杨善晓
- 作品数：10 被引量：9H指数：2
- 供职机构：台州学院物理与电子工程学院更多>>
- 发文基金：江省高等学校优秀青年教师资助计划项目浙江省实验教学示范中心建设项目浙江省新世纪高等教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学一般工业技术更多>>
- 基于径向基网络的表面肌电信号处理被引量：3
- 2008年
- 利用AR模型对实验所采集到的原始二通道表面肌电信号(SEMG)加以分析,提取AR系数作为特征值,将其作为训练样本输入到RBF神经网络进行训练,用此网络对前臂的伸臂和曲臂两种运动模式的表面肌电信号进行模式分类。实验表明,基于径向基函数RBF神经网络分类准确率比BP神经网络更高,具有较强的鲁棒性和自适应能力,可以有效识别肌肉的单动作模式。
- 杨广映杨善晓
- 关键词：表面肌电信号AR模型RBF神经网络
- 基于双层决策模型的足球机器人决策系统
- 2008年
- 设计并实现了基于行为的足球机器人系统:主要包括基本行为器和进攻、防守模块的设计与实现。采用双层的决策系统,主动完成知识提取并确定机器人协同任务的特性,使整个系统具有智能体的特征。计算机仿真技术给机器人球队提供"学习"能力,在计算机上建立模型、开发比赛策略,反复试验后可将成功的策略移植到实际的机器人球队上进行比赛。
- 杨广映杨善晓
- 关键词：足球机器人决策系统智能体
- 以建设示范中心为契机 推进实验室工作的转型
- 2010年
- 借建设省级"示范中心"的契机,从实验室管理体制改革,培养学生的实践创新能力,建立一支高素质的实验教学队伍,社会服务等方面推进实验室工作的转型。
- 季雅静杨善晓
- 关键词：实验室
- 基于表面肌电信号的情感识别研究
- 比较BP神经网络分类器和最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machine,LS-SVM)的情感模式识别方法.实验首先对表面肌电信号(Electromyography,EMG)进...
- 杨广映杨善晓
- 关键词：表面肌电信号小波变换BP神经网络最小二乘支持向量机
- 参数自调整模糊PID调节器的仿真研究被引量：4
- 2008年
- 主要针对实际复杂工业对象中存在的非线性、不确定性、时变性等特点,在常规模糊控制器的基础上,提出了一种参数自调整模糊控制器的设计方法。采用该方法事先不需要获知对象的精确数学模型,而是基于人类的思维以及生产经验,用语言规则描述控制过程,并根据规则去调整控制算法或控制参数。实验表明,参数自调整模糊控制算法具有一定的自适应性,能实现对复杂工业过程的控制。
- 杨广映杨善晓朱涛罗成石
- 关键词：参数自调整模糊控制器S函数子系统自适应性
- 研究性学习模式在机器人教学和竞赛中的实践探索
- 大学本科研究性学习既是学习方式,又是过渡性学习发展环节。它是在教师指导下,以学生作为主体从事的以学习和发展为目的的研究活动。本文结合智能机器人教学和竞赛的实践,探索了研究性学习模式在本科阶段的重要性和必要性。
- 杨广映杨善晓雷必成吴志刚
- 关键词：研究性学习智能机器人
- 文献传递
- 基于传输开关理论的电流型CMOS模糊控制表查询电路
- 2009年
- 针对硬件实现模糊控制表查询电路存在结构复杂、用数字式设计困难等问题,提出了将模糊控制表转换为多值K图,在此基础上结合传输开关理论采用电流型CMOS设计模糊控制表查询电路的方法,并用此方法具体设计了一个5元素-论域的电流型CMOS模糊控制表查询电路.通过对设计实例的PSPICE仿真,表明本文提出的设计方法简单易行,设计的电流型CMOS查询电路具有结构简单和高速推理的优点.
- 杨善晓
- 关键词：模糊控制表K图电流型CMOS电路
- DS18B20在TMS320VC5402DSP系统中的应用研究
- 2010年
- 对于以TMS320VC5402为核心的DSP系统,如何利用DS18B20进行温度测量作了研究。设计了DSP与DS18B20的接口电路及DSP的温度数据采集程序。
- 戴育良杨善晓
- 关键词：TMS320VC5402DS18B20多通道缓冲串口
- 新建地方本科院校“电气工程及其自动化”专业建设探讨
- 结合我校实际,在分析了新建地方本科院校特定的社会背景和校情的基础上,根据国内外高等工程教育改革趋势,构划了“电气工程及其自动化”专业发展之路;对服务于地方经济建设的电气工程及其自动化专业“应用型”本科人才的培养模式和培养...
- 张永炬杨善晓吴志刚雷必成
- 关键词：电气工程
- 文献传递
