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李志强

作品数：58 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 56篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇医药卫生
  • 1篇经济管理

主题

  • 26篇机械自动化
  • 25篇机器人
  • 14篇机械臂
  • 13篇工程领域
  • 9篇视频
  • 9篇机械臂系统
  • 7篇自动化
  • 7篇自动化工程
  • 6篇洞穴
  • 6篇支护
  • 6篇蛇形
  • 6篇蛇形机器人
  • 6篇属具
  • 6篇航天
  • 6篇齿轮
  • 6篇传动
  • 6篇传动机构
  • 5篇电机
  • 5篇电机驱动
  • 5篇动力输出

机构

  • 58篇中国科学院
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 58篇李志强
  • 58篇李斌
  • 54篇王聪
  • 41篇张国伟
  • 25篇郑怀兵
  • 18篇刘启宇
  • 11篇龚海里
  • 6篇常健
  • 6篇梁志达
  • 5篇王明辉
  • 5篇王洋
  • 3篇江勇
  • 3篇郭宪
  • 2篇叶长龙
  • 2篇马书根
  • 2篇李鹏

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 11篇2017
  • 7篇2016
  • 8篇2015
  • 5篇2014
  • 6篇2013
  • 5篇2012
  • 4篇2011
  • 4篇2010
共 58 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可变结构的管道移动机构
本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种可变结构的管道移动机构，中心固定座的周向均布有多个电机传动机构，每个电机传动机构分别通过弹簧收缩机构与中心固定座相连，电机传动机构的两侧均安装有驱动机构；电机传动机构与中心...
李斌王聪李志强郑怀兵王洋张国伟
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一种星球表面机械臂采样装置
本发明属于空间采样机器人工程领域，具体地说是一种星球表面机械臂采样装置；包括样品保存箱、采样机械臂系统及样品保存系统，采样机械臂系统的一端通过关节连接在样品保存箱上，另一端通过开合式铲取机构连接有开合式铲斗；样品保存系统...
李斌李志强王聪郑怀兵张国伟
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一种螺旋式管道移动机构
一种螺旋式管道移动机构，属于管道机器人工程技术领域。包括前进驱动机构、后退驱动机构、支撑机构、传动机构、联动机构及锁紧机构，前进驱动机构通过第一传动机构与后退驱动机构连接，并通过第二传动机构与支撑机构内的电动机相连接，在...
马书根李斌叶长龙李鹏王聪李志强
一种自动化果实套袋装置
一种自动化果实套袋装置，包括电机、支撑座、摇杆机构、果袋支撑板、果袋固定螺栓及卡盘，所述摇杆机构包括对称设置的压紧圆柱、长胶棒及封口颌，电机通过电机座固定于支撑座上，电机输出轴通过联轴器与摇杆轴相连接，支撑座两侧对称安装...
李斌张国伟郭宪王聪李志强
一种移动式起缝机器人
本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种能够用于废墟、洞穴等环境中的移动式起缝机器人，包括机器人箱体、前、后摆臂、起缝执行机构、前、后摆臂驱动机构、机器人驱动机构及起缝控制机构，机器人箱体的两侧对称设有带动起缝机器人...
李斌李志强张国伟王聪郑怀兵
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模块化可重构蛇形机器人
本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种模块化可重构蛇形机器人，包括可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块和连接模块。其中可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块的两端均设计有相同的快换接口...
李斌王聪李志强郑怀兵张国伟
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一种自行同步起缝机构
本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种自行同步起缝机构，包括固定壳体、电机驱动机构、齿轮传动机构、上顶撑机构、下支撑机构及起缝板，上顶撑机构包括顶撑转动轴及上顶撑板，下支撑机构包括支撑转动轴及下支撑板，顶撑转动轴及...
李斌李志强张国伟王聪郑怀兵
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一种爬壁检测机器人
本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种爬壁检测机器人，驱动轮部分与从动轮组件分别安装在车底平板的前后两端，驱动轮部分通过传动装置与驱动电机相连；视频检测系统安装在车底平板的前端，探伤及厚度检测系统位于该视频检测系统...
李斌王聪刘铜李志强刘启宇常健
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一种水下滑翔蛇形机器人
本发明涉及机器人机构，具体地说是一种水下滑翔蛇形机器人，包括多个模块，每个模块均包括自扩张部分及转动驱动部分；自扩张部分包括扩张外壳、弹性橡胶套、扩张舵机、舵机输出轴及连杆伸缩机构，扩张舵机安装在扩张外壳内，舵机输出轴与...
李斌李志强王聪郑怀兵张国伟刘启宇
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一种起缝与支护一体的属具
本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种起缝与支护一体的属具，包括壳体部分、左、右顶撑机械臂系统及液压起缝系统，左、右顶撑机械臂系统结构相同，对称安装在壳体部分的两侧，液压起缝系统安装在壳体部分上，并位于左、右顶撑机...
李斌李志强张国伟王聪梁志达刘启宇
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