李会莹
- 作品数：7 被引量：24H指数：3
- 供职机构：南京理工大学动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于观测器的时滞依赖鲁棒无源控制被引量：3
- 2006年
- 研究一类带有参数不确定性和时变时滞的不确定线性系统的鲁棒无源控制问题。针对标称系统,利用线性矩阵不等式给出其时滞依赖无源性条件;讨论当系统的系数矩阵出现参数不确定时,存在基于观测器的控制器使得闭环系统是强鲁棒稳定且严格无源的时滞依赖性充分条件。构造出期望的观测器和控制器。数值算例说明结论的有效性。
- 李桂芳马艳琴李会莹杨成梧
- 关键词：鲁棒控制时滞依赖观测器线性矩阵不等式时滞系统
- 基于一种新型动态神经网络的非线性自适应逆控制被引量：8
- 2007年
- 根据生物神经元的机能,提出了一种具有动态激励函数的新型神经元模型,由此构成的神经网络(DAFNN)应用在非线性自适应逆控制中时只需要确定隐层神经元个数,从而克服了用NARX回归神经网络时需确定输入和输出延时阶数及隐层神经元个数等多个参数的不足。通过对单输入单输出(SISO)及多输入多输出(MIMO)非线性系统的自适应逆控制仿真研究,证实了DAFNN是一种很好的非线性系统建模和控制工具。
- 李明李会莹杨汉生杨成梧
- 关键词：动态神经网络自适应逆控制非线性系统
- 具有离散和分布时滞的中立系统的时滞相关H_∞滤波被引量：7
- 2007年
- 研究关于具有离散和分布时滞的中立微分系统的时滞相关鲁棒H∞滤波问题。求得的滤波器是Luenberger观测器类型的,它能保证滤波系统的渐进稳定并能满足一个给定的H∞性能指标。用Lyapunov稳定性理论和广义模型转换来分析系统,欲使得该设计方法比已存在的设计方法有更小的保守性。给出的例子说明了此设计方法的有效性。
- 李会莹王永成杨成梧
- 关键词：中立系统H∞滤波不确定性线性矩阵不等式
- 不确定模糊时滞系统的鲁棒H_∞滤波(英文)被引量：1
- 2007年
- 研究了一类带有时滞的不确定离散时间模糊系统的鲁棒H∞滤波问题。模糊H∞滤波器的设计建立在T-S模糊模型上并能确保滤波误差系统的渐近稳定和给定的H∞性能指标。考虑了时滞的存在使得滤波器有更小的保守性,由线性矩阵不等式(LMI)给出滤波器存在的充分条件。最后,仿真算例验证了给出方法的有效性。
- 李会莹李明王永成杨成梧
- 关键词：H∞滤波T-S模糊模型不确定性时滞
- 一类不确定中立系统的H_∞滤波器设计被引量：5
- 2007年
- 针对不确定中立系统中含有离散和分布时滞时的鲁棒H∞滤波器的设计问题,提出了一种有效的且具有低保守性的滤波器设计方法。该方法把系统中的范数有界不确定作外部扰动处理,降低了对Lyapunov函数求导时由不等式的放大带来的保守性。所设计的滤波器能够确保滤波误差系统的渐进稳定和H∞范数的界最小。通过解线性矩阵不等式得到可采用的滤波器。数值算例证明了该设计方法的有效性。
- 李会莹李桂芳杨成梧
- 关键词：H∞滤波中立系统不确定性分布时滞线性矩阵不等式
- 连续时滞模糊系统的H_∞滤波
- 2008年
- 研究了一类非线性连续时滞系统的H∞滤波器的设计问题。基于T-S模糊模型来设计模糊H∞滤波器,该滤波器能确保滤波误差系统的渐近稳定并能满足给定的H∞性能指标。在设计过程中考虑了系统的时滞,从而降低了滤波器设计的保守性,根据线性矩阵不等式(LMI)给出线性滤波器存在的充分条件。通过仿真算例验证了设计方法的有效性。
- 李会莹李明李桂芳杨成梧
- 关键词：H∞滤波时滞线性矩阵不等式T-S模糊模型
- 鲁棒滤波问题的若干研究
- 状态滤波问题一直是控制理论界和工程应用中备受关注的领域之一。在许多实际应用中，不仅对外部干扰噪声信号的统计特性缺乏了解，而且系统模型本身存在一定范围的摄动，即外部干扰和系统有不确定性，因此鲁棒滤波问题一直是控制理论和应用...
- 李会莹
- 关键词：时滞系统非线性系统鲁棒滤波鲁棒控制时变系统H∞滤波器
