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李奇

作品数：23 被引量：1H指数：1
供职机构：东北师范大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学环境科学与工程文学更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇冶金工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇文化科学
  • 1篇文学

主题

  • 8篇机器人
  • 4篇目标检测
  • 4篇机器人视觉
  • 2篇点云
  • 2篇电弧炉
  • 2篇训练集
  • 2篇样本集
  • 2篇异构
  • 2篇预测器
  • 2篇熔池
  • 2篇入水
  • 2篇深度图
  • 2篇时间粒度
  • 2篇视频
  • 2篇输出层
  • 2篇水层
  • 2篇水冷
  • 2篇推板
  • 2篇抓取
  • 2篇装箱

机构

  • 23篇东北师范大学

作者

  • 23篇李奇
  • 4篇陈昕
  • 4篇王磊
  • 2篇郑瑞
  • 2篇刘淑华
  • 2篇徐宁

传媒

  • 1篇中国消防

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 7篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
遥控器（视频卡可编程遥控器）
1.外观设计产品的名称：遥控器(视频卡可编程遥控器)；;2.外观设计产品的用途：遥控器；;3.外观设计的设计要点：产品的形状、图案；;4.最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。
李奇
基于异构深度网络融合的动态目标抓取姿态快速检测方法
本发明属于目标检测与机器人操作领域，公开了基于异构深度网络融合的动态目标抓取姿态快速检测方法。所述方法包括：1.动态目标样本集的制作方法；2.异构深度网络的训练方法；3.异构深度网络的融合机制；4.抓取姿态确定方法。待检...
张云洲夏崇坤王磊秦操暴吉宁陈昕李奇
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一种结合几何约束的机器人抓取位姿估计方法
一种结合几何约束的机器人抓取位姿估计方法，属于机器人视觉抓取技术领域。本发明利用夹持器简化形状约束生成初始抓取位姿，能够生成包含稳定抓取位姿的抓取样本；之后通过力封闭约束快速进行半稳定抓取位姿筛选，之后利用力平衡约束分析...
张云洲苏杰李奇刘灏徐文娟
再生水地下回灌过程中菌和孢子迁移行为及孢子灭活机制
城市污水再生、水资源可持续循环利用已成为全球许多国家和地区解决水资源短缺和水环境污染问题的重要策略。以城市二级出水、雨洪水及其他地表水体为源水,再生回灌至地下含水层中,是全球倍受关注的水资源高效循环利用新途径,也是我国国...
李奇
关键词：再生水大肠杆菌枯草芽孢杆菌孢子光催化
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一种融合记忆机制的机械臂多场景快速运动规划方法
本发明属于机器人操控领域，提出一种融合记忆机制的机械臂多场景快速运动规划方法。通过模拟人类的记忆机制，在建立高斯混合模型的过程中将当前场景及对应的GMM模型通过感觉记忆、短期记忆和长期记忆三个阶段存储到记忆空间，让机器人...
张云洲孙永生夏崇坤曹赫苏杰刘灏李奇
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一种基于多特征融合的判别型级联外观模型的目标匹配方法
一种基于多特征融合的判别型级联外观模型的目标匹配方法，包括如下步骤：基于MIL进行训练样本集合的在线获取，并利用样本进行特征训练和学习；对目标模版提取多种特征融合形成健壮特征描述子，多次实验组合确定描述子权重，利用改进的...
张云洲贾存迪徐宁暴吉宁李奇付兴
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长春市中学生网络素养实证研究
网络诞生于计算机产业蓬勃的发展过程中，是人类文明不断进步的产物，代表了新时代新技术的基本特性。网络的发展伴随着科学技术进步的脚步，日益体现出其自身特性。网络具备共享性、多元性、开放性等特征，也具有快速通信、信息传播面宽的...
李奇
关键词：网络素养中学生
一种捡球机器人及方法
本发明涉及捡球工具技术领域，目的是提供一种捡球机器人及方法，包括支撑板，支撑板上设置有承装箱，支撑板的底部设置有行走件，支撑板上设置有机架，机架上设置有第一弧形导板和第二弧形导板，承装箱靠近第二弧形导板的侧壁上开设有导流...
刘淑华李奇赵梓钧
文献传递
一种基于深度学习的目标检测与识别方法
本发明公开了一种基于深度学习的目标检测与识别方法，是在Linux系统下，利用caffe平台搭建该模型由卷积层、池化层、RPN层、ROIs层、ROI Pooling层、全连接层、Sparse PCA层、预测窗口与预测类别输...
张云洲付兴张鹏飞李奇贾存迪郑瑞刘双伟
论刘易斯·卡洛尔爱丽丝系列作品的颠覆性
在十七、八世纪维多利亚时期的英国，说教式儿童文学风靡一时，迎合了市场及成人的需求。成人借助于说教式儿童文学作品体现自身意志，反映自身对儿童的要求，从而将儿童塑造成他们理想的形态。然而同时期作家刘易斯·卡洛尔所著的《爱丽丝...
李奇
关键词：儿童文学颠覆性
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