李建华
- 作品数：7 被引量：16H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军71834部队更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事兵器科学与技术一般工业技术更多>>
- 装甲车驾驶舱人机界面评价
- 2009年
- 针对当前评价现状,提出了一种基于人机交互过程分析与人机交互作业分析的评价人机界面的方法,并依此建立了适于装甲车座椅的评价指标体系,最后运用模糊综合评价法对座椅进行了评价.
- 赵君李星新李建华
- 关键词：人机交互人机界面装甲车
- 温度对野战弹药的作用效应与防护要求被引量：3
- 2008年
- 介绍了在野战环境中太阳辐射和大气升温的原因;分析了环境温度对于弹药装药、高分子材料、电子元器件的作用效应;进行了野战弹药的温度测试试验,结果表明:当环境最高温度为32.9℃时,弹药箱内温度最高可达43.4℃,十分不利于弹药的储存,对试验数据建立回归模型进行分析,并通过回归方程预测出在环境最恶劣条件下,弹药箱内部温度可达到56.7℃;最后,提出了野战弹药的防热要求.
- 梁波易建政张晓倩李建华
- 关键词：温度
- 基于路径规划的虚拟人上肢可触及性检查技术被引量：1
- 2011年
- 针对目前虚拟人上肢可触及性检查操作烦琐、效率低的问题,提出一种RRT（Rapidly-exploring RandomTree）算法与逆向运动学算法相结合的路径规划方法,通过检测可行路径是否存在来实现人体上肢可触及性检查。给出了该方法的具体流程和关键问题的解决策略,并基于Jack软件进行了实例验证。
- 李建华郝建平乔显金赵广宁
- 关键词：路径规划虚拟人
- 装甲车驾驶舱人机界面评价指标体系研究被引量：5
- 2008年
- 本文提出了一种基于人机交互过程分析与人机交互作业分析确定评价因素的方法,以装甲车驾驶舱人机界面为例,通过对驾驶过程进行分析,研究了人的因素与机的因素;在人机交互作业分析的基础上,确定了评价因素;最后,建立了适于装甲车驾驶舱的人机界面评价指标体系。
- 赵君郝建平李星新李建华
- 关键词：人机交互人机界面评价指标装甲车
- 基于逆向视域与图像识别的可视性分析
- 2014年
- 为克服传统的可视性分析方法的缺点,提出基于逆向视域与图像识别的可视性分析技术。通过图像识别技术中的颜色识别检测逆向视域生成的图片内是否包含眼部活动区域构成的包络体,分析维修人员能否看到操作部位,完成可视性分析。介绍其基本流程,根据研究思路对可视性分析过程中眼部活动区域的生成、逆向视域生成和颜色识别3个关键点进行研究,并进行技术实现。结果表明,基于逆向视域与图像识别的可视性分析技术能克服传统方法烦琐、耗时等不足。
- 孙玉宝赵国辉赵广宁李建华
- 关键词：图像识别
- 基于JACK的虚拟人行走建模与实现被引量：7
- 2009年
- 针对目前Jack软件中人体直立行走仿真过程存在的缺陷(动作不自然问题、姿态转变存在突变现象),分析了Jack软件中人体运动模型及直立行走的控制方法,提出利用参数化关键帧技术对人体运动控制过程进行改进,通过改进,使得人体的行走仿真更加逼真、自然,有效地提高了人体运动仿真的真实感。结果将改进的运动控制流程应用到虚拟人体的弯腰走、携物走、跑、爬行、攀登、匍匐等广义行走仿真中,实现了人体各种姿态的行走动作,有效提高了jack软件在工程中的实际应用能力。
- 李建华郝建平王松山李星新
- 关键词：虚拟人运动控制关键帧
- 基于运动规划算法的可触及性分析
- 2008年
- 可触及性就是指在维修产品时,维修人员或维修工具能够接触到操作部位的难易程度。基于虚拟维修仿真的可触及性分析实际就是可触及轨迹存在的问题分析。通过运动规划算法检测可行性路径的存在,分析操作部位的可触及性。着重研究基于点到点逆运动学算法及碰撞检测算法的运动规划技术,最后在Jack平台上进行了仿真实例,实例验证了基于运动规划算法的可触及性分析的可行性和有效性,该方法具有较大的工程实用价值。
- 李建华王松山李星新赵君
- 关键词：碰撞检测逆运动学触及
