査富生
- 作品数：8 被引量：11H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程电子电信更多>>
- 柯氏音法与示波法相结合的新型血压测量仪研究被引量：6
- 2011年
- 为提高电子血压计的准确性,研制出将柯氏音法与示波法结合的新型血压测量装置。首先在研究测量过程和信号处理方法的基础上,设计基于驻极体麦克风和电容式压力传感器的电子血压计系统架构;再利用柯氏音和脉搏波的密切相关性,建立基于统计规律的时域窗函数对柯氏音声强信号进行选择性放大,并设计相关实验验证了该方法的有效性;然后提出利用柯氏音法准确性和示波法稳定性的血压值综合求算逻辑。通过初步测试实验和分析,证实了该装置测量结果具有较高的准确性和稳定性。研究表明,利用柯氏音与脉搏波的关系进行综合信号处理和血压值测算,有望获得高准确性的血压自动测量方法。
- 邓静王鹏飞査富生李满天
- 关键词：血压测量示波法
- 一种用于轮胎检测的扒胎机构
- 一种用于轮胎检测的扒胎机构，它涉及一种扒胎机构。本发明解决了现有的用于轮胎检测的扒胎机构存在占用空间大、操作复杂的问题。滚轴通过两个第一深沟球轴承安装在滚子上；电推缸的推杆位于两个水平直线导轨之间且三者相互平行设置，第二...
- 査富生王克楠蔡昌荣李满天郭伟王鹏飞韩媛媛王广飞
- 文献传递
- 基于随机振动与光学理论的神经元时空动态模型研究
- 目前,智能化已经成为机器人技术发展的主要趋势,因此人工智能研究在机器人发展中有着极为重要的地位,人工智能的发展也成为影响机器人智能化的关键。但目前人工智能研究存在宏观与微观隔离,全局与局部割裂,理论和实际脱节等问题。造成...
- 査富生
- 关键词：离子通道光学脑神经系统
- 文献传递
- 双足跳跃机器人的适应性CPG运动控制
- 2014年
- 为解决双足跳跃机器人在突发状况下的适应性控制问题,依据生物中枢模式发生器(CPG)运动控制原理,建立了可变结构的CPG运动控制机制;模拟生物神经网络的自重构特性,在运动控制机制中添加了时间延迟响应环节,用于突发状况的判断与调节。在机器人肢体突发故障或运动受到限制时,此机制可通过对自身状态的感知自发地调整神经网络结构,以继续维持稳定的运动。最后,在仿真平台上验证了此控制机制在正常行走与肢体自由度突然受到限制2种情况下的控制效果。
- 王婷婷査富生郭伟李满天孙立宁
- 关键词：双足机器人
- 一种用于轮胎检测的扒胎机构
- 一种用于轮胎检测的扒胎机构，它涉及一种扒胎机构。本发明解决了现有的用于轮胎检测的扒胎机构存在占用空间大、操作复杂的问题。滚轴通过两个第一深沟球轴承安装在滚子上；电推缸的推杆位于两个水平直线导轨之间且三者相互平行设置，第二...
- 査富生王克楠蔡昌荣李满天郭伟王鹏飞韩媛媛王广飞
- 文献传递
- 一体化微型力位混合伺服液压缸
- 一体化微型力位混合伺服液压缸，它涉及一种液压缸。本发明解决了现有的机器人液压缸存在体积大、重量大、集成度低的问题。液压缸活塞杆的另一端与力传感器的一端螺纹连接，力传感器的另一端与液压缸关节轴承螺纹连接，位移传感器连接块套...
- 郭伟邓静丘世因王鹏飞査富生李满天
- 文献传递
- 基于呼吸信号的驾驶员疲劳状态实时监测系统被引量：4
- 2014年
- 针对疲劳驾驶导致交通事故多发,提出一种三维疲劳评定方法用于确定驾驶员的真实疲劳状态,利用经验模态分解、信号重构等信号分析技术提取呼吸信号的周期、周期标准差、幅值、幅值标准差和哈欠频繁次数等作为判定疲劳的特征参数。通过构建驾驶员疲劳状态监测系统和大量的模拟驾驶试验证明这些特征参数能够有效地反映疲劳状态,为该系统现场实际应用奠定了基础,对于减少因疲劳驾驶造成的交通事故具有重要的应用价值。
- 祝宇虹刘海平査富生李满天郭伟王鹏飞
- 关键词：疲劳驾驶经验模态分解模拟驾驶
- 仿射变换的二阶微分方程生命信号滤波算法被引量：1
- 2017年
- 由于微小型嵌入式系统尺寸和计算能力的限制,在对生命体征信号进行检查时,往往较难实现实时与精确兼顾。为了解决该问题,本文提出了一种基于二阶微分方程与仿射变换理论结合的心电信号滤波算法(ATSDEF),并进行了与粒子滤波方法的滤波性能对比实验,证明了ATSDEF方法有较粒子滤波更好的滤波性能。通过微小型嵌入式心电测量系统对正常与异常心电信号进行在线滤波实验,验证了该算法可以有效的滤除心电信号的噪声,且能够保持心电信号中较为微弱的细节特征,从而保证了信号滤波后的精度,解决了微小型嵌入式系统的实时信号处理难题。
- 周游王鹏飞査富生郭伟李满天
- 关键词：心电信号二阶微分方程仿射变换滤波
