杜明芳
- 作品数：37 被引量：60H指数：4
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：北京市属高等学校人才强教计划资助项目北京市教育委员会科技发展计划面上项目北京市教委科技计划面上项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程电子电信更多>>
- 基于矩阵论的智能建筑集成系统多维空间描述
- 从剖析系统类型、信息流向及信号转换过程入手,提出一种基于矩阵理论的智能建筑多维集成空间描述法。定义了信息维、集成空间、集成子空间等新概念。用该方法描述了北京2008奥运隧道交通监控工程的系统集成问题。事实证明该数学描述方...
- 杜明芳范同顺苏玮李红星
- 关键词：信息维数学描述
- 文献传递
- 基于矩阵论的智能建筑集成系统多维空间描述
- 2009年
- 从剖析系统类型、信息流向及信号转换过程入手,提出了一种基于矩阵理论的智能建筑多维集成空间描述法。定义了信息维、集成空间、集成子空间等新概念。采用该方法描述了北京2008年奥运隧道交通监控工程的系统集成问题。事实证明该数学描述方法比较适合于实际应用,开辟了智能建筑信息研究领域走向理论化、规范化的新空间。
- 杜明芳范同顺苏玮李红星
- 关键词：系统集成信息维智能建筑矩阵论
- 图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计被引量：11
- 2012年
- 采用PC/104系列板卡设计了一款嵌入式图书馆机器人气动机械手控制器,对机械手的参数自整定模糊PID控制算法进行了重点探讨,根据模糊子集的隶属度赋值表和模糊逻辑规则,查模糊矩阵表得出修正参数,完成对PID参数的在线自校正.用Microsoft eMbedded Visual C++(EVC)编程实现了图书取放气动机械手的智能控制,给出了控制软件算法流程及关键部分实现方法.用阶跃、正弦等典型输入信号做系统仿真,实验结果表明气动机械手能够快速、稳定、几乎无误差地跟踪系统给定值.所提出的系统设计方法对类似领域具有普遍适用性.
- 杜明芳方建军梁岚珍
- 关键词：模糊PIDPC/104气动机械手控制器
- 专家神经网络融合的集成控制系统研究及应用
- 2009年
- 综合应用神经网络和专家系统的相关理论对复杂工业控制系统集成问题作了探讨。给出了专家神经网络混合集成控制系统的总体架构。借助离散神经网络概念提出了集成系统中的特定神经元表示方法,给出了特定神经网络表达形式。介绍了集成系统专家知识库的构建思路,并以一个实例详细说明了行业集成专家知识库的设计方法。实际设计构建过程表明专家神经网络融合方法适合于描述复杂集成化控制系统。
- 杜明芳范同顺李红星
- 关键词：离散神经网络专家系统集成控制知识库
- 一种小型漂浮式天线横滚角动态处理方法被引量：1
- 2014年
- 研究了一种用于我国近海海域隐蔽式军事侦察的小型漂浮式卫星天线横滚角的动态处理方法。从理论上研究横滚角对天线与卫星通信的影响,以及横滚角变化与方位角和极化角变化的关系;研究通过方位角和极化角的补偿来隔离横滚角变化对通信影响的横滚角动态处理方法;以4级海况下漂浮式天线系统的横滚角度变化情况为测试样例,比较横滚角动态补偿方法和4轴伺服补偿过程中自动增益控制(AGC)的变化情况,证实了横滚角动态处理方法切实可行。
- 曹海青王渝姚志英杜明芳
- 关键词：卫星通信方位角极化角
- 建筑电气与智能化专业内涵及发展定位探析
- 分析了智能建筑所涉及的技术领域,从"电气与智能化"和"建筑"两个角度剖析了建筑电气与智能化专业的内涵,从节能减排国策、数字城市建设、办学基础、学校专业发展规划、更高层次人才培养五个方面探讨了该专业的发展定位问题,最后尝试...
- 杜明芳范同顺方建军苏玮
- 关键词：建筑电气与智能化
- 文献传递
- 多皮带机节能群控系统模糊Petri网建模被引量：1
- 2013年
- 为解决多皮带运输机节能群控系统个体自治性强、个体间有冲突、约束条件复杂、程序编制困难等问题,在分析实际系统工艺流程的基础上,选择模糊Petri网作为系统建模工具,针对应用需求探讨了模糊Petri网的知识表示方法,构建了对给料量随机和可控都普遍适用的皮带机模糊Petri网模型,并结合变频节能和电动机转速自适应控制的系统特征选择相关控制逻辑对模型进行语法和语义解释,给出模糊逻辑表达式。研究方法对流程类似的柔性制造及其他工业控制系统具有普遍适用性和启发意义。
- 杜明芳方建军张世德
- 关键词：模糊PETRI网皮带运输机节能协同控制
- 基于小波分析和概率Hough的书脊视觉识别
- 针对无人图书馆中机器人利用视觉进行书脊识别问题展开研究。根据书脊图像本身较复杂、单本书轮廓难以提取的特点，提出了运用小波分析作书脊轮廓增强的图像预处理方案，并用Canny算子法作书脊轮廓检测，用累计概率霍夫变换法作书脊线...
- 杜明芳方建军
- 关键词：视觉识别图书馆管理
- 文献传递
- 智能照明集成控制系统工程设计与开发
- 2009年
- 首先介绍了某政府办公楼集成化智能照明控制系统的网络结构,然后剖析了智能照明系统的通信协议,重点阐述了多线程接口转化程序的设计开发,给出了系统投入运行后的典型界面。该工程通过VC++编程及上位组态软件的二次开发,实现了照明系统的智能集成控制,达到了节能增效的目的。系统构建方案的典型性使其可被广泛借鉴。
- 杜明芳
- 关键词：智能照明控制系统节能
- 基于语义树Markov随机场模型的地面机器人多尺度道路感知被引量：1
- 2016年
- 道路实时感知是自主式地面移动机器人实现自主导航的关键技术,但由于室外道路环境的复杂性与不确定性,其算法开发难度较大。提出了一种基于小波域语义树Markov模型的多尺度仿生道路感知算法。在时空域上采用三维随机场对机器人采集到的道路图像序列进行建模,提出了一种采用树结构约束、面向道路识别的语义树Markov随机场(RT-MRF)模型;采用遗传算法优化的有监督RT-MRF模型进行道路图像序列分割;机器人通过跟踪分割边界实现道路区域识别及自主导航。采用自主研制的四足仿生机器人作为研究和实验平台。实验结果表明:该方法能够在具有阴影、裂纹、坑洞、不平整及光照度变化的较差道路检测条件下鲁棒分割出道路边界,算法实时性高,可满足室外移动机器人自主导航需求。
- 杜明芳王军政李多杨何玉东
- 关键词：小波域
