来恩铭
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院广东省汽车工程重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于双转子电机的混合动力汽车操纵稳定性控制与仿真研究
- 进入21世纪，人们开始越来越重视对环境的保护，而传统内燃机面临着两个重要的问题：全球燃油数量的限制与汽车尾气导致的环境污染。因此，电动汽车相比传统汽车而言具备了更广阔的市场前景。本文的研究对象为一种新型的电机驱动形式的混...
- 来恩铭
- 关键词：双转子电机操纵稳定性质心侧偏角滑移率模糊控制
- 文献传递
- 基于双转子电机的电动汽车操纵稳定性被引量：1
- 2013年
- 汽车的操纵稳定性控制对于汽车的主动安全性有着重要的意义.文中对基于双转子电机驱动的电动汽车的操纵稳定性控制进行了研究.通过建立理想状态下的车辆模型,估算理想横摆角速度和质心侧偏角,根据相平面法设计车辆的稳定性判据,判断车辆的行驶状态.模糊横摆力矩控制器根据车辆的失稳情况估算所需补偿的横摆力矩.用滑移率控制器估算目标车轮的滑移率,通过制动系统和双转子电机的PID控制、模糊控制和模糊PID控制使目标车轮的滑移率达到需求值.最后应用Vedyna软件进行车辆的仿真分析,证明了该控制策略的有效性.
- 罗玉涛李红林小慰来恩铭
- 关键词：车辆稳定控制系统双转子电机横摆角速度质心侧偏角模糊控制
- 基于能量法的车辆稳定性判断研究被引量：4
- 2014年
- 本文中对汽车的操纵稳定性控制系统中车辆失稳的判断进行研究。采用能量法推导了车辆的失稳动能与纵向运动动能方程式,并将二者的比值定义为失稳能量比,而基于相平面法提出了车辆的稳定性判据,以判断车辆的行驶稳定状态。最后使用Vedyna软件进行车辆的仿真分析,结果验证了该稳定性判断的有效性。
- 罗玉涛来恩铭
- 关键词：车辆稳定控制系统能量法
- 基于多信息融合的汽车质心侧偏角估算被引量：1
- 2013年
- 车辆稳定性控制系统因为其良好的主动安全性已经在汽车上广泛采用。对于汽车稳定性控制系统而言,横摆角速度和质心侧偏角是判断汽车运行情况的两个主要参考量。其中,车辆的横摆角速度可以通过横摆角速度传感器经过卡尔曼滤波直接得到,而质心侧偏角则必须通过估算得到。基于二自由度汽车动力学模型建立了一种车辆质心侧偏角估算器,该估算器包括基于车辆模型的卡尔曼滤波算法和动力学积分算法。在质心侧偏角较小的情况下,可认为轮胎的侧偏特性处于线性区域,故采用基于车辆模型的卡尔曼滤波算法,当质心侧偏角较大的情况下,切换为动力学积分算法。最后在Vedyna软件下搭建了该估算器的仿真平台,通过多工况的仿真,仿真结果表明该估算器可以准确估算车辆的质心侧偏角。
- 来恩铭罗玉涛
- 关键词：车辆稳定控制系统质心侧偏角卡尔曼滤波
