林海波
- 作品数：61 被引量：128H指数：7
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目重庆市科技攻关计划重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于CS8900A网卡驱动的实现
- 2010年
- CS8900A是CIRRUS LOGIC公司生产的以太网控制芯片,本文介绍了CS8900A的主要特性,阐述了其在Linux平台下驱动程序的架构及其设计方法,着重描述了数据包的发送与接收环节并给出了相关代码。驱动程序做好后,通过启动初始化方式加载到内核运行,证明了其可行性。
- 周厚才林海波
- 关键词：CS8900ALINUX平台发送
- 基于深度信息的无标记手势分割与3D定位
- 基于Kinect深度信息提出一种精确稳定的无标记手势分割和3D定位方法。基于深度阈值方法在实验空间中检测出手部二值图像。根据一般手势行为特性,提出基于目标手势端点检测和动态阈值算法无标记地分割出精确手势。为避免不精确的分...
- 林海波周庭张毅
- 关键词：深度信息动态阈值
- 基于AdaBoost算法的智能轮椅机械臂抓取控制研究被引量：1
- 2010年
- 提出了基于AdaBoost目标检测算法的机械臂抓取控制,当通过AdaBoost算法检测到目标物体,通过串口发送数据给单片机;单片机分析处理数据生成控制指令控制机械臂运动,实现了机械臂的动态抓取。
- 林海波魏星张毅罗元
- 关键词：ADABOOST算法串口通信机械臂
- 基于ARM的嵌入式数控机床通信控制器设计
- 2012年
- 介绍了一种数控机床通信的解决方案,采用ARM9+Linux的软硬件平台,设计了一种基于ARM微处理器和Linux操作系统的嵌入式通信控制器,给出了详细的软硬件设计方案,可以完成数控机床RS232接口和RJ45以太网接口的信息双向转换,实现基于Internet的数控机床信息采集、远程控制、数据维护等功能。
- 林海波赵靖
- 关键词：DNCARM以太网LINUXTCP/IP
- 一种基于异构双种群蚁群算法的移动机器人路径规划方法
- 本发明涉及一种基于异构双种群蚁群算法的移动机器人路径规划方法，该方法首先将静态地图中位置坐标转为二进制数，并结合海明距离计算从起点到目标点整个分块地图中复杂度，将其与预测的复杂度阀值进行对比动态选择局部搜索效率高的蚁群算...
- 王瑜森张毅林海波段益琴
- 基于MSVM脑电信号特征分类的方法及智能轮椅系统
- 本发明公开了一种基于MSVM脑电信号特征分类的方法，该方法涉及脑机接口技术的特征分类与识别控制领域。本发明本章中采用支持向量机对脑电信号进行特征分类，针对现有支持向量机算法在参数选择上的问题，提出了改进的参数寻优方法。为...
- 张毅罗元刘想德徐晓东林海波谢颖李敏梅彦玲
- 基于双混合唇形特征提取的智能轮椅人机交互方法
- 本发明公开了一种基于双混合唇形特征提取的智能轮椅人机交互方法，涉及唇形识别技术的特征提取与识别控制领域。本发明首先对唇部进行DT_CWT滤波，由于DT_CWT具有近似平移不变性，所以DT_CWT滤波后会使在ROI内不同位...
- 张毅罗元刘想德徐晓东林海波崔叶
- 文献传递
- 异构多机器人系统的任务分配方法
- 本发明属于自动控制领域，具体涉及异构多机器人系统的任务分配方法；包括如下步骤：S1：初始化机器人和子任务参数；S2：机器人选择自己擅长、自身能力与子任务能力需求接近、离自己近、信息浓度高的子任务执行；本发明充分考虑机器人...
- 张毅罗元李敏谢颖袁威蔡军仇国庆林海波徐洋刘璐
- 文献传递
- 基于Ad-Hoc网络和leader-follower算法的多机器人编队方法
- 本发明请求保护一种多机器人编队方法，属于智能控制领域。本发明以leader运动轨迹控制整个编队运动轨迹，首先确定leader的运动学模型，由斥力与引力合力确定leader运动方向；建立follower跟踪leader运动...
- 张毅李敏李嫄源罗元谢颖蔡军林海波吕霞付李学勤唐贤伦彭向华曾莉
- 基于细菌觅食势场法的移动机器人路径规划方法
- 本发明涉及一种基于细菌觅食势场法的移动机器人路径规划方法，属于人工智能(AI)仿生控制技术领域。本方法在仿照细菌觅食环境建立相似机器人工作势场环境模型的基础上，通过模仿细菌在觅食过程中的趋化行为，构建了移动机器人的感知和...
- 张毅罗元刘想德林海波徐晓东胡豁生
- 文献传递
