李兴华
- 作品数：155 被引量：920H指数：18
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程建筑科学环境科学与工程更多>>
- 基于多智能体深度强化学习的停车系统智能延时匹配方法被引量：3
- 2022年
- “互联网+”模式下区域停车“用户-资源”优化匹配是解决找车位难问题的有效途径,传统研究主要关注动态匹配机制设计,缺乏对用户匹配时机的考虑。在随机动态环境下,用户到达目的地附近后进行适当的延时等待,往往可以获得更优质的泊位资源,但取决于当前的停车供需模式。据此首次提出智能延时匹配策略,将每个停车用户抽象为智能体,构建多智能体深度Q学习模型(M-DQN)。结合系统的停车供需状态学习,用户自主决策延时等待时间,进入分配池后,系统利用匈牙利算法进行泊位匹配。在智能体总数量可变的环境下,利用集中式训练与分布式执行的框架,实现多智能体协同优化。为对比智能延时策略的效果,设计等待零时长策略(Greedy)和等待最大时长策略(Max Delay)。在算例中,结合同济大学四平路校区实测停车数据,设计3种不同的停车供需模式场景。在工作日早高峰时段,Greedy是最优的匹配策略,M-DQN和Max Delay的平均停车过程总用时会增加,匹配成功率下降;在工作日非高峰时段,M-DQN的平均停车过程总用时相较于Greedy和Max Delay分别减少23.8%和22.4%,效果提升明显;在工作日晚高峰时段,M-DQN的平均停车过程总用时相较于Greedy和Max Delay分别减少了12.8%和14.5%,M-DQN可以结合供需状态学习到最优的匹配策略。研究结果表明:在停车供需相对平衡的环境下,所提出的延时匹配策略和多智能体深度强化学习方法可以有效减少用户停车的平均行驶时间和步行距离,且停车周转率越高效果越好;但延时策略在应用方面仍有一定的局限性,不适用于停车供给紧张,停车周转率较低的场景。
- 赵聪张昕源李兴华李兴华
- 关键词：交通工程城市停车多智能体
- 《机械设计》课程中机械传动教学的探索
- 《机械设计》课程中机械传动部分具有知识较多,概念抽象,公式繁杂,图表多等特点,要掌握和灵活运用较难。在教学实践中将其中的计算公式分为结论性公式、经验关系式和几何关系式三种类型,具体教学时区别对待;课堂教学中对图表形数据则...
- 李兴华
- 关键词：机械设计机械传动教学方法
- 文献传递
- 行星齿轮传动分析的新方法被引量：9
- 2003年
- 利用等效杠杆法分析了行星齿轮传动机构可能实现的传动比数目、各种传动比大小的计算方法以及各 种传动比下各构件上所有受力点的作用力矩计算。同时,也阐述了行星齿轮机构为了实现各种传动比 时离合器、制动器的数目与安装位置。
- 何国旗李兴华
- 关键词：等效杠杆法行星齿轮传动
- 我国生物质燃烧大气污染物排放特征
- 物质燃烧是我国大气污染物的主要来源之一.本研究选取我国典型的生物质燃烧方式－生物质家庭炉灶燃烧和秸秆露天焚烧,开展现场测试,系统深入地研究生物质燃烧颗粒物及气态污染物的排放特征,获取我国生物质燃烧污染物排放因子和源成分谱...
- 李兴华王书肖段雷郝吉明
- 关键词：秸秆薪材
- 高层建筑玻璃幕墙冲击波防护问题的研究被引量：8
- 2007年
- 玻璃幕墙是一种融建筑艺术和建筑功能为一体的建筑外围护构件,在高层建筑中得到广泛应用。近年来,世界各地袭击高层建筑的恐怖活动频繁发生,促使建筑设计中逐渐考虑到建筑的抗爆炸设计要求。文章针对建筑玻璃幕墙的爆炸冲击波防护问题,在分析冲击波对建筑幕墙破坏原理的基础上,给出了玻璃幕墙抵抗爆炸冲击波设计的途径,建立了冲击波荷载的计算准则。最后,提出了玻璃幕墙的冲击波试验方案,并具体介绍了距离试验的实施方法。
- 张青松陈峻李兴华汪大绥
- 关键词：高层建筑玻璃幕墙
- 一种面向交通信息应用的多叉树数据存储系统及方法
- 本发明公开了一种面向交通信息应用的多叉树数据存储系统及方法，包括根数据帧节点模块和若干层数据帧节点模块；根数据帧节点模块用于存储智能交通系统的智能交通应用场景数据；数据帧节点模块用于根据智能交通应用场景数据的根数据节点，...
- 张雷沈国琛郝锦洋李兴华成诚杨超
- 北京冬季室内外空气PM2.5污染特征及相关性:以一个民宅为例
- 为了探究北京冬季室内外空气PM2.5污染特征及相关性,选取北京城区的一个民宅作为研究对象,于2015年1月30日至2月25日期间连续进行室内外PM2.5的实时质量浓度监测,并于2014年12月15日至2015年2月28日...
- 韩颖洁陈颖李兴华朱天乐
- 关键词：室外环境细颗粒物污染特征化学组分
- 文献传递
- 信息化施工概述被引量：4
- 2005年
- 黄宗益李兴华
- 关键词：机械制造业信息化制造CAPP制造厂
- 轿车自动变速器机械传动方案研究被引量：11
- 1999年
- 本文采用等效杠杆法分析了行星变速器的档位及传动方案，对轿车自动变速器机械传动方案的性能进行了分析比较。并对各国生产的轿车自动变速器机械传动方案进行归纳，寻找满足设计要求的各种可能方案。
- 李兴华黄宗益李庆
- 关键词：变速器自动变速器机械传动方案汽车
- 一种固定污染源排放PM2.5稀释采样装置
- 本发明公开一种固定污染源排放PM2.5稀释采样装置，包括烟气进气部分、稀释空气部分、稀释混合部分、旁路部分与采样部分。烟气进气部分对烟气进行颗粒切割后通过稀释混合段连通；稀释空气部分将空气过滤后通入稀释混合段；通过稀释混...
- 李兴华曹阳蒋靖坤段雷邓建国张强韩军赞
- 文献传递
