李建竹
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：船舶工业国防科技预研基金更多>>
- 相关领域：文化科学航空宇航科学技术政治法律社会学更多>>
- 我校大学生社团干部队伍建设刍议被引量：4
- 2002年
- 学生干部队伍是保证学生培养质量提高、全面提高学生综合素质的一支不可忽视的力量。培养一批优秀的学生社团、建立一支能够面向新世纪的高校学生干部队伍显得十分紧迫和重要。本文从分析学生干部队伍的现状、存在困难和问题入手 。
- 骆磊李建竹
- 关键词：干部队伍建设学生干部队伍社会实践教育干部培训
- 水下晃动平台姿态估计精度仿真
- 2008年
- 根据水下平台晃动的规律建立了晃动模型,对水下晃动平台姿态估计的精度分析展开研究.仿真验证了平台以匀速运动、匀加速运动两种情况下的卡尔曼滤波算法和简化的自适应卡尔曼滤波算法的姿态估计精度.仿真结果表明:匀速运动模式两种算法的估计误差在同一范围内;匀加速运动模式,卡尔曼算法具有更快的收敛速度,而自适应卡尔曼算法的估计方差约为卡尔曼算法的50%以下.
- 李建竹张骏
- 关键词：卡尔曼滤波自适应卡尔曼滤波
- 水下晃动平台姿态估计系统研究与设计
- 水下平台由于处于海流、潮汐之中，引起平台自身的晃动与扰动，导致平台在远程探测、精确定位跟踪中产生严重偏离，对探测系统进行目标探测、识别、分类等工作形成障碍。因此，针对水下平台的晃动进行姿态预测与姿态补偿成为水下探测、定位...
- 李建竹
- 关键词：卡尔曼滤波姿态传感器
- 文献传递
- 与时俱进 大胆创新 认真落实群众在干部选拔中的“四权”
- 2004年
- 本文通过对十六大报告的学习 ,在学习贯彻《党政领导干部选拔任用条例》的基础上 ,结合工作实践 ,提出了在推进干部工作的科学化、民主化、制度化建设的过程中 ,如何落实群众在干部选拔任用中的知情权、参与权、选择权和监督权。文章还就落实群众“四权”的制度创新和机制创新进行了阐述。
- 胥效文李建竹杨晓
- 关键词：干部选拔机制人事制度民主政治制度公民权利
- CIMS环境下高校干部队伍建设初探
- 2005年
- 本文通过运用CIMS原理,对高校干部管理引入CIMS工程进行探讨,将干部培养、选拔、考核、监督、管理等过程重构,探索干部队伍建设的科学途径,以达到规范化、民主化、科学化、快速高效化。
- 李建竹骆磊胥效文
- 关键词：高校干部队伍建设民主化CIMS环境CIMS工程
