型,通过CAD系统与虚拟装配系统之间的模型数据转换方法获取装配模型信息,在虚拟装配系统中建立装配模型。采用基于空间位置和几何约束的自由度分析法,实现了虚拟装配过程中的运动约束。利用虚拟现实软件EON及其二次开发技术,建立虚拟装配模块,实现了某机械式变速箱的虚拟装配过程。
- 李山山宋正河陈越洋毛恩荣朱忠祥陈莉
- 关键词：农业机械变速箱虚拟装配
- 基于ADAMS的丘陵山地小型玉米收获机仿真被引量：25
- 2011年
- 对某小型玉米收获机的整车性能进行了研究。将在Pro/E中建立的整机三维模型导入UG中进行了布尔和运算,减少约束,简化模型。运用ADAMS建立了虚拟样机模型,通过平路上的实车试验验证了所建仿真模型满足虚拟试验要求。利用虚拟样机模型测试了整机的临界侧倾角度和最大爬坡坡度,从而避免了在危险条件下的实车试验。同时利用虚拟样机模型和车辆圆锥指数分析了机器在松软地面上的通过性能。
- 杜岳峰朱忠祥毛恩荣宋正河高建民朱孔贵
- 关键词：虚拟样机性能仿真
- 两行玉米收获机割台设计与试验被引量：15
- 2013年
- 设计了两行玉米收获机割台的总体结构,理论分析了割台关键部件结构参数和运动参数,根据设计参数利用Pro/E建立了割台的三维模型。通过室内试验台测试了割台在不同转速下消耗的功率和噪声水平。试验结果表明,该割台在空转时消耗的功率偏大,噪声水平偏高。更换不同设计参数的拨禾链轮进行对比,试验表明在低转速下消耗的功率减小但在高速下消耗的功率增大。
- 杜岳峰毛恩荣朱忠祥王兴军岳小微李小雨
- 关键词：玉米收获机割台
- 基于特征工程的大田作物行中心线识别方法
- 2023年
- 针对大田作物行特征复杂多样,传统作物行识别方法鲁棒性不足、参数调节困难等问题,该研究提出一种基于特征工程的大田作物行识别方法。以苗期棉花作物行冠层为识别对象,分析作物行冠层特点,以RGB图像和深度图像为数据来源,建立作物行冠层特征表达模型。运用特征降维方法提取作物行冠层的关键特征参数,降低运算量。基于支持向量机技术建立作物行冠层特征分割模型,提取作物行特征点。结合随机抽样一致算法和主成分分析技术建立作物行中心线检测方法。以包含不同光照、杂草、相机位姿的棉花作物行图像为测试数据,运用线性核、径向基核和多项式核的支持向量机分类器开展作物行冠层分割试验;对比分析典型Hough变换、最小二乘法和所建作物行中心线检测方法的性能。结果表明,径向基核分类器的分割精度和鲁棒性最优;所建作物行中心线检测方法的精度和速度最优,航向角偏差平均值为0.80°、标准差为0.73°;横向位置偏差平均值为0.90像素,标准差为0.76像素;中心线拟合时间平均值为55.74 ms/f,标准差为4.31 ms/f。研究成果可提高作物行识别模型的适应性,减少参数调节工作量,为导航系统提供准确的导航参数。
- 张硕刘禹熊坤翟志强朱忠祥杜岳峰
- 关键词：大田作物支持向量机双目视觉
- 一种多功能四分之一车辆悬架特性测试实验台
- 本实用新型涉及一种悬架特性测试实验台，特别涉及一种可用于空气弹簧特性测试和空气悬架振动特性研究的多功能四分之一车辆悬架特性测试实验台，该试验台包括二自由度悬架特性测试模式、单自由度悬架特性测试模式和弹簧特性测试模式，包括...
