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李正军

作品数：3 被引量：115H指数：2
供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇电气工程

主题

  • 3篇电机
  • 3篇电机控制
  • 3篇直流电机
  • 3篇直流电机控制
  • 3篇无刷直流电机
  • 3篇无刷直流电机...
  • 2篇自抗扰
  • 2篇自抗扰控制
  • 2篇自抗扰控制器
  • 2篇控制器
  • 2篇ΜC/OS
  • 1篇电机控制系统
  • 1篇动态性能
  • 1篇直流电机控制...
  • 1篇实时操作系统
  • 1篇速度控制
  • 1篇无刷直流电机...
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇控制系统

机构

  • 3篇天津大学

作者

  • 3篇李正军
  • 2篇夏长亮
  • 1篇杨荣
  • 1篇修杰
  • 1篇祁温雅

传媒

  • 1篇微电机
  • 1篇中国电机工程...

年份

  • 1篇2005
  • 2篇2004
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统被引量：113
2005年
自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上，通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器，性能优良并且算法简单。无刷直流电机作为一个非线性系统，采用经典PID控制难以得到满意的控制效果。为了提高控制系统的动态性能和鲁棒性，文中给出了无刷直流电机的自抗扰控制方案。该控制方案不需要精确电机参数就可以实现干扰补偿，控制器的设计也不需要建立电机的精确数学模型。自抗扰控制器利用其内部的扩张状态观测器可以估计出系统的内外扰动，据此将电机等效为由两个非线性系统构成的串联对象，然后设计两个一阶自抗扰控制器实现对电机的内外环控制，内环控制电流，外环控制转速。实验结果表明，自抗扰控制器对电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性，控制系统具有优良的动态性能。
夏长亮李正军杨荣祁温雅修杰
关键词：无刷直流电机控制系统自抗扰控制器动态性能鲁棒性
基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制
永磁无刷直流电机是一种性能优越、应用前景广阔的电机,其传统的理论分析及设计方法已比较成熟.它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究.该文研究了无刷直流电机的速度控制问题和控制软件的设计新方法.自抗扰控制器(...
李正军
关键词：无刷直流电机自抗扰控制器速度控制TMS320LF2407A
文献传递
基于μC/OS-Ⅱ的无刷直流电机控制被引量：2
2004年
μC/OS- 是源代码公开的实时操作系统内核,具有十分强大的功能。文中首先完成μC/OS- 在TMS320LF2407A的移植,将μC/OS- 与TMS320LF2407A高性能DSP芯片充分结合起来,进而根据自抗扰控制器原理给出了电机控制方案。控制系统具体要求通过构造不同任务分别实现。实验证明,该无刷直流电机控制系统具有高实时性和高可靠性。
夏长亮李正军
关键词：无刷直流电机电机控制实时操作系统
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