李辉
- 作品数：44 被引量：6H指数：1
- 供职机构：吕梁学院更多>>
- 发文基金：山西省科技攻关计划重大项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生更多>>
- 传动四杆机构教具
- 本发明提供了一种传动四杆机构教具，包括底板以及相背设置于底板两侧面上的传动机构与四杆机构，且传动机构与四杆机构传动连接，用于为四杆机构提供动力，四杆机构包括：机架、第一连架杆、连杆及第二连架杆，机架设置于底板上；第一连架...
- 李辉薛淑萍马骉闫金顺赵志红
- 文献传递
- 一种复杂环境多轮腿移动机器人
- 本发明属于工业机械装置技术领域，具体涉及一种复杂环境多轮腿移动机器人；其中壳体上设有四轴精密机械臂，其内设有机械腿机构，机械臂支架连接在机械臂底盘上，机械爪驱动电机固定在连接架内，其驱动轴与三角支架连接；连接架前后分别有...
- 李辉刘超杨云石晓玲王向玲姜丙孝
- 一种塔式叶菜种植采摘机器人
- 本发明公开了一种塔式叶菜种植采摘机器人，包括驱动单元、输送单元和传送单元，驱动单元包括金属外框架、电机固定架、arduino系统板、电机驱动、减震装置、减震装置固定装置、麦克纳姆轮、第一伺服电机、电池电源和轴承座，输送单...
- 李辉张鹏宇王浩男杨超
- 文献传递
- 一种花椒采集设备
- 本发明属于农业机械设备技术领域，特别涉及一种花椒采集设备；包括圆形车轨和行驶小车，行驶小车置于圆形车轨上，可在圆形车轨上行驶，行驶小车包括收集装置、升降平台、电动推杆、收集仓、伸缩收集管道、车体和轨道轮；本设备解决现有技...
- 李辉宋要斌张凯旋
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- 谷子SiROC1调控类胡萝卜素代谢的分子机制研究
- 谷子已成为C单子叶植物研究基因功能的模式作物,其籽粒中富含类胡萝卜素,具有极高的营养价值。类胡萝卜素代谢过程位于萜类代谢中的MVA和MEP通路下游,其合成和降解的机制目前已较为明确,而针对类胡萝卜素代谢的调控因子及其调控...
- 李辉
- 关键词：谷子类胡萝卜素转录组
- 采摘花椒装置
- 本发明公开了一种采摘花椒装置，包括：采摘单元、伸缩手柄和收集仓，伸缩手柄的顶端穿过收集仓与采摘单元相连；采摘单元包括：舵机、控制板、转向平板、无刷电机、第二控制板、旋转刀叶和电源，舵机设置在伸缩手柄的顶端，舵机的传动轴与...
- 李辉张凯旋高京杨世强
- 文献传递
- 一种管道检测机器人
- 本发明属于管道作业机器技术领域，尤其涉及一种管道检测机器人；包括自动行走油气管道牵引器保持运动姿态装置和供电控制系统功能舱，供电控制系统功能舱的三个不相邻的侧面上分别安装有一组自动行走油气管道牵引器保持运动姿态装置，一组...
- 李辉马骉
- 牧草切根机往复切根机构设计与仿真被引量：1
- 2015年
- 现有牧草切根机切根机构多采用从动式机构直接带动切根刀工作,存在草地切缝大、疏松范围广和扰动较高等缺点。对牧草切根机切根机构进行了创新设计,采用液压缸驱动平行四杆机构实现切根刀的锯切,利用机构往复幅度实现切根刀锯切时的稳定性。通过采用机液综合解析法设计计算,分析了平行四连杆机构的运动,建立了机构模型。通过对机构的仿真,实现了机构预期的运动要求。
- 李辉薛淑萍闫金顺赵志云马骉
- 关键词：切根机仿真
- 一种管道检测机器人
- 本实用新型属于管道作业机器技术领域，尤其涉及一种管道检测机器人；包括自动行走油气管道牵引器保持运动姿态装置和供电控制系统功能舱，供电控制系统功能舱的三个不相邻的侧面上分别安装有一组自动行走油气管道牵引器保持运动姿态装置，...
- 李辉马骉
- 文献传递
- 自走式山楂采摘装置
- 本发明属于工业机械装置技术领域，具体涉及一种自走式山楂采摘装置；包括机械手，传送斜带，缓冲网，传输管道，筛选滚筒，筛选滚筒电机，传送斜带电机、麦克纳姆轮，收集箱和采摘装置框架；其中机械手设置在采摘装置框架前端，传送斜带设...
- 李辉郭辉杨波宋要斌
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