李军正
- 作品数：36 被引量：186H指数：8
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省基础与前沿技术研究计划项目高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种基于广播星历的实时高精度单点定位方法被引量：3
- 2018年
- 针对远洋测量无法实时获取精密星历钟差或位置差分改正信息、导航定位精度不高的问题,提出一种基于广播星历的实时高精度单点定位方法。通过广播星历实时获取卫星三维位置和卫星钟差,使用扩展卡尔曼滤波进行数据处理,利用载波相位观测量来实现高精度单点定位。实测数据结果分析表明,该方法的静态和动态定位精度与SPP相比,均有50%左右的提高。可实现在没有精密星历钟差和外部改正信息情况下的较高精度单点定位,满足高精度远洋测绘的要求。
- 赵昂吕艳丽何海波李军正李金龙许扬胤刘增
- 关键词：卡尔曼滤波精密单点定位广播星历
- GPS动态相对定位的自适应Kalman滤波算法
- 2013年
- GPS动态数据处理中广泛应用卡尔曼滤波,经典Kalman滤波认为预报误差是白噪声,服从零均值的正态分布,并利用动态噪声协方差矩阵来控制它对当前信息的影响,但实际测量定位中难以保证观测对象的规则运动,因而容易出现模型误差。针对GPS动态定位的这一问题,探讨了在实际应用中存在模型误差时的卡尔曼滤波,介绍了一种自适应Kalman滤波算法,该法顾及了载体机动加速及接收机发生周跳时的影响,减少了滤波发散的机会。
- 李俊毅郝金明李军正
- 关键词：KALMAN滤波自适应滤波周跳
- 基于卫星服务中断的GPS在中国服务区可用性分析被引量：9
- 2011年
- 由于导航卫星硬件失效和轨道维持等原因,会引起卫星服务的暂时中断。卫星服务中断又会导致导航星座可用性下降。以GPS卫星4类中断的平均间隔时间、平均恢复时间为参数,建立了导航卫星的平均可用性及导航星座平均可用性数学模型。仿真分析了卫星服务中断的情况下GPS在我国服务区的可用性。仿真结果对于我国目前进行的区域卫星导航系统建设(北斗卫星导航系统建设的第2步)以及参与GPS市场竞争均具有重要作用。
- 李国重李军正李建文归庆明
- 关键词：导航星座
- 基于摄影测量技术的数码相机投影中心位置精确标定方法
- 本发明涉及基于摄影测量技术的数码相机投影中心位置精确标定方法，有效解决解算精度高、可操作性强的问题，方法是，布设回光反射测量标志、控制点标志、编码标志、定向靶和基准尺，构成标定场；距离标定场3米处设置电子经纬仪和待检定相...
- 丛佃伟许其凤吕志伟李军正张同成
- 载波相位平滑伪距及其在差分定位中的应用被引量：12
- 2009年
- 推导了单频和双频载波相位平滑伪距的Hatch滤波公式,利用两组实测数据进行了载波相位平滑伪距,然后将平滑后的不同观测类型的伪距用于实时差分定位。定位结果表明,C/A码Hatch滤波的差分定位精度高于P码;无电离层组合的Hatch滤波差分定位精度低于C/A码。
- 常志巧郝金明李军正
- 关键词：相位平滑伪距HATCH滤波P码C/A码
- 基于关键标志构型的特征模板快速匹配方法研究
- 2022年
- 随着摄影测量技术的快速发展和广泛应用,通过单像空间后方交会技术可以实现飞行器着舰阶段载体位置与姿态信息的高精度动态实时获取。在飞行器着舰应用中,某型航母甲板在布设摄影测量标志时存在标志场可用区域分布零散,标志尺寸受限、识别与匹配困难等问题。针对这些问题,本文提出一种面向飞行器着舰应用的摄影测量非编码标志识别与匹配方法。该方法主要基于关键标志的构型特征,通过特征模板快速匹配完成摄影标志物点与像点的自动匹配,同时,搭建缩小比例标志场在不同摄影位置、遮挡部分关键标志等情况下进行实验,结果表明:该方法具有一定的有效性、准确性与适用性。
- 方文轩丛佃伟李军正
- 关键词：摄影测量
- GNSS导航信息对抗技术研究被引量：7
- 2018年
- 卫星导航手段的成功应用深刻地影响着现代信息化条件下的作战模式,针对卫星导航的信息对抗对未来战争影响巨大。研究了GNSS框架下导航信息对抗方案和需要解决的关键技术问题,并利用卫星导航信号模拟器、GNSS接收机、组合导航设备等进行了相关技术试验,得到了有意义的结论,为导航战提供了参考。
- 李军正张伦东丛佃伟陈轲
- 关键词：全球导航卫星系统组合导航导航战
- 服务中断下的区域导航星座可用性分析
- 由于硬件失效和卫星运行控制（轨道维护）等原因,会引起导航卫星的服务中断,服务中断会引起导航星座可用性的下降。本文旨在建立导航卫星服务中断下的单星可用性及区域导航星座可用性数学模型,提供一种评价区域导航星座性能的有效方法。
- 李国重李军正李建文归庆明
- 关键词：星座
- 文献传递
- 北斗全球系统广播电离层模型性能初步评估被引量：12
- 2019年
- 北斗三号系统于2017年正式启动建设,将采用新的北斗全球电离层延迟修正模型(BeiDou global ionospheric delay correction model, BDGIM)。使用高精度格网电离层数据和双频实测电离层延迟数据作为参考,对北斗试验卫星系统播发的BDGIM模型精度进行了相应分析和评估,并与北斗Klobuchar和GPS Klobuchar模型精度进行了比较。研究结果表明,在中国区域,BDGIM模型和北斗Klobuchar模型精度相当,优于GPS Klobuchar模型;在全球范围内,BDGIM模型精度优于北斗Klobuchar和GPS Klobuchar模型。采用不同电离层模型进行伪距单频单点定位,并对定位结果进行对比分析,结果显示,使用BDGIM模型比北斗Klobuchar模型的定位精度有13%的提高,比GPS Klobuchar模型有7%~10%的提高。
- 周仁宇胡志刚苏牡丹李军正李鹏博赵齐乐
- 关键词：GPS
- 北斗卫星导航系统IGSO-6卫星性能初步评估
- 北斗卫星导航系统自2012 年12 月27 日正式提供服务至今,已有近4 年时间,在轨时间最长的卫星已有6 年多,为了确保对用户提供的服务性能不下降,2016 年3 月30 日中国又发射了一颗IGSO 卫星(IGSO-6...
- 苏牡丹李军正刘宇玺朱峰
- 关键词：北斗卫星导航系统
