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朱迎谷
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供职机构:
中国科学院自动化研究所
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合作作者
范国梁
中国科学院自动化研究所
易建强
中国科学院自动化研究所
袁如意
中国科学院自动化研究所
谭湘敏
中国科学院自动化研究所
常红星
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水上无人机回收系统
本发明公开了一种水上无人机回收系统。该系统包括:自动吊装机构、回收雪橇和遥控操控装置。其中:遥控操控装置位于舰船,用于通过无线信号操纵水上无人机向回收雪橇运动;回收雪橇,用于捕获水上无人机;自动吊装机构安装舰船船尾的船舷...
范国梁
易建强
常红星
谭湘敏
袁如意
朱迎谷
水上无人机回收系统
本发明公开了一种水上无人机回收系统。该系统包括:自动吊装机构、回收雪橇和遥控操控装置。其中:遥控操控装置位于舰船,用于通过无线信号操纵水上无人机向回收雪橇运动;回收雪橇,用于捕获水上无人机;自动吊装机构安装舰船船尾的船舷...
范国梁
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谭湘敏
袁如意
朱迎谷
文献传递
基于LPV建模和粒子群优化的飞行控制律评估
针对传统飞行控制律评估可靠性低、效率低的问题,提出了一种基于飞机线性参数变化系统(LPV)和粒子群优化算法(PSO)相结合的控制律评估方法。本文介绍了飞行控制律验证中的不稳定极点评估准则,建立了飞机的LPV模型,通过使用...
朱迎谷
易建强
范国梁
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线性参数变化系统
粒子群优化算法
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