李以农
- 作品数：271 被引量：1,204H指数：19
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程理学一般工业技术更多>>
- 基于扩展卡尔曼滤波的轮毂电机驱动电动汽车状态估计被引量：3
- 2015年
- 以非线性八自由度车辆模型为基础,利用轮毂电机驱动电动汽车四轮转矩容易获得的独特优势,将车轮转角、各个车轮驱动力矩、侧向加速度及横摆角速度作为算法输入,采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)理论设计了轮毂电机驱动电动汽车行驶中状态估计算法。CarSim和Matlab/Simulink联合仿真结果表明,该算法能有效估计轮毂电机驱动电动汽车行驶中的纵向车速、侧倾角、侧倾角速度等状态。
- 陈瑶李以农韩家伟
- 关键词：扩展卡尔曼滤波状态估计联合仿真
- 装甲车辆磁流变半主动悬架变论域自适应模糊控制
- 装甲车辆具有经济性好、机动性高、通用性及部署能力强等特点,是快速反应部队理想的机械化装备。研究装甲车辆磁流变半主动悬架系统,具有重要的理论意义和工程应用价值。本文结合装甲车辆磁流变减振器的滞回特性,建立了基于自适应模糊神...
- 刘非李以农郑玲
- 关键词：装甲车磁流变减振器变论域模糊控制
- 文献传递
- 基于水平集法的约束阻尼结构优化设计方法
- 本发明涉及一种基于水平集法的约束阻尼结构优化设计方法，属于结构优化设计技术领域。该方法具体包括：建立约束阻尼结构拓扑优化模型和有限元模型；确定约束阻尼结构的初始构型，并对其进行模态分析，根据灵敏度计算公式计算约束阻尼胞单...
- 郑玲房占鹏高轶男李以农
- 文献传递
- 利用波动信息识别结构缺陷的研究
- 提出了一种利用压电材料产生的波动信息，在时域内来识别结构缺陷的方法。当对固结在结构上的压电元件施加一定电压的脉冲信号时，因压电材料的特性，则会在结构的表面产生一作用力使得结构产生波动。当波动信号在结构中遇到缺陷及操作时发...
- 李以农郑玲闻邦椿
- 关键词：故障诊断
- 文献传递
- 基于自适应模型预测的智能汽车横向轨迹跟踪控制被引量：10
- 2022年
- 当路面附着情况和车辆行驶状态不断变化时,基于恒定侧偏刚度的模型预测控制(MPC)不能考虑轮胎非线性特性的影响,难以保证车辆轨迹跟踪的适应性。为此,提出一种考虑轮胎侧向力计算误差的自适应模型预测控制(AMPC),以提高智能汽车在不确定工况下的轨迹跟踪性能。分析了路面附着系数和垂向载荷对轮胎侧向力的影响,基于平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)算法,设计了利用侧向加速度和横摆角速度作为测量变量的前后轮胎侧向力估计器。利用轮胎侧向力线性计算值与估计值的差值计算得到侧偏刚度修正因子,设计了前后轮胎侧偏刚度的自适应修正准则,进而提出了一种基于时变修正刚度的AMPC控制方法。基于CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真和硬件在环测试平台,对AMPC控制的有效性和实时性进行了验证。研究结果表明:在不同的路面附着情况和车辆行驶状态下,AMPC控制都能够降低横向位置偏差和航向角偏差,有效提高车辆的轨迹跟踪精度,其控制效果明显优于基于恒定侧偏刚度的标准MPC控制。尤其在低附着工况下,标准MPC控制会因为线性轮胎力的计算误差过大而导致车辆在轨迹跟踪时严重失稳,而AMPC控制通过估计轮胎力修正侧偏刚度依然能够保证车辆稳定有效的跟踪参考轨迹。所提出的AMPC控制在保证控制精度的同时具有良好的实时性,对智能汽车控制系统的设计与优化具有重要参考价值。
- 张志达郑玲张紫微李以农梁艺潇
- 关键词：汽车工程轨迹跟踪控制
- 三向摩擦阻尼力可调船用隔振器
- 本发明的三向摩擦阻尼力可调船用隔振器，包括底座、上盖、隔振簧组件和阻尼缓冲组件，所述阻尼缓冲组件包括摩擦圈、摩擦片和托板，所述托板的中部设有圆柱形凸起，所述摩擦片轴向固定套设在圆柱形凸起上，摩擦片外环面与摩擦圈内表面接触...
- 李以农刘万里孙伟郑玲
- 文献传递
- 基于超声波测距雷达的车位检测方法
- 本发明公开一种基于超声波测距雷达的车位检测方法，该方法包括：首先根据泊车方向控制两个超声测距雷达采集距离数据，根据泊车模式信息确定最小尺寸阈值，并对汽车速度进行积分。然后根据距离数据和速度积分数据检测停车位，再然后融合两...
- 郑玲杨威梁家恺杜文豪张翔李以农
- 文献传递
- 电磁悬架馈能特性对悬架动力学性能的影响被引量：1
- 2013年
- 分析了电磁悬架相关参数对车辆馈能特性的影响。明确了馈能悬架与相关参数之间的关系、悬架的馈能特性与其动力学之间的关系以及馈能悬架的馈能潜力。研究结果表明:悬架的馈能特性仅与轮胎刚度、悬架无场阻尼、悬架可控阻尼、车速和路面有关。对轮胎刚度、悬架可控阻尼、车速和路面而言,悬架的馈能特性与其舒适性和安全性相矛盾;对悬架无场阻尼而言,悬架的馈能特性与其舒适性保持一致,而与安全性相矛盾。
- 王艳阳李以农裴金顺卢少波
- 关键词：主动悬架能量转换
- 磁流变隔振器
- 一种磁流变隔振器，包括橡胶主簧3、油缸5、励磁线圈10、橡胶底膜8，在油缸5中有一个可以自由上下运动的活塞杆1，活塞杆1将油缸5分隔成上下液室，油缸5的上下液室中充满磁流变液体14，活塞杆1的下部缠绕有励磁线圈10，励磁...
- 郑玲李以农胡勇
- 文献传递
- 热场分布下汽车制动器的啸叫倾向性研究
- 本文基于有限元软件ANSYS对某种乘用车的制动盘与制动片进行自由模态分析,利用LMS实验平台进行实际测量用以印证有限元模型的精度。随后利用得到的有限元模型在ANSYS FLUENT环境下进行热场分析,得到在指定工况下制动...
- 杨雷爱心李以农钟银辉
- 关键词：热分布ANSYS啸叫模态分析
- 文献传递