- 朱忠祥李伟陈雨毛恩荣宋正河李臻
- 新工科建设背景下车辆工程专业培养方案分析与改革探索被引量：7
- 2020年
- 汽车"新四化"高速发展和"新工科"建设的推进,对车辆工程专业人才培养提出了新的要求。传统的车辆工程培养方案滞后于汽车技术的快速发展和复合型人才素质需求,需要进行更大力度地改革。以汽车产业"新四化"为背景,对12所重点高校的车辆工程人才培养方案进行数据量化和对比分析,探讨培养方案中普遍存在的共性问题。在此基础上,结合中国农业大学车辆工程专业建设和工程教育专业认证经验,提出了融合软件编程、新能源动力与机器学习方法的"智能车辆专业"的改革思路和措施,以期为车辆工程专业人才培养方案改革提供参考和借鉴。
- 张庆赵建柱朱忠祥
- 关键词：车辆工程
- 基于摩擦阻尼的高地隙农机底盘悬架减振特性被引量：8
- 2016年
- 根据高地隙自走式农业机械的行驶作业要求,设计了一种包含尼龙摩擦阻尼装置的独立式立轴空气悬架系统。在此基础上,考虑空气弹簧和橡胶轮胎自身阻尼对悬架减振的影响,建立了具有粘性屈服恢复力摩擦阻尼模型的悬架系统垂向动力学模型,并基于该模型进行了仿真分析。最后,将所设计的悬架系统装配到高地隙玉米去雄机上进行实车试验。仿真和试验结果表明,随着摩擦阻尼力的增大,簧载质量和簧下质量加速度均方根值呈现先减小后增大的趋势,且在1 800 N附近时达到最小;悬架动挠度均方根值在摩擦阻尼力增大的整个过程中都持续减小。在1 800 N的摩擦阻尼力下,对仿真和试验数据进行时域和频域分析可得,簧载和簧下质量共振频率分别为1.2、10.7 Hz和1.1、11.4 Hz;加速度均方根值分别为1.874、8.953 m/s2和1.604、9.653 m/s2。结论表明,试验结果和仿真结果具有很好的一致性,所设计的悬架系统可以较好地衰减振动,具有较高的实用性。
- 陈雨陈随英杜岳峰朱忠祥毛恩荣付秋峰
- 关键词：农业机械悬架摩擦阻尼减振
- 农用车辆视觉导航路径识别方法被引量：23
- 2007年
- 为提高农用车辆视觉导航系统对不同环境的适应性,研究了田间地头、天空以及树木等复杂环境对路径识别的影响.提出用一种新的中心线检测算法来取代原有的细化算法;用腐蚀算法代替原有的中值滤波;据此设计了适合复杂环境的路径识别方法.大量的田间试验证明,该方法对普通环境和复杂环境均具有较好的适应性,能够快速、可靠、准确地提取导航路径特征.
- 赵博朱忠祥宋正河谢斌毛恩荣
- 关键词：农用车辆视觉导航
- 玉米果穗剥皮的运动仿真与高速摄像试验被引量：21
- 2015年
- 针对玉米剥皮田间试验和室内试验存在玉米品种多样、适收期短等问题,该文提出了采用理论分析、虚拟仿真技术与高速摄像技术相结合的方法,研究果穗在剥皮机构中的运动。首先,对玉米果穗在剥皮机构中的受力及运动进行了理论分析,得到影响果穗剥净率、剥皮效率以及剥皮损失的主要因素;其次,应用ANSYS/LS-DYNA建立了玉米果穗与剥皮机构相互作用有限元仿真模型,获取了剥皮辊不同转速下玉米果穗在剥皮机构中的运动速度、绕自身轴线的角速度和受力情况。仿真结果表明,随着剥皮辊转速的增大,果穗的运动速度由0.2增大到0.4 m/s;果穗绕自身轴线的旋转角速度增加,在0-15 rad/s之间变化;果穗的受力增大,且波动性更强,3种工况下最大受力分别为11.9、14.5和16.3 N。以玉米果穗沿剥皮辊的速度和加速度为验证参数,仿真数据与果穗剥皮高速摄像试验数据进行了对比。结果表明,仿真数据与高速摄像试验结果基本一致,证明了仿真模型可以较好地替代物理试验。该研究结果可为剥皮机构的设计与分析提供了参考。
- 朱忠祥岳小微杜岳峰宋正河毛恩荣王波
- 关键词：农业机械计算机仿真玉米果穗剥皮运动学
