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李文博

作品数：23 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文学更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文学

主题

  • 5篇无人驾驶
  • 5篇驾驶
  • 4篇车辆
  • 3篇汽车
  • 2篇导轨
  • 2篇底座
  • 2篇悬停
  • 2篇液泵
  • 2篇异步
  • 2篇预热装置
  • 2篇载机
  • 2篇障碍物
  • 2篇障碍物检测
  • 2篇智能车
  • 2篇三维模型
  • 2篇三相异步
  • 2篇上浮
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像模块
  • 2篇时间同步

机构

  • 23篇武汉理工大学

作者

  • 23篇李文博
  • 13篇邹斌
  • 5篇颜伏伍
  • 4篇侯献军
  • 3篇胥军
  • 3篇王志红
  • 2篇华林
  • 2篇欧阳武
  • 2篇苏田

年份

  • 6篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2013
  • 1篇2010
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种侧向动力与船一体化设计的新型三体无人船
本实用新型公开一种侧向动力与船一体化设计的新型三体无人船，包括主船体，所述主船体两侧相对设置有两个侧体，任一所述侧体底部端面均连接有对转式无轴轮缘推进系统；所述主船体前端与后端呈对称设置，且均为流线形；所述主船体上设置有...
欧阳武王子汀邵逸宾李文博
一种智能车传感器定位辅助装置及方法
本发明公开了一种智能车传感器定位辅助装置及方法，包括全站仪（10）、用于车辆四角定位的角点定位杆、以及用于边缘测距的测中卡尺；测中卡尺包括导轨（3）、固定于导轨（3）顶端的固定板（1）、以及与固定板（1）平行设置在导轨（...
侯献军李文博邹斌王科未唐陆奇
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一种气压ABS控制器检测方法及装置
本发明属于测试技术领域，公开了一种气压ABS控制器检测方法及装置，装置包括波形发生器、PC机、CAN通信模块、气压ABS控制器、气压ABS阀、指示灯、气动夹具；方法包括通过波形发生器发送模拟轮速信号至气压ABS控制器，气...
胥军李宇翔李文博
文献传递
一种夜间无人车障碍物检测系统与方法
本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种夜间无人车障碍物检测系统与方法，包括第一线激光投射器和第二线激光投射器、双目相机；夜间环境下，双目相机中的一个相机获取红外图像并进行目标检测，而另一个相机与两台线结构光投射器组成线...
邹斌王亚萌李文博
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一种燃气发动机减压阀的预热装置及方法
本发明提出一种燃气发动机减压阀的预热装置及方法，包括内循环系统、外循环系统和控制系统，内循环系统包括冷却液储存罐及均与冷却液储存罐及减压阀相连通的内循环进液管和内循环出液管，内循环进液管上沿液流方向依次设有进液泵和单向阀...
邹斌侯献军李文博何伶俐余升林冯昊文王志红
一种基于车载单目相机的交叉路口检测方法
本发明提出了一种基于车载单目相机的交叉路口检测方法。本发明通过车载单目相机采集前方道路彩色图像并存储，通过位置传感器同步采集车辆在行驶过程中的地球大地坐标系位置信息，并转换为高斯平面坐标系下的坐标得到位置样本集，根据位置...
颜伏伍王科未邹斌唐陆奇李文博
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水翼船
本发明公开了一种水翼船，涉及船舶技术领域，包括船体和侧翼组件。侧翼组件包括侧翼件、线圈和磁件，侧翼件转动连接船体，线圈设于船体磁件设于侧翼件，磁件的至少一部分位于线圈的内侧，侧翼件在相对船体转动时能够带动磁件相对线圈活动...
欧阳武李文博王子汀高欣宇邵逸宾杨一朴鲁夏阳赵博古钟思翰曾贤宇彭宇晨张子墨熊斌
一种用于激光SLAM的数据采集及处理方法和装置
本发明公开了一种用于激光SLAM的数据采集及处理方法和装置，激光雷达实时测量车辆周围环境的点云信息；IMU实时地测量车辆在行驶过程中的状态，GPS用于接收车辆在坐标系下的位置，用于减少激光雷达和IMU在建图过程中产生的累...
邹斌邱祥瑞李文博占启航张文聪朱晓明
一种无人驾驶汽车的换挡装置及方法
本发明提出一种无人驾驶汽车的换挡装置及方法，包括底座、滑台、换挡手柄连接装置、控制驱动机构、纵向移动机构和横向移动机构，滑台与设于底座上的导轨相配置，滑台沿底座纵向移动，换挡手柄连接装置设于滑台后端面，底座与滑台之间通过...
邹斌李文博颜伏伍华林冯昊文
一种升降水平移载机
本发明属于移载机技术领域，公开了一种升降水平移载机，包括移载机支架、升降移动总成、水平移动及送板总成；移载机支架上设置有层限位开关；升降移动总成通过三相异步抱闸电机驱动升降移动框架，升降移动框架采用链条拖拽；水平移动及送...
胥军苏田李文博
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