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林睿

作品数：63 被引量：14H指数：1
供职机构：苏州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 61篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 24篇机器人
  • 13篇移动机器人
  • 10篇电机
  • 10篇栅格
  • 10篇栅格地图
  • 8篇图像
  • 6篇多机器人
  • 6篇实验台
  • 5篇永磁
  • 5篇位姿
  • 4篇地图
  • 4篇贴膜
  • 4篇位姿估计
  • 4篇里程计
  • 4篇矩阵
  • 3篇电机气隙
  • 3篇移动机器人定...
  • 3篇永磁电机
  • 3篇直线电机
  • 3篇上下料机构

机构

  • 63篇苏州大学

作者

  • 63篇林睿
  • 41篇孙立宁
  • 28篇陈国栋
  • 24篇任子武
  • 22篇王振华
  • 20篇孙荣川
  • 18篇厉茂海
  • 13篇刘吉柱
  • 13篇黄海波
  • 13篇陈涛
  • 11篇潘明强
  • 11篇王阳俊
  • 9篇陈立国
  • 7篇洪云波
  • 6篇郁树梅
  • 4篇郭浩
  • 4篇李相鹏
  • 3篇杨清义
  • 3篇陈天
  • 2篇杨湛

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇现代电子技术

年份

  • 4篇2023
  • 4篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2020
  • 6篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 7篇2015
  • 10篇2014
  • 11篇2013
  • 1篇2012
共 63 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多机器人的自主路径规划方法
本公开提供一种多机器人的自主路径规划方法，其包括：S1、初始化每个机器人的初始位姿和目标点的位姿；S2、将每个机器人的初始位置的集合s传入改进的深度强化学习模型中；S3、根据每个机器人的初始位置的集合s选择每个机器人的将...
吴其超林睿
一种基于最大公共子图的栅格地图融合方法
本发明公开了一种基于最大公共子图的栅格地图融合方法，包括如下步骤：步骤1、使用ORB算法提取待融合栅格地图G<Sub>1</Sub>和G<Sub>2</Sub>的特征；步骤2、对步骤一中的特征进行聚类，计算聚类中心；步骤...
孙荣川仇昌成郁树梅陈国栋林睿
一种拖地模块以及清洁机器人
本实用新型公开了一种拖地模块以及清洁机器人，包括安装平台、以及安装在安装平台上的喷嘴、清洗辊、供水系统和动力系统，所述供水系统与所述喷嘴连接，所述动力系统与所述清洗辊连接，其中，所述拖地模块还包括安装在安装平台上的海绵辊...
孙荣川陈国栋林睿孙立宁郭浩任子武洪云波
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永磁同步电机的相电流检测保护电路
本实用新型公开了一种永磁同步电机的相电流检测保护电路，包括信号采集单元、电流检测单元和过流保护单元，信号采集单元采集电机的相电流并转化为电压信号；电流检测单元连接信号采集单元，将信号采集单元输出的交变电压信号转化为单极性...
陈天厉茂海林睿
文献传递
仿人机械臂飞行球体作业最优击球构型一种求取方法
本发明涉及仿人机械臂飞行球体作业最优击球构型一种求取方法。该方法包括如下步骤：(1)运动学数学模型的建立，根据末端连接拍心位置及球拍笛卡尔速度矢量方向获得机械臂末端位姿，并计算推导仿人机械臂逆解求取几何表达式；(2)采用...
任子武王振华林睿孙荣川陈国栋孙立宁
一种垃圾回收机器人
一种垃圾回收机器人，包括箱体、机器人头部和移动轮，箱体包括可回收垃圾箱体和不可回收垃圾箱体，可回收垃圾箱体设在不可回收垃圾箱体的一侧，箱体两侧的侧壁上均设有活动轴，活动轴上固定连接有第一机械臂，第一机械臂上固定连接有第二...
赵文波林睿
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一种智能移动机器人全局路径规划方法和系统
本发明公开了一种智能移动机器人全局路径规划方法和系统，方法包括：S1，确定作业全局信息，对所述作业全局的场景进行格栅化后获得全局栅格地图；S2，对所述全局栅格地图设置行驶规则以及设置特殊区域；S3，将所述全局栅格地图的栅...
林睿孙立宁
基于子地图特征匹配的多机器人SLAM算法
本发明公开了一种基于子地图特征匹配的多机器人SLAM算法，包括：步骤1、采用多个机器人采集环境信息，并据此创建子地图序列；步骤2、对单个机器人创建的子地图进行匹配，构建单机器人SLAM算法的前端；步骤3、基于最大公共子图...
孙荣川仇昌成郁树梅陈国栋林睿
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基于子地图特征匹配的多机器人SLAM算法
本发明公开了一种基于子地图特征匹配的多机器人SLAM算法，包括：步骤1、采用多个机器人采集环境信息，并据此创建子地图序列；步骤2、对单个机器人创建的子地图进行匹配，构建单机器人SLAM算法的前端；步骤3、基于最大公共子图...
孙荣川仇昌成郁树梅陈国栋林睿
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一种气动控制技术实验台
一种气动控制技术实验台，包括工作台、控制系统、人机界面操作系统、气动执行本体，所述气动执行本体设置于所述工作台上且受所述控制系统的控制，所述气动执行本体包括用于放置工件的起点盘架，还包括依次围绕所述起点盘架设置形成闭环的...
王振华陈国栋孙立宁林睿
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