李辉
- 作品数:3 被引量:47H指数:3
- 供职机构:浙江大学信息与电子工程学系更多>>
- 发文基金:教育部科学技术研究重点项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术电子电信更多>>
- MEMS陀螺误差建模与滤波方法被引量:31
- 2009年
- 从实际工程应用角度出发,探讨了微机电系统(micro-electro-mechanical systems,MEMS)陀螺误差的有效滤波降噪方法。基于随机序列时序分析法的基本原理,采用实时平均算法对陀螺原始量测数据进行常值补偿预处理,得到随机漂移信号。对去除渐进项后的差分漂移信号进行AR模型建模,并依据该模型进行改进卡尔曼滤波,在输出差分信号滤波值的同时解算当前陀螺输出滤波值。通过对某MEMS陀螺实测数据的误差补偿结果表明,提出的滤波方法能够有效地抑制其漂移误差,提高实际应用中的测量精度。
- 蒙涛王昊李辉贺光红金仲和
- 关键词:AR模型卡尔曼滤波
- 皮卫星星载计算机存储模块的容错结构设计被引量:9
- 2008年
- 空间单粒子翻转现象对航天飞行器中电子设备特别是静态存储器的可靠性具有重大影响,而星载计算机的可靠运行在很大程度上依赖于系统中存储模块的可靠设计。就皮卫星星载计算机存储模块的可靠性及提高其可靠性应采取的技术进行了论述,提出了使用汉明纠错码作为星载计算机存储模块的容错控制策略,并简要描述了存储模块的硬件结构。该设计具有可靠性高、兼容性强等特点,使皮卫星满足体积小、重量轻、功耗低等工程应用要求。
- 张钰郑阳明黄正亮杨牧李辉金仲和
- 关键词:星载计算机单粒子翻转容错汉明码
- 基于CMOS图像传感器的皮卫星成像系统设计被引量:7
- 2010年
- 为满足皮卫星对成像系统的特殊要求,设计了基于CMOS图像传感器的成像系统。简单阐述了系统设计方案,详细说明了系统关键模块包括对CMOS相机的控制以及图像传输等在FPGA中的实现过程,并从器件选型、TMR技术应用等方面讨论了系统的可靠性。该系统应用于皮卫星样机中,通过了高低温试验、温度冲击试验、粒子辐照试验等,验证了其可行性。
- 李辉张钰杨牧王昊金仲和
- 关键词:单粒子翻转可靠性