梁慧琳
- 作品数：6 被引量：30H指数：3
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 四旋翼水下航行器的运动建模及可视化仿真
- 人口总数的急剧增长导致资源短缺问题的凸显，军事对弈从陆、空延伸至海洋，人类对于海洋的兴趣愈来愈浓冽，各国海洋相关技术的竞争也在白热化。水下航行器作为探索海洋的主要工具，与其相关的技术研究都在快速发展，特别是自主水下航行器...
- 梁慧琳
- 关键词：运动控制可视化仿真PID控制器
- 文献传递
- 高光谱图像技术在水果品质检测中的研究进展被引量：14
- 2013年
- 高光谱图像技术结合了光谱技术和图像技术两者的优点,可实现水果内外品质同时检测,是水果品质无损检测的发展趋势。本文介绍了高光谱图像技术的基本原理,高光谱图像数据处理方法,在水果内外品质无损检测方面的国内外研究现状,分析了高光谱图像技术在水果品质检测中存在的问题及未来的研究方向。
- 徐爽何建国马瑜梁慧琳刘贵珊贺晓光
- 关键词：水果品质无损检测
- 基于颜色纹理特征的均值漂移图像分割改进算法研究
- 图像分割是将图像划分为有意义的若干区域或部分的图像处理技术，是计算机视觉和目标识别的重要组成部分，其结果已被广泛用于智能交通，图像检索，生物医学等领域。分割质量的好坏，直接影响到对图像的进一步处理。基于均值漂移(Mean...
- 梁慧琳
- 关键词：计算机视觉图像识别图像处理
- 四旋翼水下航行器运动控制及可视化仿真被引量：3
- 2015年
- 以实验室自主研发的微型自主四旋翼水下航行器为对象,对其进行运动建模。综合水动力、静力、推力分析其运动模型,借助MATLAB平台,结合M函数与Simulink进行运动仿真,并借助VR模块,将运动结果进行可视化输出,直观地研究水下机器人的运动规律。
- 梁慧琳项基边靖伟
- 关键词：无人水下航行器MATLAB可视化
- 基于图像颜色纹理的均值漂移分割算法被引量：5
- 2013年
- 针对传统均值漂移算法对图像纹理特征不敏感的不足,利用图像纹理特征的独特性,提出了一种基于颜色纹理的均值漂移分割算法。结合欧式距离和高斯函数计算当前像素点与其周围像素点的颜色相似度,再使用Gabor变换提取图像不同方向、尺度上的纹理特征,结合颜色的相似度,对该像素点均值漂移的过程加权。该算法充分考虑了图像纹理的周期性、尺度性以及图像颜色的关联性。实验结果表明,算法对色彩信息不明显的纹理图像有良好的分割效果,也会提高彩色图像分割结果的准确性。分割算法用于大型水上桥梁识别,能够提高桥梁识别率。
- 马瑜梁慧琳张艳宁李韵徐爽
- 关键词：纹理特征均值漂移桥梁识别GABOR变换
- 自适应的均值漂移分割算法被引量：4
- 2013年
- 针对传统均值漂移算法在图像分割时参数确定耗时,工程量大,分割效果不明显的问题,本文根据在图像处理中对图像分割前期准备工作高效、准确的要求,结合图像的直方图,提出一种自适应的均值漂移分割算法。算法首先利用图像的直方图估计出图像的概率密度。对每个像素点根据其周围特征以及概率分布计算它的带宽值。实验结果表明,改进算法很好的解决了固定带宽均值漂移算法在确定带宽时效率低,分割效果差的问题。自适应的均值漂移分割算法可以有很好的分割结果。
- 马瑜梁慧琳张艳宁徐爽
- 关键词：自适应直方图均值漂移图像分割
