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李乐尧
作品数:
47
被引量:38
H指数:4
供职机构:
北京控制工程研究所
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发文基金:
陕西省自然科学基金
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自动化与计算机技术
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文化科学
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合作作者
李建平
北京控制工程研究所
王佐伟
北京控制工程研究所
周中泽
北京控制工程研究所
石恒
北京控制工程研究所
刘潇翔
北京控制工程研究所
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1篇
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1篇
2010
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一种航天器自主姿态控制方法
一种航天器自主姿态控制方法,包括步骤:1)根据航天器运动学动力学模型进行特征建模,获得维持跟踪控制算法、黄金分割控制算法和模糊黄金分割控制算法;2)根据航天器运动学动力学模型,建立自适应模糊控制算法;3)根据输入航天器的...
冯佳佳
王佐伟
何刚
姚蘅
李乐尧
张玉洁
沈扬帆
文献传递
一种面向航天器姿轨控软件的Python自动测试脚本编写方法
一种面向航天器姿轨控软件的Python自动测试脚本编写方法,包括:(1)设计了航天器姿轨控软件自动测试脚本编写基础模块库:初始状态设置库、遥控指令库、故障设置库、判读规则库、步骤驱动库、测试控制库;(2)设计了航天器姿轨...
吴培亚
周中泽
李光旭
王裙
余瑜
刘潇翔
石恒
李建平
沈扬帆
李乐尧
曹志威
陈志华
周艳丽
王建花
一种可靠的多源轨道外推自主选用方法
一种可靠的多源轨道外推自主选用方法,包括如下步骤:(1)在轨道计算任务中维护N+1组轨道数据,N为多源轨道外推中的N源,1为选用的轨道数据,多源轨道计算串行进行,最后进行结果融合;(2)对多源轨道外推的数据源进行有效性验...
吴培亚
李光旭
周中泽
王裙
余瑜
刘潇翔
石恒
曹志威
万丽景
李乐尧
李建平
周艳丽
文献传递
一种面向敏捷设计与测试的电推进电源处理单元模拟器
一种面向敏捷设计与测试的电推进电源处理单元模拟器,嵌入式计算机模块提供系统框架软件、PPU功能模型软件的硬件载体,1553B总线模块提供1553B总线通信所需的硬件环境,系统框架软件包括系统引导软件、系统镜像软件,PPU...
李乐尧
邹达人
李建平
姚蘅
林佳伟
耿洁
王佐伟
一种克服周期性活动部件影响的强抗扰复合控制方法
本发明涉及一种克服周期性活动部件影响的强抗扰复合控制方法,属于航天器姿态控制领域;综合利用快速傅里叶变换(FFT)和扩张状态观测器(ESO)估计周期性干扰,在此基础上根据角动量守恒原理设计等效前馈补偿律,且利用模糊逻辑系...
王佐伟
何刚
李建平
李乐尧
甘永
石恒
姚蘅
沈扬帆
王青
贾涛
于淑晶
高秀娟
文献传递
一种电推进卫星的质心在轨标定补偿方法
一种电推进卫星的质心在轨标定补偿方法,包括步骤:1)当卫星进入地球静止轨道后,进入位置保持阶段,停止星上所有执行机构对卫星姿态的控制,根据卫星周电推进位保策略,分别依次开启各台电推力器;2)获取每台电推力器点火起止时刻卫...
李乐尧
王佐伟
吴小明
李建平
姚蘅
沈扬帆
文献传递
基于角动量估计的高轨零动量卫星帆板转动故障判定方法
基于角动量估计的高轨零动量卫星帆板转动故障判定方法,包括步骤:1)获得卫星太阳帆板上太阳光压拟合曲线;2)根据拟合曲线和n个轨道周期前太阳光压力矩估计值,确定当前时刻太阳光压力矩修正值;3)根据当前时刻太阳光压力矩修正值...
李建平
姚蘅
李乐尧
沈扬帆
王佐伟
何刚
张玉洁
徐菁宇
薛立林
雷仲谋
张树华
文献传递
一种基于中继星测控的卫星姿态指向方法和系统
本发明公开了一种基于中继星测控的卫星姿态指向方法和系统,该方法包括:计算得到太阳矢量在目标本体坐标系中的投影坐标;根据太阳矢量在目标本体坐标系中的投影坐标,解算得到目标四元数;根据解算得到的目标四元数,进行机动路径规划,...
黎飞
林佳伟
李巍
李建平
王春元
何刚
李乐尧
韩明仁
基于GSAGA的模糊PID控制在自动油门系统中的应用研究
被引量:4
2012年
针对现代民用飞机非线性和时变的特点,设计了一种用于民机自动油门控制系统的模糊PID控制器;模糊控制器以速度跟踪误差及其微分信号作为输入调节PID控制器的比例、积分及微分参数,进而控制油门开度以调节发动机推力,最终实现对速度的控制;文中进一步采用广义自适应遗传算法(GSAGA)对模糊PID控制器的输出因子进行优化,在着陆模态下采用所设计的优化控制策略与传统模糊PID控制进行了对比仿真,仿真结果显示,在民机自动油门控制系统中基于GSAGA的模糊PID控制器的控制效果优于传统模糊控制方法,仿真结果符合飞行品质指标,控制效果良好。
杨森
王新民
李乐尧
顾晓婕
关键词:
自动油门
模糊PID控制
一种基于优先级序列的敏感器自主管理方法
本发明一种基于优先级序列的敏感器自主管理方法,对同类多个敏感器进行数字编号,将敏感器选用与敏感器数据进行关联,实现了敏感器数据的快速索引,采用优先级序列描述的方式,根据优先级序列快速获取同类多个敏感器的高低优先级,当当前...
王裙
李光旭
周中泽
吴培亚
刘潇翔
石恒
李振松
王建花
陈志华
李乐尧
周艳丽
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