李兆强
- 作品数：11 被引量：30H指数：4
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- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于扰动补偿的无抖振不确定离散变结构控制系统
- 2009年
- 研究了单输入多变量不确定离散系统变结构控制的设计问题,针对同时具有参数摄动和外界扰动的单输入多变量系统的振荡问题利用最优估计原理对扰动进行了补偿,提出了一种新的变结构控制方案,消除了系统的抖振现象,并且改善了系统的瞬态性能和鲁棒性,仿真结构表明了该算法的有效性。
- 李兆强周德云曲艺海
- 关键词：变结构控制
- 基于扰动补偿的无人机无抖振离散变结构导引律被引量：3
- 2010年
- 在复杂的电磁环境中,后方预警机对目标坐标的测量存在误差,加之目标的机动,使得传统的模拟导引律算法效果变差。传统的模拟信号导引律已不能满足将数据链的数字接收信号直接应用的要求。变结构控制以其良好的抗干扰性可以解决坐标测量误差和目标机动的问题,但传统的离散变结构算法在进入滑模后出现了抖振的现象,这样对电机是有害的。鉴于以上因素,为了进一步提高导引精度,提出了一种基于最优估计补偿扰动的无抖振离散变结构导引律。仿真结果表明,提出的离散导引律能满足无人机的战术指标要求。
- 李兆强周德云
- 关键词：无人机复杂电磁环境变结构控制导引律
- 基于变结构导引律的UCAV自主轨迹控制被引量：1
- 2012年
- 研究无人作战飞机的自主轨迹控制问题。在一定假设条件的基础上,推导出无人作战飞机的三自由度运动模型;将变结构控制理论运用于无人作战飞机的导引,推导出变结构导引律;在自主轨迹控制算法中,由变结构导引律根据期望轨迹点计算出状态的期望值,并将该期望值与由运动模型得到的状态实际值之间的误差来驱动控制,自主轨迹控制控制的过程就是这个误差收敛到零的过程;仿真结果表明该自主轨迹控制算法能够快速地使无人作战飞机达到预定的轨迹点,且控制过程中控制量的变化平稳,具有良好的效果。
- 周隆亮周德云李兆强
- 关键词：无人作战飞机
- 一种攻击机动目标的变结构导引律研究被引量：4
- 2009年
- 无人机在快速接敌的过程中,传统比例导引法系数的最优解与目标和载机的距离有关,而且一旦目标机动或增加了干扰,跟踪效果都会变差。为了解决这一问题,提出了一种变结构的跟踪方法。仿真结果表明:该方法在未知目标距离的情况下能够快速接敌,且能减小无人机所需过载,提高制导精度和跟踪鲁棒性,限制了视线角速度。
- 李兆强周德云
- 关键词：无人机导引律变结构自适应
- 制导炸弹模态的综合火力/飞行控制系统设计被引量：2
- 2008年
- 在制导武器模态下不易获得基于载机的瞄准误差,而不能使用非制导武器模态的典型系统结构配置方案,对此使用基于目标的瞄准误差反馈来实现载机的自动攻击,由此构造的综合火力/飞行控制系统结构在此称为整体式配置结构,并给出了综合控制系统的各组成部分及结构,最后在制导炸弹模态下进行了整个综合火力/飞行控制系统仿真,仿真结果表明用该系统实现制导炸弹自动攻击可获得十分优良的性能;提出的方法对其它制导武器模态的IFFC系统设计仍有普遍意义。
- 金晓南周德云李兆强杨涛
- 关键词：无人机
- 无人机数据链变结构对抗攻击导引方式研究被引量：4
- 2008年
- 无人机在快速接敌的过程中,传统的导引方法很容易将无人机导引到敌机的火力攻击范围之内。而且传统比例导引法系数的最优解与目标和载机的距离有关,一旦目标机动或存在干扰,跟踪效果都会变差。为此提出了一种基于数据链的无人机变结构对抗攻击导引方式,并进行仿真研究。仿真结果表明,该方法不仅避免把无人机导引到敌机的火力攻击范围之内,而且减小了无人机所需过载,提高了制导精度、速度和鲁棒性,限制了视线角速度。
- 李兆强周德云
- 关键词：数据链无人机导引律变结构
- 离散模型参考变结构控制算法被引量：1
- 2009年
- 针对离散时间系统的变结构控制问题,对常规离散变结构抖动产生原因进行分析,给出了改进的离散趋近律和滑动平面的选择方法,消除了抖振,缩短了趋近时间;提出了离散模型参考变结构控制算法,提高了系统的鲁棒性。仿真结果表明,该方法是可行的,减小了系统的抖动,并就保证了系统的稳定性。
- 周德云李兆强曲艺海
- 关键词：离散时间系统变结构控制模型参考控制离散趋近律
- 基于改进的主成分分析法的目标威胁评估被引量：12
- 2010年
- 为提高防空作战指挥员对空中来袭目标的主成分分析实施火力分配的量化决策水平,提出了改进的主成分分析法的目标威胁评估模型及算法。改进法不仅消除了指标量纲和数量级的影响,还能包含原始数据的全部信息,在原始变量转变为主成分过程中,反映了主成分权数的计算综合评价值,在指标权重选择上克服了主观因素的影响,客观反映了各指标因素间的现实关系。并通过引入实例,对来袭空中目标进行多指标综合评价,根据综合评估值对各批目标威胁进行排序。
- 朱胜伟周德云李兆强
- 关键词：防空作战
- 基于模型参考的无抖振离散变结构导引律研究被引量：2
- 2009年
- 针对无人机加载数据链使得传统的模拟信号导引律无法直接应用的问题,提出了一种基于模型参考的无抖振离散变结构导引律。该算法利用变结构控制的鲁棒性来保证导引精度,在后方预警机对目标坐标的测量存在误差,或者目标机动等情况下也具有极强的抗干扰能力。并提出了一种无抖振离散变结构控制算法,克服了传统的离散变结构控制算法在进入滑模后出现的抖振现象。通过仿真实验证明提出的无抖振离散变结构控制导引规律能够满足无人机的战术指标要求。
- 李兆强周德云顾潮琪
- 关键词：无人机导引律变结构控制
- 基于遗传算法的无人机自动机动攻击轨迹控制仿真研究被引量：2
- 2006年
- 针对某型无人机,采用增量式PID控制规律,研究了无人机对地自动攻击的轨迹控制问题。首先,建立了被控对象无人机的数学模型,然后,在研究PID控制规律的基础上,提出了无人机飞行轨迹控制方案和增量式PID算法,并使用遗传算法对PID控制的参数进行优化求解,编制了仿真计算软件并进行了大量的仿真研究,最后对仿真结果进行了分析和比较,给出了相应的结论。
- 李兆强周德云
- 关键词：无人机PID控制遗传算法
