欧林林
- 作品数：334 被引量：350H指数：10
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 人机共存环境下基于视觉的多运动人体目标跟踪方法
- 人机共存环境下基于视觉的多运动人体目标跟踪方法，首先利用Mask R‑CNN模型对每帧图像进行目标检测与识别；在网络模型构建的过程中，对共享卷积层做剪枝操作，通过构造一个损失评估函数来衡量修剪前后的模型变化，过程中依次修...
- 欧林林金燕芳禹鑫燚来磊张铭杨
- 文献传递
- 一种多模式混合驱动下肢外骨骼机器人结构体
- 一种多模式混合驱动下肢外骨骼机器人，可实现“主动”，“被动”和“主被动结合”三种驱动模式切换的多模式混合驱动下肢外骨骼机器人，包括支撑穿戴组件、被动驱动组件、电机驱动组件、主被动切换组件；本发明外骨骼机器人通过一对啮合的...
- 周利波沈博唯马雨烨陈芳欧林林禹鑫燚魏岩
- 多移动机器人的最小步编队方法
- 多移动机器人的最小步编队方法，步骤如下：1)建立复平面内的多移动机器人运动模型。2)建立多机器人系统的拓扑图。3)求取复拉普拉斯矩阵。4)配置复拉普拉斯矩阵的极点。5)计算分布式离散控制信号6)记录位移信息并计算最终位置...
- 欧林林邹超禹鑫燚张集汇朱峰朱熠琛
- 双输入输出时滞过程解耦控制的解析设计被引量：25
- 2006年
- 针对化工生产中常见的双输入输出时滞过程,基于标准内模控制结构提出了一种解析设计解耦控制器矩阵的新方法.其突出优点是能够使标称系统各路输出响应之间完全解耦,并且能够在线以单调的方式整定控制器参数来适应对象的未建模动态,从而实现显著解耦调节.同时,对于实际中最常见的被控过程的加性和乘性不确定性,分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件,由此给出了基于谱半径判据的直观判定方法.最后,通过仿真实例验证了本文方法相对于近期其它方法的优越性.
- 刘涛张卫东欧林林
- 关键词：时滞鲁棒稳定性
- 多移动机器人的轨迹预测方法
- 多移动机器人的轨迹预测方法，步骤如下：1)建立复平面内的多移动机器人运动模型。2)建立多机器人系统的拓扑图。3)求取复拉普拉斯矩阵。4)求取稳定矩阵。5)计算分布式离散控制信号6)记录位移信息并计算最终位置。本发明能够使...
- 欧林林邹超禹鑫燚张集汇朱峰朱熠琛
- 文献传递
- 面向多型号工业机器人的远程监控系统
- 一种面向多型号工业机器人的远程监控系统，包括上位机交互单元、数据存储单元和Web远程监控单元三大部分，其中上位机交互单元负责集中的数据采集，数据存储单元负责对采集到的数据分类存储，而Web远程监控单元则提供实时监控、数据...
- 仇翔王犇应皓哲禹鑫燚欧林林
- 文献传递
- 镇定单输入单输出多时滞系统的比例控制器设计方法
- 一种工业过程控制技术领域的镇定单输入单输出多时滞系统的比例控制器设计方法，步骤如下：1）根据模型辨识方法获取被控对象中各子系统的模型，并根据各子系统之间的关系确定多时滞被控对象的模型；2）根据模型参数确定能够保证闭环系统...
- 欧林林陈骏杰冯远静徐建明
- 文献传递
- PID控制作用下一阶时滞系统的鲁棒稳定性分析被引量：10
- 2006年
- 研究了PID控制作用下参数不确定一阶时滞系统的鲁棒稳定性问题.确定了一阶时滞系统能被PID控制器镇定的前提条件,利用双轨迹法的解析形式,给出了系统参数必须满足的几个稳定约束条件,证明了PID控制器对于一阶时滞系统的镇定始终是时滞相关的.依据所得到的稳定约束条件,通过具体的例子分别定量给出了3个对象参数中1个、2个和3个参数不确定3种情况下系统参数的鲁棒稳定域.
- 欧林林张卫东顾诞英
- 关键词：PID控制器鲁棒稳定
- 具有非线性特性的多智能体系统分布式协同控制方法
- 具有非线性特性的多智能体系统分布式协同控制方法：首先为多智能体系统中各个智能体建立非线性参考行为模型；然后将多智能体系统解耦成多个单输入单输出的子系统；然后利用频域分析方法得到各个非线性子系统的PID控制器参数稳定域；最...
- 欧林林徐思宇禹鑫燚丁佩炫
- 文献传递
- 一种基于数字孪生的水库监管系统
- 一种基于数字孪生的水库监管系统，包括底层服务模块、和云端服务模块两部分；所述底层服务模块包括：数据采集子模块和设备管理子模块。所述云端服务模块包括：可视化子模块、数据存储子模块、数据分析子模块、地形演变推演子模块、设备节...
- 禹鑫燚董科宋欧林林周利波魏岩冯远静
